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公开(公告)号：CN104379095B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201380034986.8
申请日：2013-02-25
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: A61F5/026 , A61F2005/0158 , A61F2005/0167
Abstract: 在作业者穿戴着使用的姿势保持架中，在作业者将腕部或者足部向所希望的位置活动之际，姿势保持架不成为阻力。具备安装在作业者身上的主体部（2、4），安装在从接近主体部（2、4）的作业者的关节部延伸的腕部或者足部的臂部（5、6）。具备保持机构，在容许臂部（5、6）伴随着安装在臂部（5、6）上的作业者的腕部或者足部的动作而动作的容许状态，和相对于主体部（2、4）在所希望的位置保持臂部（5、6）的保持状态之间切换自如，具备操作部（31），通过被作业者操作而对保持机构进行操作。
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公开(公告)号：CN102849135B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201210328176.0
申请日：2008-09-25
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 提供一种履带张力调整装置，包括履带张力调整装置的作业车具有向右以及左行进装置提供速度差的第1以及第2转弯机构、提高转向操作构造的转弯性能以及转弯操作的操作性。构成为与转向操作件（77）的单位操作量对应的、基于第1转弯机构（第2转弯机构）的单位速度差，在转向操作件的直进位置（N）侧的区域中小、在转向操作件（77）的转向极限侧的区域中大。将第1状态的单位速度差的变化特性和第2状态的单位速度差的变化特性设定为不同的变化特性。
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公开(公告)号：CN102845179B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210327774.6
申请日：2008-09-25
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127 , A01D69/00
Abstract: 提供一种谷粒回收部驱动构造，包括谷粒回收部驱动构造的作业车具有向右以及左行进装置提供速度差的第1以及第2转弯机构、提高转向操作构造的转弯性能以及转弯操作的操作性。构成为与转向操作件（77）的单位操作量对应的、基于第1转弯机构（第2转弯机构）的单位速度差，在转向操作件的直进位置（N）侧的区域中小、在转向操作件（77）的转向极限侧的区域中大。将第1状态的单位速度差的变化特性和第2状态的单位速度差的变化特性设定为不同的变化特性。
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公开(公告)号：CN101261522B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN200810083447.4
申请日：2008-03-05
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 一种农用作业机的升降控制装置，其构成是，对于可自由升降地连接到行驶机体上的作业装置的升降驱动机构，基于检测到的对地高度信息进行动作控制，将作业装置的对地高度维持在设定高度上，即使作业装置的高度急剧发生变动，也能适当地响应而进行升降动作。将来自检测作业装置的对地高度的高度检测装置的检测值(θ)和对该检测值(θ)进行微分后得到的变化速度(ω)，作为对升降驱动机构(5)进行动作控制的对地高度信息。
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公开(公告)号：CN101334099B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN200810091929.4
申请日：2008-04-10
Applicant: 株式会社久保田
IPC: F16H37/06
Abstract: 在作业车的行进传动结构中，实现变速箱的行进用的无级变速装置附近的紧凑化。为了实现该目的，在变速箱(10)的一方侧形成向另一方侧进入的凹部(10a)，在变速箱(10)的另一方侧配备变速箱(10)的输入轴(22)。在变速箱(10)的凹部(10a)处配置行进用的无级变速装置(11)，行进用的无级变速装置(11)的输出轴(11c)与输入轴(22)连动连结。在变速箱(10)的另一方侧配备将输入轴(22)的动力传递至下游侧的传动齿轮(30、31)。将传动轴(29)支承在变速箱(10)上，传动齿轮(30、31)的动力被传递至传动轴(29)的输入轴(22)侧(变速箱的另一方侧)，在传动轴(29)的凹部(10a)侧(变速箱的一方侧)配备右及左侧离合器(34)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100498016C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN03128434.5
申请日：2003-04-29
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 提供一种作业车的走行控制装置，即使发动机的输出转速改变，也能够良好地进行车速指令操作。为实现该目的，本发明的作业车的走行控制装置具有使左右一对走行装置各自的走行速度可分别无级变速的一对无级变速装置(11R、11L)，以及对它们进行变速操作的一对液压缸(33R、33L)；对与主变速杆(24)的指令位置相对应的、一对被操作体(29)的目标变速位置进行设定，通过使一对液压缸(33R、33L)动作，使得被操作体(29)变动到该目标变速位置上；当某一被操作体(29)的变速位置变动到目标变速位置上时，使一对液压缸(33R、33L)动作以进一步操作被操作体(29)，使得一对无级变速装置(11R、11L)的输出速度达到彼此同步的目标速度。
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公开(公告)号：CN101044813A
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200710091967.5
申请日：2007-03-30
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种作业机的摇摆控制装置，在具备支撑在机体上、使作业装置的姿势自由变更的促动器的作业车的作业装置操作结构中防止促动器的破损。作业机的摇摆控制装置包括：摇摆自如地支撑在行驶机体上的作业装置(5)，驱动所述作业装置的摇摆的促动器(53)，检测作业装置的行驶机体左右方向的倾斜角度(θ)的倾斜检测机构(61、62)；所述促动器(53)的操作信号由所述倾斜检测机构(61、62)的检测结果和目标倾斜角度的偏差控制，使作业装置的左右倾斜角度(θ)接近目标倾斜角度，其中，具有检测所述促动器的驱动负荷的负荷检测机构，和控制所述促动器的操作信号、使所述驱动负荷维持在设定范围内的保护机构。
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公开(公告)号：CN1101548C
公开(公告)日：2003-02-12
申请号：CN98114718.6
申请日：1998-05-02
Applicant: 株式会社久保田
Inventor： 林繁树
Abstract: 本发明的作业机的旋转速度表示装置，将发动机旋转速度和旋转速度表示单元(17)的指示部(17a)的移动量的关系设定成非线性关系，更具体地讲，使作业用高旋转区(F)中对应单位旋转速度的上述指示部(17a)的表示精度比未达到作业用高旋转区(F)的旋转速度表示精度高，这样就能使操作者很容易地用眼睛辨认旋转速度的变动，也能很容易对常用的作业用高旋转区(F)中的发动机旋转速度进行微调节。
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公开(公告)号：CN113728771A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111046329.8
申请日：2016-06-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车具备：行进机体（C），具有行进装置（A）；植苗装置（W），进行相对于田地的作业；转向单元（U），能够将行进装置（A）转向；接收装置（63），由卫星测位系统取得位置信息；主惯性计测装置（62），计测惯性信息；生成部，生成使行进机体（C）行进的目标线路；和控制部，基于位置信息及惯性信息控制转向单元（U），使得行进机体（C）沿着目标线路行进。接收装置（63）和主惯性计测装置（62）被配置在行进机体（C）的不同的部位。
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公开(公告)号：CN106114496A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610557379.5
申请日：2012-08-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60W20/15 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60K6/485 , B60W40/105
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/485 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/19 , B60W2300/152 , B60W2510/0657 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , B60Y2200/411 , Y02T10/6226 , Y10S903/93 , B60W40/105 , B60W2300/15 , B60W2510/0638 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2710/08
Abstract: 混合作业车，具备：内燃机(E)，其经由动力传递轴(30)而将驱动力供给至行驶装置(2)和作业装置(9)；电动发电机(4)，其通过将动力输出至动力传递轴(30)而辅助内燃机(E)；以及电池(B)，其通过电动发电机(4)而接受充电电力，并且，将驱动电力给与至电动发电机(4)。负荷信息生成部(51)，基于输入参数而生成表示在欲将内燃机(E)的转速维持为一定的恒速控制模式时内燃机(E)受到的旋转负荷的负荷信息，辅助计算部(52)在恒速控制模式时基于负荷信息而计算电动发电机(4)对内燃机(E)的辅助量。
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