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公开(公告)号：KR1020160094168A
公开(公告)日：2016-08-09
申请号：KR1020150015424
申请日：2015-01-30
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J5/00 , B25J13/08 , B25J19/023
Abstract: 로봇의관측시점제어장치는복수의카메라들을포함하는로봇과연결되고, 상기복수의카메라들을통해생성되며상기로봇에해당하는로봇객체를포함하는어라운드뷰를디스플레이하는디스플레이부및 상기로봇의이동과무관하게이동방향에따라상기어라운드뷰 상에있는로봇객체를바라보는관측시점을생성하는가상카메라를제어하는가상카메라제어부를포함한다. 따라서, 이동체의이동방향에따라이동체를바라보는시점을재구성하여디스플레이할수 있다.
Abstract translation: 一种控制机器人观察视图的装置，包括：连接到具有多个照相机的机器人的显示单元，并且显示包括通过相机相对于机器人生成的机器人对象的视野; 以及虚拟相机控制单元，其控制虚拟相机，其根据移动方向生成观察放置在周围视野上的机器人物体的观察视图，而不管机器人的移动。 因此，根据移动物体的移动方向，重新构造观察移动物体的观察结果以进行显示。
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公开(公告)号：KR1020160094167A
公开(公告)日：2016-08-09
申请号：KR1020150015423
申请日：2015-01-30
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J5/00 , B25J13/08 , B25J19/023
Abstract: 로봇의관측시점제어장치는복수의카메라들을포함하는로봇과연결되고, 상기복수의카메라들을통해생성되며상기로봇에해당하는로봇객체를포함하는어라운드뷰를디스플레이하는디스플레이부및 상기로봇의이동속도에따라상기어라운드뷰 상에있는로봇객체를바라보는관측시점을생성하는가상카메라를제어하는가상카메라제어부를포함한다. 따라서, 이동체의속도에따라이동체를바라보는시점을재구성하여디스플레이할수 있다.
Abstract translation: 一种控制机器人观察视图的装置，包括：连接到具有多个照相机的机器人的显示单元，并且显示包括通过相机相对于机器人生成的机器人对象的视野; 以及虚拟相机控制单元，其控制根据机器人的移动速度产生观察放置在周围视野上的机器人对象的观察视图的假想相机。 因此，根据移动物体的速度，观察移动物体的观察被重构以显示。
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公开(公告)号：KR1020160077411A
公开(公告)日：2016-07-04
申请号：KR1020140186690
申请日：2014-12-23
Applicant: 전자부품연구원
IPC: F16D65/18 , F16D65/092
CPC classification number: F16D65/18 , F16D65/092
Abstract: 본발명은브레이크일체형구동모듈및 이의동작방법에관한것으로, 가벼우면서도큰 중공을확보할수 있고, 정지력을쉽게조절하기위한것이다. 본발명은모터하우징내측에고정되는고정디스크, 고정디스크와대면되며회전자의출력축에고정되는브레이크디스크, 브레이크디스크에대면되며회전축에배치되는예압디스크, 회전축에배치되어예압디스크의전후운동을지원하는적어도하나의예압스프링, 회전자의회전운동을지원하는고정자를포함하는브레이크일체형구동모듈및 이의동작방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种制动器集成驱动模块及其操作方法。 制动器一体式驱动模块可以固定小而大的中空部分，并且容易地控制其停止力。 本发明包括：固定在电动机壳体内部的固定盘; 固定到转子的输出轴并面向固定盘的制动盘; 面向制动盘并设置在旋转轴中的预加载盘; 设置在所述旋转轴中的至少一个预加载弹簧以支撑所述预加载盘的水平移动; 以及支撑转子旋转的定子。
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公开(公告)号：KR1020160072477A
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：KR1020140180117
申请日：2014-12-15
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G06T19/00
CPC classification number: G06T19/00 , G06T19/003 , G06T19/006 , G06T19/20
Abstract: 주변환경모델링장치는복수의카메라들을통해획득된어라운드뷰를기초로주변환경을미리모델링하는주변환경모델링부, 특정방향을촬상하는입체카메라를통해입체영상을수신하는입체영상수신부및 상기수신된입체영상을상기미리모델링된주변환경에정합하는입체영상정합부를포함한다. 따라서, 주변환경모델링장치는대용량의데이터처리가필요한과정및 입체영상에대한데이터처리가필요한과정을분류하여입체영상을정합할수 있다.
Abstract translation: 一种用于对周围环境进行建模的设备，包括：周围环境建模单元，用于基于通过多个摄像机获得的周围视图对周围环境进行初步建模; 三维图像接收单元，用于通过用于拍摄特定方向的三维相机接收三维图像; 以及图像匹配单元，用于将接收到的三维图像与预先建模的周围环境进行匹配。 因此，用于对周围环境进行建模的装置可以通过对处理大容量数据的步骤进行分类和针对三维图像处理数据的步骤来匹配三维图像。
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公开(公告)号：KR1020160065235A
公开(公告)日：2016-06-09
申请号：KR1020140168022
申请日：2014-11-28
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G01T7/00 , G01N23/025
Abstract: 본발명은화력발전소의수냉벽보일러배관의용접부의비파괴검사를위한탈부착형반자동방사선검사장치에관한것이다. 본발명에따른탈부착형반자동방사선검사장치는방사부, 검출부및 제어부를포함한다. 방사부는비파괴검사가필요한화력발전소의수냉벽보일러배관의일면에탈착가능하게설치되는제1 이동플랫폼과, 제1 이동플랫폼에의해상하로반자동으로이동가능하게설치되며수냉벽보일러배관의용접부로방사선을방사하는방사선방사유닛을구비한다. 검출부는수냉벽보일러배관을중심으로방사부반대편의수냉벽보일러배관의타면에탈착가능하게설치되는제2 이동플랫폼과, 제2 이동플랫폼에의해상하로반자동으로이동가능하게설치되며방사선방사유닛으로부터방사되는방사선을검출하는방사선검출유닛을구비한다. 그리고제어부는비파괴검사시 방사선방사유닛에서방사되는방사선이방사선검출유닛에검출되도록방사부및 검출부의상하이동을제어한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于对蒸汽动力装置中的水壁锅炉管的焊接部分进行非破坏性检查的可拆卸型半自动辐射检查装置。 根据本发明的可拆卸型半自动辐射检查装置包括：辐射单元，检测单元和控制单元。 辐射单元设置有第一移动平台，安装成能够在需要非破坏性检查的蒸汽发电厂中的水壁锅炉管的一个表面上可拆卸，以及安装在第一移动平台中的辐射发射单元 半自动上下移动并向水壁锅炉管的焊接部分发射辐射。 所述检测单元设置有第二移动平台，所述第二移动平台安装成可从所述水壁锅炉管道附接到与所述辐射单元相对的所述水壁锅炉管道的另一表面或从所述水壁锅炉管道的另一表面拆卸;以及辐射检测单元，安装在所述第二移动平台 半自动地上下移动并检测由辐射发射单元发射的辐射。 此外，控制单元控制辐射单元和检测单元的上下移动，以使得辐射检测单元能够在非破坏性检查期间检测由辐射发射单元发射的辐射。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101427616B1
公开(公告)日：2014-08-11
申请号：KR1020120154377
申请日：2012-12-27
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 다중 사용자 얼굴 검출에 관한 것으로, 일정 영역에 대한 열화상 이미지 및 CCD 이미지를 수집하는 단계, 상기 열화상 이미지를 상기 CCD 이미지를 기준으로 정합하여 정합 영상을 생성하는 단계, 상기 생성된 정합 영상에서 사전 정의된 기준 온도 이상의 후보 영역들을 산출하는 단계, 상기 후보 영역들에서 사람의 얼굴 검출을 수행하는 단계를 포함하는 다중 사용자 얼굴 검출 방법 및 이를 지원하는 단말 장치를 제공한다. 본 발명에 따르면, 열화상 영상과 CCD 영상을 융합하여 다중 사용자의 얼굴을 정확하게 검출할 수 있으며, 배경이 복잡한 영상에서도 다중 사용자의 얼굴을 검출 할 수 있다. 또한 얼굴 검출에 있어서 검출 속도가 빠르며, 오검출율이 저하시켜 시스템 신뢰성을 개선할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020140084675A
公开(公告)日：2014-07-07
申请号：KR1020120154377
申请日：2012-12-27
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G06K9/00228 , G01J5/0887 , G03G2215/0424 , G06K9/3233 , G06K9/4614
Abstract: The present invention relates to multiple human face detection. The present invention provides a multiple human face detection method, which comprises the steps of collecting a thermal image and a charge-coupled device (CCD) image of a predetermined region; generating a matched image by matching the thermal image based on the CCD image; calculating candidate regions higher than a predefined reference temperature from the generated matched image; and performing detection of human faces from the candidate regions, and an electronic device supporting the same. According to the method of the present invention, multiple human faces can be accurately detected by fusing the thermal image and the CCD image, and the multiple human faces can be detected even in an image with a complex background. Also, the detection speed for face detection is high, and system reliability can be improved due to a low incorrect detection rate.
Abstract translation: 本发明涉及多人脸检测。 本发明提供一种多人脸检测方法，其包括以下步骤：收集预定区域的热图像和电荷耦合器件（CCD）图像; 通过基于CCD图像匹配热图像来生成匹配图像; 从所生成的匹配图像计算高于预定参考温度的候选区域; 以及从候选区域执行人脸检测，以及支持该人脸的电子设备。 根据本发明的方法，可以通过融合热像和CCD图像来准确地检测多个人脸，并且即使在具有复杂背景的图像中也可以检测到多个人脸。 此外，面部检测的检测速度高，并且由于错误的检测率而可以提高系统的可靠性。
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公开(公告)号：KR101393593B1
公开(公告)日：2014-05-27
申请号：KR1020120064200
申请日：2012-06-15
IPC: G01B7/16
Abstract: 본 발명의 변형 측정 센서, 그 구조물 및 제조방법은, 서로 이격되어 나란히 형성된 복수의 빔, 빔의 양단과 연결되어 복수의 빔을 감싸 형성되며, 복수의 빔보다 두께가 상대적으로 굵고, 빔의 길이 방향으로 간섭 방지용 홈을 가지는 프레임, 및 빔에 부착되어 변형률을 측정하는 스트레인 게이지를 포함하며, 이를 통해 복수의 지점에 가해지는 압력 또는 전단력에 따른 변형률을 정밀하게 측정할 수 있고, 변형이 일어나는 지점 각각을 정확히 파악할 수 있다.
Abstract translation: 本发明的形变测量传感器，其结构和制造方法是多个彼此平行且彼此分开并连接到梁的两端以包围多个梁的梁， 并且，为了测量应变，附设于梁上的应变仪，能够高精度地测定由施加于多个点的压力或剪切力引起的应变， 每个人都可以准确掌握。
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公开(公告)号：KR1020130141087A
公开(公告)日：2013-12-26
申请号：KR1020120064199
申请日：2012-06-15
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G01B7/16
Abstract: A substrate type strain gauge sensor and a substrate body thereof of the present invention include: a substrate body having a frame having a penetrated space in the center and a plurality of beams which have both ends connected to the frame by located in the penetrated space and which are formed to be parallel by spaced apart from each other; and a strain gauge measuring the strain rate by attached to the beams. Therefore, the strain rate can be measured by using a body itself as a strain structure without providing a separated strain structure, thereby reducing costs and period of manufacturing the substrate type strain gauge sensor and the substrate body thereof.
Abstract translation: 本发明的基板型应变计传感器及其基板体包括：具有在中心具有穿透空间的框架的基板主体和通过位于穿透空间中两端连接到框架的多个梁， 它们被形成为彼此间隔开并联; 以及通过连接到梁上测量应变率的应变计。 因此，可以通过使用主体本身作为应变结构而不设置分离的应变结构来测量应变率，从而降低基板型应变计传感器及其基板体的成本和制造周期。
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公开(公告)号：KR1020130075129A
公开(公告)日：2013-07-05
申请号：KR1020110143356
申请日：2011-12-27
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A brake device of a rotating disk is provided to effectively brake a rotating disk by increasing a contact surface with respect to the rotating disk and directly delivering power to a driving shaft. CONSTITUTION: A brake device (100) of a rotating disk comprises a driving motor (40), a rotating disk (10), and a plurality of brake plates (20,30). The driving motor is equipped with a driving shaft (41) to be protruded at one side. The driving motor delivers rotatory power to the rotating disk. The rotating disk is joined to the driving shaft of the driving motor and rotates. The rotating disk comprises a first uneven part (16) on the outer circumference thereof in the rotational direction. A plurality of brake plates is radially installed on the outer side of the outer circumference of the rotating disk around the driving shaft. The brake plate comprises uneven parts (26,36) to be interlocked with the first uneven part of the rotating disk.
Abstract translation: 目的：提供旋转盘的制动装置，通过增加相对于旋转盘的接触表面直接向驱动轴输送动力来有效地制动旋转盘。 构成：旋转盘的制动装置（100）包括驱动电机（40），旋转盘（10）和多个制动板（20,30）。 驱动电动机配备有一侧突出的驱动轴（41）。 驱动电机为旋转盘提供旋转动力。 旋转盘与驱动马达的驱动轴接合并旋转。 旋转盘在其旋转方向的外周上包括第一凹凸部（16）。 多个制动板径向地安装在旋转盘的外周的围绕驱动轴的外侧。 制动板包括与旋转盘的第一不平坦部分互锁的不平坦部分（26,36）。
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