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公开(公告)号：KR1020110038449A
公开(公告)日：2011-04-14
申请号：KR1020090095743
申请日：2009-10-08
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C23/52 , B63B17/00 , B63B27/12 , B63B27/30 , B63B2017/0072 , B66C23/53
Abstract: PURPOSE: A dual boom structure, a dual boom crane, and a vessel with the crane are provided to enable stable cargo-working with other ships by controlling the posture, horizontal state, or position of a spreader against fluctuation of a crane on the sea. CONSTITUTION: A dual boom structure comprises a first trolley(112), a second boom, a support joint(104), a sub-supporter(106), and a spreader(140). The first trolley can move in the transverse direction along a first boom(110). The second boom is connected and supported to the first trolley. The support joint is connected to a point of the first trolley on a point of the second boom to support the second boom being rotated. The sub-supporter is connected to another point of the first trolley on another point of the second boom, and the length of the sub-supporter can be controlled. The spreader is raised and lowered by being connected to the second boom through a cable(148).
Abstract translation: 目的：提供双臂式起重机结构，双吊臂起重机和起重机的船舶，通过控制吊架的姿态，水平状态或位置，防止起重机在海上起伏的波动，实现与其他船舶的稳定货运 。 构造：双臂结构包括第一推车（112），第二起重臂，支撑接头（104），辅助支架（106）和吊架（140）。 第一手推车可以沿着第一起重臂（110）在横向方向上移动。 第二个起重臂连接并支撑在第一个手推车上。 所述支撑接头在所述第二起重臂的点处连接到所述第一推车的点，以支撑所述第二起重臂旋转。 辅助支架连接到第二吊杆另一点上的第一手推车的另一点，并且可以控制副支撑件的长度。 通过通过电缆（148）连接到第二起重臂，吊具升高和降低。
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公开(公告)号：KR102054580B1
公开(公告)日：2019-12-12
申请号：KR1020180034358
申请日：2018-03-26
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F17/50 , B29C64/386 , B29C64/106 , B33Y50/00 , B33Y80/00 , B33Y10/00
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公开(公告)号：KR101930644B1
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：KR1020170118523
申请日：2017-09-15
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 환자 맞춤형 최적 이진화 방법과 분수령 알고리즘에 기반한 관절의 완전 자동 영상 분할 방법 및 장치가 개시된다. 완전 자동 영상 분할 방법은, 피검사체를 촬영한 의료영상을 대상으로, 이진화(thresholding) 방법, 하중 경로(load path) 알고리즘을 연계하여 분할하고자 하는 타겟 대상(target object)에 해당하는 영역정보를 추출하는 단계, 추출된 영역정보에 기초하여 제1 마스크(Mask 1)를 생성하는 단계, 상기 의료영상을 대상으로, 분수령(watershed) 알고리즘에 기초하여 형태학적 세분화를 수행하여 형태학적 패치(patch)를 생성하는 단계, 생성된 상기 형태학적 패치(patch)에 기초하여 제2 마스크(Mask 2)를 생성하는 단계, 및 상기 제1 마스크와 제2 마스크에 기초하여 상기 의료영상으로부터 상기 타겟 대상에 해당하는 영상을 분할하는 단계를 포함할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150114017A
公开(公告)日：2015-10-12
申请号：KR1020140037307
申请日：2014-03-28
Applicant: 한국과학기술원
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F3/422 , B60Y2200/412
Abstract: 본발명은분산구동메커니즘을이용한굴삭기및 그제어방법에관한것으로서, 더욱상세하게는가이드를따라이동하는슬라이더를이용하여분산구동메커니즘을구현한굴삭기및 그러한슬라이더의이동에따른변수를제어함으로써최적의굴삭력을획득하도록하는방법에관한것이다. 본발명에의하면, 분산구동메커니즘을이용한구조및 그제어방법을굴삭기에적용함으로써, 기존의굴삭기에서얻을수 없었던최적의굴삭력획득을가능하게한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用分布式致动机构的挖掘机及其控制方法，更具体地，涉及一种使用沿导轨移动的滑块执行分布式致动机构的挖掘机。 以及通过控制由于滑块的移动而导致的变量来获得最佳挖掘力的方法。 根据本发明，使用分布式致动机构的结构及其控制方法应用于挖掘机。 因此，挖掘机获得用现有挖掘机不能获得的最佳挖掘力。
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公开(公告)号：KR101409434B1
公开(公告)日：2014-06-24
申请号：KR1020130098436
申请日：2013-08-20
Applicant: 주식회사 우영에스엔엘 , 한국과학기술원
CPC classification number: G06Q10/08
Abstract: The present invention provides a luggage loading simulation method including a luggage data obtaining step of obtaining data including at least one among weight or type of one or more luggage; a step of determining the area intensity of an inner floor of a container to load the luggage; and a position providing step of recommending and providing a position for the luggage by considering the movement of the weight center according to the movement of a transporting body transporting the container. Moreover, the present invention provides a luggage loading simulation device including a luggage data input part obtaining data including at least one among weight and type of the luggage; a determining part determining the area intensity of the inner floor of the container to load the luggage; and a position selecting part recommending binding and placement positions of the luggage by considering the area intensity, the luggage data, and the movement of the weight center according to the movement of the transporting body transporting the container.
Abstract translation: 本发明提供了一种行李装载模拟方法，其包括行李数据获取步骤，获得包括一个或多个行李的重量或类型中的至少一个的数据; 确定容器的内层的面积强度以装载行李的步骤; 以及位置提供步骤，通过考虑根据运送容器的运送体的运动来考虑重量中心的运动来推荐和提供行李的位置。 此外，本发明提供一种行李装载模拟装置，其包括行李数据输入部，获取包括行李的重量和类型中的至少一个的数据; 决定部件，确定容器的内层的面积强度以装载行李; 以及位置选择部，其通过考虑运送容器的运送体的运动考虑了面积强度，行李箱数据和重量中心的移动来推荐行李的装订位置。
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公开(公告)号：KR1020130002070A
公开(公告)日：2013-01-07
申请号：KR1020110063080
申请日：2011-06-28
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A spreader pose control crane by wire control and a spreader control method is provided to control and stabilize the pose of a spreader automatically measuring the movement of the spreader in real time. CONSTITUTION: A spreader control method includes processes below. The measured movement information is sent to a crane control unit(500) measuring six degree-of-freedom(DOF) of the spreader(140) through use of a spreader sensor unit(300) which includes a tilt sensor and/or a vibration sensor(320). Control elements are determined based on the movement information received in a crane control portion. Operational information which restrains the movement of the spreader is automatically generated according to the control elements. In a spreader driving unit(200), position or pose is controlled by the control of the wire length or tension receiving the operational information and the restrain of the movement of the spreader. [Reference numerals] (120) Trolley; (140) Spreader; (200) Wire; (AA) X axis movement control; (BB) Y axis movement control; (CC) Roll, Pitch, Skew, Heave control
Abstract translation: 目的：通过电线控制的吊具姿势控制起重机和吊具控制方法来控制和稳定吊具的姿态，实时自动测量吊具的运动。 构成：撒布机控制方法包括以下过程。 测量的运动信息通过使用包括倾斜传感器和/或振动的扩展传感器单元（300）被发送到测量扩展器（140）的六自由度（DOF）的起重机控制单元（500） 传感器（320）。 基于在起重机控制部中接收到的移动信息来确定控制元件。 根据控制元件自动生成限制吊具移动的操作信息。 在扩展器驱动单元（200）中，通过控制线长度或张力来控制位置或姿态，接收操作信息和限制吊具的移动。 （附图标记）（120）手推车; （140）撒布机; （200）电线; （AA）X轴运动控制; （BB）Y轴运动控制; （CC）卷，间距，倾斜，起重控制
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公开(公告)号：KR1020120060380A
公开(公告)日：2012-06-12
申请号：KR1020100121845
申请日：2010-12-02
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C23/72 , B66C13/16 , B66C13/18 , B66C2700/03 , B66D1/02
Abstract: PURPOSE: A crane having an independent driving counterweight is provided to easily vary the weight of a counterweight corresponding to the weight of a container by easily supplying and discharging seawater. CONSTITUTION: A crane(1) having an independent driving counterweight(40) comprises a spreader drum, a spreader block(20), and a counter drum. The spreader drum winds up a spreader cable(20a). The spreader block is supported and lifted by the spreader cable to grip cargo. The counter drum interlocks with the spreader drum so that the counter cable(40a) can be wound. The counterweight is supported and lifted by the counter cable. The spreader drum and the counter drum are selectively interlocked so that one of the drums can be subordinately driven by the drive of the other drum or both can independently drive.
Abstract translation: 目的：提供具有独立驾驶配重的起重机，通过容易地供应和排放海水来容易地改变对应于容器重量的配重的重量。 构成：具有独立驾驶配重（40）的起重机（1）包括吊具鼓，吊架（20）和反鼓。 吊具鼓卷起吊架电缆（20a）。 吊具支架由吊具电缆支撑并抬起，以夹紧货物。 反转鼓与吊具鼓联动，从而可以缠绕对向电缆（40a）。 配重由对向电缆支撑和提升。 分散鼓和反鼓被选择性地互锁，使得其中一个滚筒可以由另一个滚筒的驱动从属地驱动，或者两个滚筒可以独立地驱动。
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公开(公告)号：KR101141593B1
公开(公告)日：2012-05-17
申请号：KR1020090095743
申请日：2009-10-08
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C23/52 , B63B17/00 , B63B27/12 , B63B27/30 , B63B2017/0072 , B66C23/53
Abstract: 본 발명은, 제1 붐을 따라 횡방향으로 이동 가능한 제1 트롤리와, 상기 제1 트롤리에 연결되어 지지되는 제2 붐과, 상기 제2 붐의 한 지점에서 상기 제1 트롤리의 한 지점과 연결되어 상기 제2 붐을 선회 가능하도록 지지하는 지지 조인트와, 상기 제2 붐의 다른 지점에서 상기 제1 트롤리의 다른 지점과 연결되며 길이제어 가능한 보조 지지대와, 상기 제2 붐과 케이블을 통하여 연결되어 승하강 가능한 스프레더를 포함하는 듀얼 붐 구조를 제공한다. 본 발명에 따른 듀얼 붐 구조를 장착한 크레인에 의하면, 상기 제2 붐의 지지 조인트에 의한 중심 지지와 상기 보조 지지대의 길이 조절 및 상기 케이블의 길이 조절에 의하여, 상기 제1 붐의 히빙과 롤링 또는 피칭 중 어느 하나 이상의 운동에 대응하여 상기 스프레더의 수평상태 또는 위치를 제어할 수 있다.
이동항구, 모바일 하버, 크레인, 스프레더, 자세제어
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