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公开(公告)号：KR101426280B1
公开(公告)日：2014-08-05
申请号：KR1020130030192
申请日：2013-03-21
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G06F13/102 , G06F13/14
Abstract: The present invention relates to a communication apparatus and communication system which are combined by using a connector of a servo driver. The communication apparatus of the present invention comprises a connector portion for transmitting a control signal which is used to control a motor via a connector by using and combining the servo driver with a connector for applying an external signal and the corresponding connector; a communications portion for receiving control information of the motor through a communications network; and a control portion for extracting the control signal from the received control information and applying the signal to the servo driver. Therefore, the present invention adds a minimum configuration with a communication interface such as EtherCAT to a conventional servo driver, thereby enabling remote control via EtherCAT.
Abstract translation: 本发明涉及通过使用伺服驱动器的连接器组合的通信装置和通信系统。 本发明的通信装置包括：连接器部分，用于通过使用并组合伺服驱动器与用于施加外部信号的连接器和相应的连接器来传输用于通过连接器控制电动机的控制信号; 通信部分，用于通过通信网络接收电动机的控制信息; 以及控制部分，用于从接收的控制信息中提取控制信号，并将该信号施加到伺服驱动器。 因此，本发明通过诸如EtherCAT之类的通信接口将最小配置添加到传统的伺服驱动器中，从而通过EtherCAT进行远程控制。
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公开(公告)号：KR1020140000379A
公开(公告)日：2014-01-03
申请号：KR1020120067163
申请日：2012-06-22
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G01N21/8851 , F03D1/0675 , G01N21/8806 , G01N21/956 , G01N2021/8858
Abstract: A device and a method for inspecting blades for a wind power generator using cameras and robots are provided. The system for inspecting blades for a wind power generator according to an embodiment of the present invention comprises a wide area inspection device which determines the malfunction of blades using images photographed by cameras and which finds out the point where the malfunction occurs; and a close inspection device for moving to the point where the malfunction occurs and closely inspecting the point. By this, the number and range of close inspection, which takes a long time and requires many costs, can be significantly reduced. [Reference numerals] (100) Wide inspection camera system; (200) Inspection robot; (AA) Start; (BB) End; (S310) Inspect a blade area at high speed; (S320) Malfunction occurs?; (S330) Transfer information on a blade/a point in which the malfunction occurs to an inspection robot; (S340) Move to the blade/the point in which the malfunction occurs; (S350) Inspection based on ultrasonic waves; (S360) Transmit the inspection results
Abstract translation: 提供了一种用于使用照相机和机器人检查用于风力发电机的叶片的装置和方法。 根据本发明的实施例的风力发电机叶片的检查系统包括广域检查装置，其使用由照相机拍摄的图像确定叶片的故障，并且发现出现故障的点; 以及用于移动到发生故障的点的紧密检查装置，并且密切检查该点。 由此，可以大幅度减少需要很长时间并且需要很多成本的密切检查的数量和范围。 （附图标记）（100）宽检查相机系统; （200）检验机器人; （AA）开始; （BB）结束; （S310）高速检查刀片区域; （S320）发生故障？ （S330）在检查机器人上将刀片/发生故障的点传送信息; （S340）移动到刀片/故障发生点; （S350）基于超声波检测; （S360）发送检查结果
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公开(公告)号：KR101331845B1
公开(公告)日：2013-11-21
申请号：KR1020120068095
申请日：2012-06-25
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: A robot for testing blades of a wind power generator and a testing method according to the present invention includes processes of inserting the blades of the wind power generator inside a frame by the blade testing robot which moved upward; sensing the state of the blades through various kinds of tests by the blade testing robot; and transmitting the results by the blade testing robot through wireless communication. The present invention is provided to enable the state of the blades hard to check by human beings to be checked by the unmanned testing robot, thereby providing safety and convenience.
Abstract translation: 根据本发明的用于测试风力发电机的叶片的机器人和测试方法包括通过向上移动的叶片测试机器人将风力发电机的叶片插入框架内的过程; 通过刀片测试机器人的各种测试来感测叶片的状态; 并通过无线通信由刀片测试机器人传送结果。 提供本发明以使得能够使人类难以检查的状态由无人驾驶的测试机器人检查，从而提供安全性和便利性。
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公开(公告)号：KR101269909B1
公开(公告)日：2013-05-31
申请号：KR1020110118082
申请日：2011-11-14
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은 GPS(Global Positioning System)를이용한이동물체촬영장치및 방법에관한것으로, GPS를이용하여이동하는물체의위치를파악하고카메라의촬영방향을자동으로조정하여이동물체에대한영상을확보하고, 별도의조작없이이동물체의촬영영상을확보를통하여위험상황감지나장애물탐지및 회피등에있어안전및 사용자편의를증진시키기위한것이다. 본발명에따른 GPS를이용한이동물체촬영장치는카메라모듈, 위치파악모듈, 계산모듈및 조정모듈을포함한다. 카메라모듈은이동물체를촬영한다. 위치파악모듈은 GPS를이용하여이동물체의위치를파악한다. 계산모듈은이동물체의위치를참조하여이동물체를촬영하는카메라의시각율을계산한다. 그리고조정모듈은계산된시각율을참조하여카메라의촬영방향을조정한다.
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公开(公告)号：KR1020120076885A
公开(公告)日：2012-07-10
申请号：KR1020100138643
申请日：2010-12-30
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A simulator based on multichannel communications of an EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology) is provided to practice a stable simulation by expanding a plurality of analog channels and a plurality of digital channels. CONSTITUTION: An output mean(120) is used for a mechanical operation of a main body(110). One or more input means(130) is composed of one or more elements which are selected among pedals(131, 132), joysticks(133, 134), a switch(135), and a jog dial(136). A motion sensor(200) generates an actuating signal by sensing an operation of the input means. A collecting device(300) collects the actuating signal. An image output device(400) outputs video image data. A motion control module(510) control the output mean according to a control signal. An image control module(520) controls the image output device according to the control signal. A process module(530) respectively transmits the control signal to the motion control module and the image control module by processing the actuating signal.
Abstract translation: 目的：提供基于EtherCAT（用于控制自动化技术的以太网）的多通道通信的模拟器，以通过扩展多个模拟通道和多个数字通道来实现稳定的模拟。 构成：输出平均值（120）用于主体（110）的机械操作。 一个或多个输入装置（130）由选自踏板（131,132），操纵杆（133,134），开关（135）和慢速拨盘（136）中的一个或多个元件构成。 运动传感器（200）通过感测输入装置的操作来产生致动信号。 收集装置（300）收集致动信号。 图像输出装置（400）输出视频图像数据。 运动控制模块（510）根据控制信号控制输出平均值。 图像控制模块（520）根据控制信号控制图像输出装置。 处理模块（530）通过处理致动信号将控制信号分别发送到运动控制模块和图像控制模块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101138019B1
公开(公告)日：2012-04-20
申请号：KR1020090120043
申请日：2009-12-04
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 로봇 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 작업자 또는 상위 제어 명령 장치가 전달하는 지령과 로봇의 현재 상태에 따라 분석된 결과에 따라 새롭게 생성되는 지령 중 어느 하나를 선택하고, 선택된 지령에 따라 로봇을 동작시키기 위한 위치 및 속도와 관련된 명령어를 생성한 후, 생성된 명령어에 따라 로봇의 동작을 제어하는 구성을 개시한다. 이러한 본 발명은 로봇의 현재 상태에 따라 발생할 수 있는 오차를 특정 상황에서 허용하도록 함으로써 시스템 과부하를 줄이고 로봇 운용을 보다 안정적으로 수행할 수 있도록 지원한다.
로봇, 위치, 속도, 제어, 오차-
公开(公告)号：KR101061791B1
公开(公告)日：2011-09-05
申请号：KR1020080106264
申请日：2008-10-29
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 사용자의 건강상태에 따라 자동으로 모션 라이브러리(Motion Library)를 설정 및 보정하면서 승마형 운동기구를 구동시켜 사용자가 자신에게 적당한 강도의 운동을 할 수 있도록 하는 승마형 운동기구의 제어방법에 관한 것으로서 메인 제어기가 사용자의 건강상태 정보를 입력하고, 입력한 사용자의 건강상태에 적합한 모션 라이브러리를 데이터베이스에서 독출하여 그 모션 라이브러리에 따라 승마형 운동기구의 복수의 액추에이터를 구동시키고, 복수의 액추에이터를 구동시킴에 따라 변화되는 사용자의 생체적 변화를 검출하고, 검출한 생체적 변화에 따라 모션 라이브러리에서 액추에이터의 구동 값을 보정하며, 액추에이터의 구동 값을 보정한 모션 라이브러리에 따라 복수의 액추에이터를 구동시킨다.
승마, 승마형 운동기구, 모션 라이브러리, 산소 섭취량, 심장 박동수,Abstract translation: 本发明是骑乘型运动装置的控制方法，以自动地驱动骑乘型运动装置，同时根据用户的健康状态向用户到适当的力量锻炼用于设定和校正运动库（运动库）其 主控制器输入用户的健康状态信息，从数据库中读取适合于进入机器人的用户的健康状态的运动库，根据运动库驱动骑乘运动器械的多个致动器， 根据驱动检测用户的生物学变化，根据检测到的生物学变化校正运动库中的致动器的驱动值，并且根据针对致动器的驱动值校正的运动库来驱动多个致动器 。
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公开(公告)号：KR101765052B1
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：KR1020150188092
申请日：2015-12-29
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은유연한동작을가지는조작장치및 그제어방법이개시된다. 본발명에따른유연한동작을가지는조작장치는, 외부에구비된매니퓰레이터(manipulator)를조작하는조작기, 조작기를상부에구비하고, 조작기를 X축, Y축및 Z축으로이동시키는본체, 본체의내부에구비되고, 매니퓰레이터의위치정보를수신하는통신부, 조작기에구비되고, 조작기의위치정보를측정하는센서부및 매니퓰레이터의위치정보를조작기의위치정보와동일한축으로좌표변환을하고, 좌표변환된매니퓰레이터의위치정보에조작기에서생성된조작신호를적용하여매니퓰레이터를원격조정하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101756640B1
公开(公告)日：2017-07-13
申请号：KR1020160126463
申请日：2016-09-30
Applicant: 전자부품연구원
IPC: F03D17/00 , G01N29/06 , G01N29/265
CPC classification number: F03D17/00 , F05B2260/83 , G01N29/0618 , G01N29/265
Abstract: 본발명은풍력블레이드검사를위한플랫폼장치및 그운용방법에관한것으로서, 플랫폼장치의몸체부양단에위치한롤러가블레이드의양면과접촉하면, 해당롤러의회전동작을제어하여블레이드를내부공간으로인입시키고, 거리센서를이용해블레이드가몸체부의내부공간으로인입된정도를감지하며, 감지결과에따라롤러의회전동작을제어하여블레이드가몸체부의내부공간으로인입되는정도를조절하고, 이를통해플랫폼장치가자동으로풍력블레이드검사를위한적절한거리를유지할수 있고, 부딪힘등에따른블레이드의손상을방지할수 있다.
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