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公开(公告)号：KR1020170068813A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：KR1020150175741
申请日：2015-12-10
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60T8/17 , B60T8/171 , B60R21/013 , B60R21/0132
Abstract: 자동긴급제동시스템의종방향가속의도추정방법이개시된다. 본방법은차량상태정보에기초하여지면경사도를판단하고, 속도에따른종가속도임계값을설정하는단계, 판단된지면경사도에따라종가속도임계값을보정하는단계및 차량주행중 기입력된쓰로틀(Throutle) 포지션퍼센트값및 보정된종가속도임계값에기초하여종방향가속의도를판단하는단계를포함할수 있다. 이에따라사용자편의성이향상될수 있다.
Abstract translation: 公开了一种自动紧急制动系统的纵向加速度意图估计方法。 该方法包括以下步骤：基于车辆状态信息确定地面倾斜度，根据速度设置结束速度阈值，根据确定的地面倾斜度校正关闭速度阈值， ）位置百分比值和一个校正的纵向加速度阈值来确定纵向加速度意图。 因此，可以提高用户的便利性。
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公开(公告)号：KR1020140136666A
公开(公告)日：2014-12-01
申请号：KR1020130056969
申请日：2013-05-21
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W10/18 , B60W10/20
CPC classification number: G08G1/166 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W2050/0094 , B60W2550/302 , B60W2550/308
Abstract: 본 발명은 차량의 충돌 방지 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 제동회피구간에서 예측한, 조향회피구간에서의 조향에 따른 후측방 차량과의 충돌 여부를 기반으로, 충돌 가능성이 있는 경우에는 제동회피구간에서 차량을 제동시키고 충돌 가능성이 없는 경우에는 조향회피구간에서 운전자에게 조향권을 부여함으로써, 전방 차량과는 물론 후측방 차량과의 충돌을 방지할 수 있는 차량의 충돌 방지 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 차량의 충돌 방지 장치에 있어서, TTC(Time-To-Collision)와 제동회피구간 및 조향회피구간의 산출에 필요한 정보를 수집하는 정보 수집부; 제동을 통해 전방 차량과의 충돌을 피할 수 있는 제동회피구간을 산출하는 제동회피구간 산출부; 조향을 통해 전방 차량과의 충돌을 피할 수 있는 조향회피구간을 산출하는 조향회피구간 산출부; 상기 제동회피구간에 자차가 진입하면 후측방 차량과의 TTC를 산출하고, 상기 산출된 TTC가 임계치를 만족함에 따라 제동신호를 생성하는 제어부; 및 상기 제동신호를 기반으로 차량의 제동을 수행하는 제동부를 포함한다.Abstract translation: 本发明涉及车辆碰撞防止装置及方法。 提供一种车辆防撞装置和方法，其能够防止在车辆前方驾驶的车辆的碰撞以及在不可能发生碰撞的情况下通过给予驾驶员驾驶的权力而驾驶的车辆，以及 基于是否与在制动器避免部中预测的转向避免部中的转向引起的后方驾驶的车辆发生碰撞，当有可能发生碰撞时，将车辆停止在制动器避免部中。 为此，本发明在车辆防撞装置中，包括：信息收集单元，收集用制动器避免部分计算碰撞时间（TTC）所需的信息，以及转向避免部分; 制动避免部计算部，其计算与前方驾驶的车辆的碰撞通过制动而避免的制动器避免部; 转向避免部计算单元，其计算与前方行驶的车辆的碰撞通过转向避免的转向避免部; 控制单元，当车辆进入制动器避免部时，在后方行驶的车辆计算出TTC，并且在计算出的TTC满足阈值时生成制动信号; 并且制动单元基于制动信号来制动车辆。
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公开(公告)号：KR101428098B1
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：KR1020080111715
申请日：2008-11-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 민석기
Abstract: 본 문서에서는 휠 얼라인먼트, 센서 장착 위치, 사용 환경 등에 따른 각 센서의 제어 변수가 초기 설정치 대비하여 상이해진 경우, 센서부에서 검출되는 센서값의 무빙 에버리지를 산출하고 상기 무빙 에버리지가 0이 아닌 특정값에 수렴하는 경우 직진 주행 여부를 판정하여 그 결과에 따라 상기 무빙 에버리지의 수렴값으로 상기 센서부에 포함되는 각 센서의 기준값을 재설정하는 차선 유지 지원 시스템이 설명된다. 이 차선 유지 지원 시스템에 따르면, 각 센서의 기준값이 초기 설정과 달라지는 경우 이를 자동으로 보정해 줄 수 있는 효과가 있다.
차선 유지 지원 시스템, 센서, 보정-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101382279B1
公开(公告)日：2014-04-08
申请号：KR1020080116742
申请日：2008-11-24
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 문서는 차량이 주행하는 도로의 곡률과 차속에 따라 가변하는 가변 판정 기준을 적용하여 차선유지제어 모드와 오버라이드 모드를 판정함으로써 곡선도로 주행에 따라 오버라이드 모드로 전환하였다가도 곡선도로 주행 중에 다시 차선유지제어 모드로 전환되도록 하는 차선 유지 제어 시스템이 개시된다. 이러한 차선 제어 유지 시스템에 따르면, 곡선주행 중에도 운전자의 조향 조작을 돕는 제어토크 발생하여 운전자 조향 토크를 경감시키는 효과가 있다.
조향 토크, 오버라이드, 차선유지제어, 가변 판정 토크-
公开(公告)号：KR1020100052848A
公开(公告)日：2010-05-20
申请号：KR1020080111715
申请日：2008-11-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 민석기
Abstract: PURPOSE: A system for supporting to maintain a traffic lane is provided to automatically correct a standard value of a sensor which is used in the system for supporting to maintain the traffic system when the standard value is different from an initial set value. CONSTITUTION: A system for supporting to maintain a traffic lane comprises: a sensor unit including one or more sensors which output a sensor value into a standard value in a straight driving; and a controller producing a moving average value of the sensor value which is detected from the sensor unit. The controller resets the standard value of the sensor into a convergence value of the moving average value when the moving average is collected in a specific value.
Abstract translation: 目的：提供一种支持维护行车道的系统，以便在标准值与初始设定值不同时自动校正系统中用于支持维护交通系统的传感器的标准值。 构成：用于支持维护行车道的系统包括：传感器单元，包括一个或多个传感器，其将传感器值输出到直行驶中的标准值; 以及控制器，其生成从传感器单元检测的传感器值的移动平均值。 当将移动平均值收集到特定值时，控制器将传感器的标准值重置为移动平均值的收敛值。
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公开(公告)号：KR1020090062491A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：KR1020070129783
申请日：2007-12-13
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: A lane maintenance auxiliary system is provided to improve the stability of vehicle driving and the ride comfort of passengers by considering the pneumatic pressure of tires. A lane maintenance auxiliary system comprises a sensor unit(20) which measures the side slip angle of vehicle under driving, the measured yaw rate, the angle of departure of vehicle, the distance of departure of vehicle, the curvature of vehicle and the speed of vehicle; a tire sensor unit(30) which measures the pneumatic pressure of the tire of the front wheel and the pneumatic pressure of the tire of the back wheel; a control unit(10) which produces the demanded forward angle of vehicle so as to allow the side slip angle of vehicle under driving, the measured yaw rate, the angle of departure of vehicle and the distance of departure of vehicle to converge to 0 by using the measured value transferred from the sensor part and the pneumatic pressure of tires transferred from the tire sensor part, and produces the operation signal to this; and a drive part(40) which changes the driving direction of vehicle according to the operation signal transferred from the control part.
Abstract translation: 提供车道维修辅助系统，通过考虑轮胎的气动压力来提高车辆驾驶的稳定性和乘客乘坐舒适性。 车道维修辅助系统包括传感器单元（20），其测量车辆在驾驶下的侧滑角，所测量的偏航率，车辆的出发角度，车辆的离开距离，车辆的曲率以及车辆的速度 车辆; 轮胎传感器单元（30），其测量前轮的轮胎的气动压力和后轮的轮胎的气动压力; 控制单元（10），其产生所要求的车辆前进角，以便允许车辆在驾驶下的侧滑角，所测量的横摆角速度，车辆的出发角度和车辆的离开距离收敛到0，由此 使用从传感器部传递的测量值和从轮胎传感器部分传送的轮胎的气动压力，并产生操作信号; 以及根据从控制部传递的操作信号改变车辆的行驶方向的驱动部（40）。
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公开(公告)号：KR100857331B1
公开(公告)日：2008-09-05
申请号：KR1020070059771
申请日：2007-06-19
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 민석기
IPC: B60W30/12
Abstract: A lane keeping and assisting method of a vehicle is provided to reduce a sense of incongruity of drivers by supplying torque capable of easily operating a steering wheel in a direction of decreasing relative error distance, to a steering wheel and torque capable of laboriously operating the steering wheel in a direction of increasing relative error distance, to the steering wheel. A lane keeping and assisting method of a vehicle comprises the steps of: judging whether relative error distance is over a critical value or not(S20); controlling the steering angle of front wheels of the vehicle by laying emphasis on the decrease of the relative error angle instead of the decrease of the relative error distance, if the relative error distance is not over a critical value(S30); judging whether the relative error angle is over 0 or not(S40); controlling the steering angle of the front wheels of the vehicle to reduce the relative error distance, if the relative error angle is 0(S50); judging whether the relative error distance is 0 or not(S60); and controlling the steering angle of the front wheels of the vehicle by laying emphasis on the decrease of the relative error distance instead of the decrease of the relative error angle, if the relative error distance is 0(S70).
Abstract translation: 提供了一种车辆的车道保养和辅助方法，以通过提供能够容易地在减小相对误差距离的方向上操作方向盘的扭矩来减少驾驶员的不协调感，方向盘和能够费力地操作转向的扭矩 车轮朝向方向盘增加相对误差距离的方向。 车辆的车道保持和辅助方法包括以下步骤：判断相对误差距离是否超过临界值（S20）; 如果相对误差距离不超过临界值，则通过重点放在相对误差角度的减小而不是相对误差距离的减小来控制车辆前轮的转向角度（S30）; 判断相对误差角是否超过0（S40）; 如果相对误差角为0，则控制车辆前轮的转向角度以减小相对误差距离（S50）; 判断相对误差距离是否为0（S60）; 如果相对误差距离为0，则通过重点放在相对误差距离的减小而不是相对误差角的减小来控制车辆的前轮的转向角度（S70）。
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公开(公告)号：KR1020060021452A
公开(公告)日：2006-03-08
申请号：KR1020040070194
申请日：2004-09-03
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 차량 충돌 경보장치에 관한 것으로서, 특히 운전자의 주행성향을 고려하여 충돌상황을 예측 경보하는 장치에 관한 것으로서, 본 발명의 차량 충돌 경보장치는, 전방 차량과의 상대거리와 상대속도를 측정하는 검지부(10)와; 운전자의 운전성향에 맞도록 운전모드를 설정할 수 있는 운전모드전환부(20)와; 상기 검지부(10)에서 수집된 정보와 상기 운전모드전환부(20)에서 설정된 값을 종합하여, 전방 차량이 위험범위 내에 있는지 계산하는 경보판단부(30)와; 상기 경보판단부(30)에서 위험상황으로 판단한 경우, 경보발생부(40)를 통하여 경보를 발생하는 제어부(50)로 구성되어, 경보장치의 신뢰도를 향상시켜 충돌 사고를 방지하는 효과가 있는 것이다.
차량 충돌 경보장치, 경보발생부, 검지부, 경보판단부, 운전모드전환부
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