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公开(公告)号：KR1020160087668A
公开(公告)日：2016-07-22
申请号：KR1020150006925
申请日：2015-01-14
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60W30/18127 , B60W2050/0011 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2530/10 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , Y02T10/7275 , B60L15/2009 , B60L2240/423
Abstract: 본발명은전기차량의토크제어장치및 방법에관한것으로, 차량의자동주행시 목표속도와현재속도를기반으로비례적분제어를수행하여제1 제어신호를출력하는비례적분제어기, 차량이주행중인주행환경에의한주행부하를보상하는주행부하보상부, 제1 제어신호와보상된주행부하를가산하여제2 제어신호를출력하는가산기, 차량의주행모드에따른회생제동토크제한치를출력하는회생토크제한치결정부, 차량의토크제한상황에따른토크명령제한치를출력하는토크명령제한치결정부, 제2 제어신호, 회생제동토크제한치및 토크명령제한치를이용하여지령토크를산출하는구동기, 제2 제어신호와지령토크가피드백되어적분제어조건에적용되고, 적분제어조건으로의수렴여부를상기비례적분제어기로피드백하는안티와인드업제어기를포함할수 있고, 다른실시예로도적용이가능하다.
Abstract translation: 本发明的各种实施例提供一种电动车辆的转矩控制装置及其方法，其能够根据转矩限制情况根据再生断开转矩极限和转矩指令限制来控制车辆的转矩， 当车辆处于自动巡航模式时，可以达到比例积分控制器。 本发明涉及电动车辆的转矩控制装置及其方法。 电动车辆的转矩控制装置可以包括：比例积分控制器，用于当车辆被自动驱动时基于目标速度和当前速度执行比例积分控制来输出第一控制信号; 驱动负载补偿单元，用于当车辆被驱动时由驱动环境补偿驱动负载; 加法器，通过将第一控制信号和补偿的驱动负载相加来输出第二信号; 再生断裂转矩限制判定单元，根据车辆的驾驶模式输出再生中断转矩极限; 转矩指令限制判定单元，根据车辆的转矩限制状况输出转矩指令极限; 通过使用第二控制信号，再生断开转矩极限和转矩指令限制来计算指令转矩的驱动器; 以及当第二控制信号和指令转矩被反馈时被应用于整体控制状态的反向上升控制器，并且向比例积分控制器提供对积分控制条件的收敛反馈。 防风上拉控制器可以应用于另一个实施例。
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公开(公告)号：KR101637818B1
公开(公告)日：2016-07-07
申请号：KR1020150033814
申请日：2015-03-11
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/16 , B60W50/038
CPC classification number: B60W30/143 , B60W30/025 , B60W2510/0657 , B60W2520/10 , B60W2710/0666 , B60W30/16 , B60W50/038
Abstract: 본발명은차량의오토크루즈제어장치및 그방법에관한것으로, 토크제한해제시점에오토크루즈의목표속도를동적으로조절함으로써, 토크제한해제시점에발생하는급격한토크지령의증가를방지할수 있는차량의오토크루즈제어장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은차량의오토크루즈제어장치에있어서, 계산토크(u)에서토크지령내 토크(u)를빼는토크차 산출부; 이전시점(n)에산출된조절목표속도()에서현 시점(n+1)에계산된조절치(X)를뺀 결과와, 차량의현재속도() 중큰 값을검출하는초기속도검출부; 기설정된목표속도()를목표속도조절부로전달하는스위치; 토크제한해제시점에임계시간동안상기초기속도검출부에의해검출된초기속도를상기목표속도조절부로전달하도록상기스위치를제어하는스위치제어부; 및상기초기속도검출부에의해검출된초기속도를기반으로조절목표속도()를생성하는상기목표속도조절부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制车辆的自动巡航的装置及其方法，更具体地说，提供一种用于控制车辆的自动巡航的装置及其方法，其可以防止在 通过在转矩限制释放时间动态地控制自动巡航的目标速度来实现扭矩限制释放时间。 为了实现这一点，根据本发明，用于控制车辆的自动巡航的装置包括：扭矩差计算单元; 初始速度检测单元; 开关 开关控制单元; 和目标速度控制单元。
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公开(公告)号：KR101567644B1
公开(公告)日：2015-11-09
申请号：KR1020130147276
申请日：2013-11-29
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 정재원
CPC classification number: H01M8/04753 , B60L11/1881 , H01M8/04201 , H01M8/04395 , H01M8/04589 , H01M8/04992 , H01M16/006 , H01M2250/20 , Y02T90/32 , Y02T90/34
Abstract: 연료전지시스템및 그제어방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따른연료전지시스템은공기극및 연료극을포함하는연료전지스택; 상기공기극에공기를공급하는공기블로워; 상기공기블로워의출구와상기공기극의입구를연결하며, 그내부에개도조절가능한밸브가마련된공기흡입구배관; 및가속페달의동작신호에따라상기밸브의개도를조절하여상기공기극으로공급되는공기의유량을제어하는제어부를포함한다. 이에의해연료전지스택의드라이아웃(Dry Out)을방지하여연료전지의내구성을향상시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR101491303B1
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020130099925
申请日：2013-08-22
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 연료전지의 공기공급라인에 마련되고, 회전력을 제공하는 구동부와 팬으로 구성된 블로워; 제어신호가 인가됨에 따라 블로워 팬의 회전속도를 물리적으로 감속시키는 제동부; 및 상기 블로워에서 토출되는 공기유량이 설정된 목표공기유량보다 큰 경우 제동부를 동작시키는 제어부;를 포함하는 연료전지 공기 공급 제어 시스템이 소개된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于燃料电池空气供应控制的系统和方法。 根据本发明，在燃料电池车辆加速期间，抑制向燃料电池的空气增压，以防止在突然输出需求增加的情况下，例如加速器释放和制动踏板操作，燃料电池堆输出减少。 燃料电池空气供给控制系统包括：设置在燃料电池空气供给管路中并具有旋转力提供驱动单元和风扇的鼓风机; 制动单元，其响应于控制信号应用物理地降低鼓风机风扇的转速; 以及在从鼓风机排出的空气的流量超过设定的目标空气流量的情况下操作制动单元的控制单元。
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25.发明授权
公开(公告)号：KR101327033B1
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：KR1020110132893
申请日：2011-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 정재원
IPC: B60W50/035 , B60L11/18 , B60W10/08
Abstract: 본 발명은 페달치를 인식하여 비상등판 크립영역으로 판단되면, 현재의 차속과 가속도를 기준값과 비교하여 차량밀림여부를 판단하고, 등판 경사각을 예측하고 등판 크립토크를 계산하는 알고림즘에 관한 것으로, 모터의 구동 토크와 차량의 가속도를 알면 등판로의 실시간 경사도를 예측할 수 있고, 이에 적절한 크립토크 명령치를 계산함으로써 과도한 경사로에서도 등판 초기 밀림 현상을 경사로 밀림방지장치 등의 보조수단 없이 해결할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101113653B1
公开(公告)日：2012-02-14
申请号：KR1020090068045
申请日：2009-07-24
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H01M8/04
Abstract: 본 발명은 연료전지 시스템의 퍼징 방법에 관한 것으로서, 불순물 배출성능을 향상시켜 종래의 배출 퍼징에 비해 더욱 안정적인 스택 출력을 얻을 수 있도록 하고 전기화학반응의 향상으로 연비 향상에 보다 기여할 수 있는 개선된 퍼징 방법을 제공하고자 하는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 상기 연료전지 스택의 전단에 위치된 수소공급밸브를 주기적으로 개폐하여 스택 내 수소 공급압을 펄스 형태로 제어해줌으로써, 상기 펼스 형태의 압력 상태로 제어되는 공급 수소에 의하여 스택 내 퍼징이 이루어지도록 하는 연료전지 시스템의 퍼징 방법이 개시된다.
연료전지, 스택, 퍼징, 수소, 퍼지밸브, 배출 퍼징, 공급 퍼징-
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公开(公告)号：KR101054757B1
公开(公告)日：2011-08-05
申请号：KR1020090110543
申请日：2009-11-16
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H01M8/04671 , H01M8/04253 , H01M8/04552 , H01M8/04955 , H01M2250/20 , Y02T90/32
Abstract: 본 발명은 연료전지 스택의 아이스 블로킹 감지 방법에 관한 것으로서, 연료전지 스택의 최소 셀전압을 분석하여 전극면의 아이스 블로킹 발생을 실시간으로 감지하는 동시에 특히 애노드의 아이스 블로킹을 캐소드의 아이스 블로킹과 구분하여 판별할 수 있는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 연료전지 스택에 반응가스가 공급되는 상태에서 셀전압 모니터링 장치의 셀전압 측정치로부터 연료전지 스택의 최소 셀전압을 주기적으로 산출하는 단계와; 산출된 최소 셀전압의 현재값과 최소 셀전압의 이전값을 이용하여 최소 셀전압의 변화치를 산출하는 단계와; 상기 최소 셀전압의 변화치가 설정된 기준치 이상인지를 판정하는 단계와; 상기 최소 셀전압의 변화치가 기준치 이상이면 연료전지 스택의 애노드에서 아이스 블로킹이 발생한 것으로 판정하는 단계를 포함하는 연료전지 스택의 아이스 블로킹 감지 방법이 개시된다.
연료전지 스택, 아이스 블로킹, 애노드, 셀전압, 최소 셀전압 변화치Abstract translation: 本发明是分离的，冰阻挡通过同时分析所述燃料电池堆的最小电池电压，以检测冰阻挡特别是阳极的电极表面发生在与所述燃料电池堆的冰阻挡检测方法和阴极冰堵实时 它旨在提供一种歧视的方法。 并计算从状态的电池电压监视装置的电池电压测量燃料电池堆的最小电池电压，以便实现上述目的，其中，供应到燃料电池堆，并周期性的反应气体; 使用计算出的最小电池电压的电流值和最小电池电压的先前值来计算最小电池电压的变化值; 确定最小电池电压的变化值是否等于或大于预定参考值; 并且，当最小电池电压的变化值不小于参考值时，确定在燃料电池堆的阳极发生了冰块。
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公开(公告)号：KR1020110010468A
公开(公告)日：2011-02-01
申请号：KR1020090068045
申请日：2009-07-24
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H01M8/04
CPC classification number: H01M8/04097 , H01M8/04179 , H01M8/04231 , Y02E60/50
Abstract: PURPOSE: A purging method for a fuel cell system is provided to improve impurities discharge performance, to obtain stable stack output, and to increase fuel efficiency due to the improvement of electric chemistry reaction. CONSTITUTION: A purging method for a fuel cell system to discharge impurities inside a fuel cell stack is carried out through supply hydrogen controlled in a pulse pressure state by controlling a hydrogen pressure inside a stack by periodically opening and closing a hydrogen supply valve(15) located at the front end of the fuel cell stack(1). A hydrogen recirculation valve(16) located at a hydrogen recirculation line and a hydrogen purge valve(18) located at an anode outlet side line of a fuel cell stack.
Abstract translation: 目的：提供一种用于燃料电池系统的清洗方法，以改善杂质排放性能，获得稳定的堆叠输出，并且由于电化学反应的改善而提高燃料效率。 构成：通过通过周期性地打开和关闭氢气供给阀（15）来控制堆叠内的氢气压力，通过在脉冲压力状态下控制的供给氢进行用于排出燃料电池堆内的杂质的燃料电池系统的吹扫方法， 位于燃料电池堆（1）的前端。 位于氢再循环管线处的氢再循环阀（16）和位于燃料电池堆的阳极出口侧线处的氢气净化阀（18）。
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