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公开(公告)号：KR1020110112690A
公开(公告)日：2011-10-13
申请号：KR1020100031948
申请日：2010-04-07
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: B25J11/009 , A47G21/08 , A61F4/00 , B25J9/0084 , B25J9/0096 , B25J9/023 , B25J9/1664 , B25J9/1679 , B25J9/1682 , B25J11/008 , B25J13/02 , B25J13/06 , B25J15/0206 , B25J19/02 , G05B2219/40521 , G05B2219/45111
Abstract: 본 발명은 식사 보조 로봇에 관한 것으로, 상지의 움직임이 어려워 혼자서 식사를 하기 어려운 환자나 노약자의 식사를 보조하는 로봇에 관한 것이다.
본 발명은 식판에 놓여진 음식을 집어주는 그리퍼가 구비된 피킹 암과, 상기 피킹 암으로 집은 음식이 놓여지는 스푼이 구비되어, 상기 스푼을 사용자의 입으로 이동시켜주는 피딩 암과, 사용자가 상기 피킹 암 및 피딩 암의 움직임을 지시하는 조작부 및 상기 피킹 암, 피딩 암 및 조작부와 전기적으로 연결되어 상기 조작부의 명령에 따라 상기 피킹 암 및 피딩 암의 움직임을 조절하는 제어부를 포함하여 구성되는 식사 보조 로봇을 제공한다.-
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公开(公告)号：KR102151767B1
公开(公告)日：2020-09-03
申请号：KR1020190014579
申请日：2019-02-07
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Inventor： 송원경
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公开(公告)号：KR102000484B1
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：KR1020170105553
申请日：2017-08-21
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A63B23/12 , A63B21/005 , A63B71/06 , A63B21/00 , A61H1/02
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101926113B1
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：KR1020170127224
申请日：2017-09-29
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본 발명은 짚 라인 보행 보조 및 운동 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 시스템은 제1 와이어를 수용할 수 있게 개방된 일측면을 가지는 제1 몸체부, 제2 와이어를 수용할 수 있게 개방된 일측면을 가지는 제2 몸체부 및 제1 몸체부와 제2 몸체부를 연결하고, 제1 몸체부와 제2 몸체부를 상대적으로 상하 방향으로 이동시킬 수 있는 연결부를 포함하는 이송 장치를 포함하고, 제1 와이어와 제2 와이어는 이격되어 교차되며, 제1 와이어는 제2 와이어보다 지면으로부터 미리 정해진 만큼 높게 설치된다. 본 발명에 의하면, 사용자가 짚 라인을 따라 안전하게 이동하면서 보행 및 운동할 수 있도록 보조할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101838889B1
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：KR1020160125052
申请日：2016-09-28
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61G5/10 , A61G5/04 , G06F3/033 , G06F3/0354 , G06F3/038
CPC classification number: A61G5/1051 , A61G5/04 , A61G2203/10 , A61G2203/14 , G06F3/033 , G06F3/03543 , G06F3/038
Abstract: 본발명은조이스틱기반의전동휠체어제어시스템및 방법에관한것으로, 본발명에따른시스템은전동휠체어의조이스틱에착탈가능하게장착되어제스처에따른조이스틱의움직임및 조작신호를전송하는조작부, 그리고전송받은조이스틱의움직임및 조작신호를사용자단말에제공하는제어부를포함한다. 본발명에의하면, 전동휠체어를개조하지않고도전동휠체어의조이스틱에착탈가능하게장착된조작부를이용하여사용자단말을제어할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170138886A
公开(公告)日：2017-12-18
申请号：KR1020160071309
申请日：2016-06-08
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은청각자극보행동조화상태에서보행의도분석및 훈련시스템에관한것으로, 본발명에따른방법은미리설정된보행속도에대응하는주기를가지는청각자극신호를사용자에게인가하는단계, 청각자극신호와사용자보행의동조화여부를판단하는단계, 청각자극신호와사용자의보행이동조화된상태에서, 청각자극신호와사용자보행의보행동조화변화를모니터링하는단계, 그리고보행동조화변화에기초하여사용자의보행의도를분석하는단계를포함한다. 본발명에의하면청각자극보행동조화상태에서청각자극신호와사용자보행의동조화변화에기초하여사용자의보행의도를분석한결과에기초하여청각자극신호의주기를자동으로조정하거나보행보조장치의동작을자동으로조정하여훈련효과를높일수 있다.
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公开(公告)号：KR101782327B1
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：KR1020150167268
申请日：2015-11-27
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: G08B21/04 , G08B13/196
Abstract: 본발명은응급상황경보시스템및 방법에관한것으로, 본발명에따른시스템은사용자의상태또는집안내부의상황을감지하는적어도하나의센서, 감지된사용자의상태또는집안내부의상황을이용하여응급상황여부를판단하고, 응급상황으로판단되면응급상황발생정보를전송하는중앙처리장치, 그리고집 외부에설치되어전송된응급상황발생정보및 미리입력된사용자특성정보를기초로경보하는경보장치를포함한다. 본발명에의하면, 사용자의상태또는집안내부의상황을실시간으로감지하여응급상황여부를판단하고, 응급상황이발생된것으로판단되면, 집외부에설치된경보장치를통해경보하여주변사람들에게신속하게알릴수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种紧急警报系统和方法，根据本发明的系统是一个紧急通过使用检测到的用户状态的房子情况的或内部的至少一个传感器，用于感测的状态或家里的情况的内部用户 确定是否，和如果在紧急情况确定包括报警装置，用于警告紧急情况下，中央处理单元的基础上，并且紧急传输位于外出传递信息生成信息和预先输入的用户特征数据 。 根据本发明，通过检测的实时状况或家庭情况的内部用户，并确定是否紧急，如果确定发生紧急情况时，通过报警装置的报警器被安装在家庭之外，周围通知及时人 可以。
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公开(公告)号：KR1020160125001A
公开(公告)日：2016-10-31
申请号：KR1020150055513
申请日：2015-04-20
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명에따른편마비장애인의이동보조및 보행훈련을위한워커는이동수단이구비된하부; 높이조절이가능하도록하부에서기립되어형성된몸통부; 및몸통부와소정각도만큼회동가능하게형성되어편마비장애인의전완와손목을거치할수 있는상부;를포함하여, 편마비장애인의이동보조및 보행훈련을위한수동식보행보조장비로병원복도등의좁은공간에서도자율적인이동보조가가능하며, 핸드레일사용을위해필요한설치등 부가적인비용지출의감소효과가있다.
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