公开(公告)号：KR102156694B1

公开(公告)日：2020-09-17

申请号：KR1020170163371

申请日：2017-11-30

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김영준 ,  이정환 ,  박승빈 ,  박시명 ,  조현철 ,  김래현 ,  노건우 ,  이정우 ,  이병훈

IPC: A61B17/56 ,  A61F2/28

公开(公告)号：KR102109812B1

公开(公告)日：2020-05-13

申请号：KR1020180070856

申请日：2018-06-20

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김영준 ,  손태근 ,  조현철 ,  김용수

IPC: G06Q30/06 ,  B29C64/386 ,  G06Q30/02 ,  B33Y10/00 ,  B33Y50/00

公开(公告)号：KR20180047850A

公开(公告)日：2018-05-10

申请号：KR20160144635

申请日：2016-11-01

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김영준 ,  조현철 ,  이득희 ,  김래현 ,  박세형 ,  이정우

IPC: A61B5/00 ,  G06T11/00

CPC classification number: G06T7/344 ,  A61B5/055 ,  A61B6/032 ,  A61B6/14 ,  A61B6/4085 ,  A61C9/0046 ,  A61C19/05 ,  G06T2207/20104 ,  G06T2207/30036 ,  G06T2207/30204 ,  G06T2210/41

Abstract: 일실시예에따른치아영상에치아구조를정합하는방법은, 대상체가마커를포함하는바이트를물고있는상태에서촬영된의료영상으로부터획득한치아영상모델과상기바이트를스캔하여획득한바이트스캔모델을정합하는제 1 정합단계, 상기바이트스캔모델과상기대상체의치아형상을스캔하여획득한치아스캔모델을정합하는제2 정합단계및 상기제1 정합단계의결과및 상기제2 정합단계의결과에기초하여, 상기치아영상모델과상기치아스캔모델을정합하는제3 정합단계를포함할수 있다. 그결과, 의료영상장치로부터획득하기어려운치아부분을광학식스캔을통해정확한형상을얻고, 치아영상과의좌표계정합을통해치아영상에서얻는피부, 뼈모델에정합하여양악수술, 교정, 임플란트등에대한가상수술계획에유용하게사용될수 있는치아의정확한형상을포함하는모델을손쉽게얻을수 있다.

公开(公告)号：KR101766771B1

公开(公告)日：2017-08-10

申请号：KR1020150147317

申请日：2015-10-22

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김영준 ,  박세형 ,  조현철

IPC: A61B19/00

Abstract: 본발명은무릎뼈의 3차원좌표입력의정확도향상을위한영상유도수술시스템에관한것으로서, CT 촬영데이터를기초로대퇴골및 경골의 3차원모형을생성하고인대를고정하기위한터널의경로를설정하며, 상기 3차원모형의무릎뼈의위치및 실제무릎뼈의위치를정합하고, 상기실제무릎뼈의위치및 수술도구의위치를추적하여상기터널을형성할위치를제안하는영상유도수술서버, 및상기실제무릎뼈의위치를획득하기위하여, 구비된터치센서를통해상기실제무릎뼈의 3차원점에해당하는랜드마크를획득하는프로브도구를포함한다.

公开(公告)号：KR101655309B1

公开(公告)日：2016-09-08

申请号：KR1020150032626

申请日：2015-03-09

Applicant: 한국과학기술연구원 ,  사회복지법인 삼성생명공익재단

Inventor： 박세형 ,  이득희 ,  김영준 ,  조현철 ,  왕준호

IPC: A61B19/00

CPC classification number: A61B34/10 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/108

Abstract: 본발명은무릎전방십자인대재건술을위한컴퓨터내비게이션방법에관한것으로, (a) CT 촬영데이터로부터대퇴골및 경골의 3차원모형이추출되는단계, (b) 대퇴골및 경골의인대부착위치가지정되는단계, (c) 인대를고정하기위한터널의경로가설정되는단계, (d) 대퇴골과경골에마커가고정되고, 마커가부착된프로브를이용하여무릎뼈표면의랜드마크를획득하는단계, (e) 랜드마크를이용하여실제환자무릎뼈의위치와 CT에서얻은무릎뼈모형의위치를일치시키며, 정합오차를수정하는단계를포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于前十字韧带重建的计算机导航方法，包括以下步骤：（a）从CT照片数据提取股骨和胫骨的三维模型; （b）分配一个位置以附着股骨和胫骨的韧带; （c）设置用于固定韧带的隧道的路径; （d）将标记固定在股骨和胫骨上，并通过使用附着标记的探针获取髌骨表面的标记; 以及（e）将患者的髌骨的实际位置与从CT获取的髌骨模型的位置匹配，以及校正匹配误差。 本发明的目的是提供一种用于在前十字韧带重建期间用简单方法准确地匹配位置的计算机导航方法。

公开(公告)号：KR101518242B1

公开(公告)日：2015-05-12

申请号：KR1020140005506

申请日：2014-01-16

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김철기 ,  조준형 ,  김영준 ,  서민아 ,  이석 ,  이종창 ,  박종후 ,  박병호 ,  우덕하 ,  김선호 ,  김재헌 ,  이택진

IPC: G01J1/02 ,  G01J1/42

CPC classification number: G01J1/0407 ,  G01J1/0488 ,  G01J1/42

Abstract: 본명세서에서는서로이격되어배치된제1전극및 제2전극, 상기제1전극과제2전극사이에배치된하나이상의나노구조체를포함하는신호전달부-상기제1전극은신호발생부로부터신호를입력받음-, 광자를수신하고, 수신된광자를상기제1전극으로유도하기위한광 도파로를포함하는광결정격자구조부-상기광 도파로는복수의유전체구조물에의해형성됨-, 및상기제2전극으로출력되는신호를분석하여광자를검출하는단일광자검출부를포함하는상온에서이용가능한단일광자검출장치및 이단일광자검출장치를이용한단일광자검출방법이개시된다.

Abstract translation: 公开了一种用于在室温下检测单个光子的装置及其方法。 该装置和方法包括：彼此分离的第一电极和第二电极; 信号中继单元，其具有设置在所述第一电极和所述第二电极之间的至少一个纳米结构，其中所述第一电极从信号产生单元接收信号; 光学晶格结构单元，其接收光子并具有由多个介电结构构成的光波导，用于将接收的光子引导到第一电极; 以及用于分析输出到第二电极的信号以检测光子的单个光子检测单元。

公开(公告)号：KR101188715B1

公开(公告)日：2012-10-09

申请号：KR1020100096480

申请日：2010-10-04

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 신상균 ,  박세형 ,  이득희 ,  김영준 ,  김래현

IPC: A61B19/00 ,  G01B11/00 ,  A61M25/095

CPC classification number: G06T7/74 ,  G06K2009/3225 ,  G06K2209/057 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/30204

Abstract: 본 발명의 3차원 추적 시스템은, 물체를 촬영하는 촬영부, 상기 촬영부에서 촬영된 이미지를 이진화하여 물체에 부착된 마커를 인식하는 인식부, 상기 인식부에서 인식된 마커의 2차원 좌표를 추출하는 추출부 및 상기 촬영부의 내부 파라미터를 이용하여 상기 마커의 2차원 좌표를 3차원 좌표로 연산하는 연산부를 포함한다.

Abstract translation: 根据本公开的三维跟踪系统包括：用于拍摄对象的拍摄单元; 识别单元，用于通过二值化由拍摄单元拍摄的对象的图像来识别附着到对象的标记; 提取单元，用于提取由识别单元识别的标记的二维坐标; 以及计算单元，用于通过使用所述拍摄单元的固有参数从所述标记的二维坐标计算3维坐标。