公开(公告)号：KR1020110123928A

公开(公告)日：2011-11-16

申请号：KR1020100043419

申请日：2010-05-10

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 정윤섭 ,  장인권 ,  김은호 ,  주한종 ,  김경수 ,  김경일 ,  곽병만

IPC: B66C13/18 ,  B66C9/14 ,  B66C11/16 ,  B66C13/14

CPC classification number: B66C13/46 ,  B66C11/08 ,  B66C13/063

Abstract: PURPOSE: A trolley assembly for a container crane is provided to easily control and stabilize the posture of a spreader by accurately measuring the movement of a crane spreader. CONSTITUTION: A trolley assembly for a container crane comprises a main trolley(210) which moves along a main boom, a hoist(250) which moves along two or more axes on the trolley, a spreader(260) which is lifted by the hoist and grips a container, a light source(270) which is provided in the spreader, a smart camera(280) which processes the images of the spreader and the light source and measures the movement of the spreader, and a position control unit(290) which controls the movement of the hoist based on the information about the movement of the spreader.

Abstract translation: 目的：提供一种用于集装箱起重机的手推车组件，用于通过精确测量起重机吊具的运动来轻松控制和稳定吊具的姿势。 构成：用于集装箱起重机的手推车组件包括沿着主吊杆移动的主手推车（210），沿着手推车上的两个或更多个轴线移动的起重机（250），由吊机提升的吊架（260） 并且夹持容器，设置在扩展器中的光源（270），处理展开器和光源的图像并测量展开器的移动的智能相机（280），以及位置控制单元（290 ），其基于关于吊具的运动的信息来控制起重机的运动。

公开(公告)号：KR1020110078217A

公开(公告)日：2011-07-07

申请号：KR1020090134968

申请日：2009-12-30

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 이인 ,  김은호 ,  강명구 ,  임춘택 ,  정구호 ,  조동호

IPC: B60L9/00 ,  H02G9/00

CPC classification number: Y02T10/7005 ,  B60L9/00 ,  H02G9/00

Abstract: PURPOSE: A method for constructing a feeding road structure for an electric vehicle is provided to prevent damages due to thermal expansion by installing a joint cast made of wood between feeding rail modules. CONSTITUTION: An alignment protrusion unit(12) is horizontally protruded on both sides of a holding cast(10) along the width direction of a road and maintains a space between the holding cast and a road surface(200). A holding groove(14) for a common line pipe is formed in the center of the holding cast. A holding groove(16) for a core assembly is formed on left and right sides based on the holding groove for the common line pipe. A holding groove(18) for a power line pipe is formed between the holding groove for the common line pipe and the holding groove for the core assembly.

Abstract translation: 目的：提供一种用于构建电动车辆的馈电道路结构的方法，以通过在馈送轨道模块之间安装由木材制成的接头铸件来防止由于热膨胀而导致的损坏。 构成：沿着道路的宽度方向在保持铸件（10）的两侧上水平突出的对准突出单元（12），并且在保持铸件和路面（200）之间保持空间。 用于公共管线的保持槽（14）形成在保持铸件的中心。 基于用于公共管线的保持槽，在左侧和右侧形成用于芯组件的保持槽（16）。 在用于公共管线的保持槽和用于芯组件的保持槽之间形成用于电力线管的保持槽（18）。

公开(公告)号：KR1020110043891A

公开(公告)日：2011-04-28

申请号：KR1020090100617

申请日：2009-10-22

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김정 ,  오준호 ,  박윤식 ,  홍윤식 ,  장인권 ,  정윤섭 ,  김은호 ,  김상만 ,  주한종 ,  김병수 ,  이일석

IPC: B66C23/53 ,  B63B27/10 ,  B66C23/52

CPC classification number: B66C23/52 ,  B63B27/10 ,  B66C19/002 ,  B66C23/53

Abstract: PURPOSE: A dual guide crane, a ship with the same and a container landing method are provided to accurately and rapidly land a container on a desired position on a space of a ship. CONSTITUTION: A dual guide crane(100) comprises one or more posts(110), a vertical guide(140) and a horizontal guide. The vertical guides moves along the posts in a vertical direction. The horizontal guide moves along the vertical guide in a horizontal direction. A container is guided and transferred by the vertical and horizontal guides. The horizontal guide comprises a pair of longitudinal guides(150a) and a pair of transversal guides(150b). The longitudinal guide has a long beam shape and moves in a longitudinal direction. The transversal guide has a long beam shape and moves in a transversal direction.

Abstract translation: 目的：提供双引导起重机，具有相同的船舶和集装箱着陆方法，以准确和快速地将集装箱着陆在船舶空间上的期望位置。 构造：双引导起重机（100）包括一个或多个柱（110），垂直导向件（140）和水平导向件。 垂直导轨沿着垂直方向沿着柱移动。 水平引导件沿着垂直引导件在水平方向上移动。 容器由垂直和水平导轨引导和传送。 水平引导件包括一对纵向引导件（150a）和一对横向引导件（150b）。 纵向引导件具有长梁形状并沿纵向方向移动。 横向导轨具有长梁形状并沿横向移动。

公开(公告)号：KR100911725B1

公开(公告)日：2009-08-10

申请号：KR1020070080217

申请日：2007-08-09

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김명석 ,  곽소나 ,  김은호 ,  김지명 ,  곽윤근

IPC: G10L15/00 ,  G10L25/51 ,  G10L21/06 ,  G10L15/22

Abstract: 본 발명에 따른 언어청정로봇은, 음성 인식기에 의해 인식되어진 음성을 비속어 테이블과 비교하여 "테이블 비속어 신호"와 "테이블 비속어 아님 신호"로 구분하여 출력하는 비속어 테이블기; "테이블 비속어 아님 신호"를 입력받아 음성 내의 장애음의 비율이 소정치 이상이면 "장애음 비속어 신호"를 출력하고 그 미만이면 "장애음 비속어 아님 신호"를 출력하는 장애음 비속어 검출기; "장애음 비속어 신호", "장애음 비속어 아님 신호", 및 "테이블 비속어 신호"를 입력받아 "장애음 비속어 신호" 및 "테이블 비속어 신호"의 입력횟수가 누적됨에 따라 강한 인터렉션 신호를 출력하고, "장애음 비속어 아님 신호"가 누적됨에 따라 약한 인터렉션 신호를 출력하는 인터렉션부; 및 인터렉션 신호의 강도에 따른 감성을 사용자에게 시각, 청각, 또는 촉각적으로 알려주는 출력부;를 구비한다. 본 발명에 의하면, 언어를 습득하는 시기에 비속어를 무분별하게 습관적으로 사용하는 아동들에게 로봇과 인터렉션을 통하여, 로봇의 부정적(멍) 또는 긍적적인 반응을 통하여 아동들의 비속어 사용이 사람에게 상처를 주는 말인지를 인지하게 함으로써 비속어 사용을 줄이게 할 수 있다. 기타 사용자의 언어순화에도 도움을 준다.
언어청정로봇, 인터렉션, 장애음, 비속어 테이블, 멍