-
公开(公告)号：KR101678643B1
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020150055965
申请日：2015-04-21
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명의스마트플랫폼타입콘크리트폴리싱로봇은 4점지지구조의휠로지지된본체(10), 제1 모터로회전되는제1,3 폴리싱헤드(61-1,61-3)와제2 모터로회전되는제2,4 폴리싱헤드(61-2,61-4)가 4조 1열로중첩배열되고, 제1,2,3,4 툴(61-1,61-2,61-3,61-4)을수용한툴박스(67)가본체(10)의전방부에서엘레베이션과틸팅이이루어지도록엘리베이션실린더(71)와틸트실린더(73)로연결되며, 진공발생장치(82)의모터에의한흡입력으로툴박스(60)의내부에모인분진을수거하는집진통(84)이본체(10)의후방부에탑재되고, 전원공급용제1,2,3,4 배터리셀(23-1,23-2,23-3,23-4)이탈,부착되는충전식으로이루어져본체(10)에탑재되며, 데이터퓨전에의한자율주행알고리즘을위한레이저센서(91)와소나센서(93)와더불어툴 마모량건출을위한포텐셔미터가구비되고, 배터리충전상태, 툴의마모량, 자율주행이동경로, 장애물현황, 현재운전상태를표시하는 GUI(Graphic User Interface)가구현되는시스템제어기(100)가무선통신으로모바일장치(300)와연계됨으로써기존의플랫폼타입폴리싱장치의한계성인낮은작업효율과작업성, 집진통의주기적인분진점검, 현재운영상태확인의어려움등을모두극복할수 있다.
Abstract translation: 本发明的智能平台型混凝土抛光机器人包括由四点支撑结构的轮支撑的主体10，由第一电机旋转的第一和第三抛光头61-1和61-3， 第二和第四抛光头61-2和61-4在第四行和第一，第二，第三和第四工具61-1,61-2,61-3和61-4中彼此叠加 连接到升降缸71和倾斜缸73，使得容纳工具箱10的工具箱67能够升高并在玻璃体10的前端处倾斜，并且真空发生器82的马达的吸力 用于收集工具箱60内收集的灰尘的集尘盒84安装在主体10的后部，供电溶剂1,2,3,4和电池单元23-1， 23-3和23-4），并且安装在主体10上，并且包括用于通过数据融合的自主运行算法的激光传感器91和声纳传感器93， 提供电位计，并且电池的充电状态，工具的磨损量， 用于显示障碍物的当前状态，当前操作状态以及通过门到门通信连接到移动装置300的系统控制器100的GUI（图形用户界面） ，除尘器的定期除尘检查，以及检查当前运行状态的困难。
-
公开(公告)号：KR1020160125580A
公开(公告)日：2016-11-01
申请号：KR1020150055967
申请日：2015-04-21
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명의툴 중첩배열방식그라인딩장치는 2개를한 쌍으로일렬중첩된 4조의폴리싱헤드(61-1,61-2,61-3,61-4)로구성됨으로써 1회전진작업시 빠진부분없는고른그라인딩작업성능구현, 병렬설치된상태에서모터(52)의웜기어입력축에대해서로동기화됨으로써콘크리트폴리싱로봇은툴 중첩배열방식그라인딩장치가미 적용된기존방식의단점을모두해소하는특징을갖는다.
-
公开(公告)号：KR1020160088982A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：KR1020150007955
申请日：2015-01-16
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: G06F15/173
CPC classification number: G06F15/17325
Abstract: 본발명은로봇의제어시스템에관한것으로서, 더상세하게는복수의제어기간에데이터전달을위한복수의서버와클라이언트구조로구성된동기화방법을제시하며, 동기화에서중요한시간기록(timestamp)를구하는데이터동기화시스템및 방법에대한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种机器人控制系统，更具体地说，涉及用于同步数据的系统和方法，其被配置为在同步过程中获取关键时间戳，并提出由多个服务器和客户端组成的同步方法，以便 将数据发送到多个控制周期。 根据本发明，单个控制器和每个项目的唯一标识符被包括在数据中，使得不需要有效性验证过程，保证快速的同步过程。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160032640A
公开(公告)日：2016-03-24
申请号：KR1020140123046
申请日：2014-09-16
CPC classification number: B25J11/0085 , B25J5/005 , B25J9/16
Abstract: 본발명은수중의슬러지등의이물을흡입하는펌프에걸리는부하를측정하여이물제거수단및 주행수단을제어할수 있는수중청소로봇및 그제어방법에관한것이다. 이를위하여, 펌프를구비하는로봇몸체와, 상기로봇몸체에배치되어상기로봇몸체를이동하도록제공되는주행수단과, 상기로봇몸체에배치되어상기펌프의흡입력을매개로이물을제거하도록제공되는이물제거수단및 상기펌프에걸리는부하에대응하여상기주행수단또는이물제거수단중 적어도어느하나의구동을제어하는제어부를구비한다. 이러한구성으로, 이물을흡입하는펌프에걸리는부하에대응하여주행수단의이동속도를제어하여보다효율적인청소작업을수행할수 있는효과를얻을수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种水下清扫机器人，其测量对吸入异物的泵的负荷，例如水下污泥等，以控制除去异物的方法及其控制方法。 水下清洁机器人包括：机器人主体; 驱动装置; 异物去除装置; 和控制部分。 机器人主体包括泵。 驱动装置设置在机器人主体上以传送机器人主体。 异物移除装置设置在机器人主体上，以使用泵的吸力除去异物。 控制部分对应于泵的负载以控制驱动装置和异物去除装置中的至少一个的驱动。 因此，驱动装置的移动速度由吸入异物的泵的负荷控制并对应，从而进一步有效地进行清洗作业。
-
公开(公告)号：KR1020160032322A
公开(公告)日：2016-03-24
申请号：KR1020140121938
申请日：2014-09-15
CPC classification number: B08B5/04 , B08B1/04 , B08B5/043 , B08B9/087 , B25J5/00 , B25J5/005 , B25J5/007
Abstract: 본발명은수중의슬러지등의이물상에서주행이안정화되고이물을대량으로제거할수 있는수중청소로봇에관한것으로서, 로봇몸체와, 상기로봇몸체에배치되어상기로봇몸체를이동하도록제공되는주행수단및 상기로봇몸체에배치되어이물을제거하되이물의높이에대응하여높이방향으로이동되도록구성된이물제거수단을포함한다. 이러한구성으로, 이물제거수단이전방에높이쌓여있는이물도분쇄하여제거할수 있으므로청소작업을수행할수 있는영역을넓힐수 있고, 청소효율을높일수 있는효과를얻을수 있다.
Abstract translation: 水下清洗机器人技术领域本发明涉及一种水中清洗机器人，其能够稳定水中污泥等异物的行进，能够除去大量的异物。 水下清洁机器人包括：机器人主体; 布置在机器人主体中以移动机器人主体的行进单元; 以及异物去除单元，其布置在机器人体中以除去异物并且相应于异物的高度在高度方向上移动。 因此，由于异物去除单元可以研磨和去除高堆积的向前异物，本发明扩大了清洁区域并提高了清洁效率。
-
公开(公告)号：KR101544478B1
公开(公告)日：2015-08-17
申请号：KR1020140006840
申请日：2014-01-20
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은주위정보를이용하여수중운동체의조류영향을분석하는시스템및 분석하는방법에관한것으로, 수중운동체주변의정보를이용하여수중운동체의이동에영향을미치는요소를검출하고수중운동체에게영향을미칠최소시간을산출하는최소시간산출수단과, 수중운동체의주변영역을다수개의단위크기의계산공간으로나누고, 계산공간의조류흐름을분석하며, 계산공간의조류흐름이수중운동체에미치는영향도를계산하기위한시간인필요계산시간을산출하는분석시간산출수단과, 최소시간과필요계산시간을비교하는비교수단을포함하며, 수중운동체가주위환경의변화로받는조류의영향에대비할수 있으므로, 조류흐름변화에따른수중운동체와부유물체또는해저지형물과의충돌이방지되는효과가있는주위정보를이용하여수중운동체의조류영향을분석하는시스템및 분석하는방법을제공한다.
-
公开(公告)号：KR1020150058639A
公开(公告)日：2015-05-29
申请号：KR1020130140521
申请日：2013-11-19
Applicant: 한국로봇융합연구원
CPC classification number: Y02T10/641 , Y02T10/7005 , Y02T90/16 , H02K11/00 , B60K7/00 , B60L11/18 , B60L15/00 , H02P6/00
Abstract: 본발명은인휠모터에관한것으로서, 더상세하게는모바일로봇의구동부를구성하는인휠모터에서저속및/또는정속제어가가능한바퀴, 모터, 감속기및 제어기를일체화한인휠모터에대한것이다. 본발명에따르면, 위치검출센서를내장한위치검출 PCB(Printed Circuit Board)를고정축(샤프트) 내부에배치함으로써저속정속제어가가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及一种轮内电动机，更具体地，涉及一种能够集成控制器，减速器，电动机和车轮的轮内电动机，以在内部电动机中控制低速和/或恒定速度 车轮马达，其包括移动机器人的驱动单元。 根据本发明，通过将位置传感器嵌入固定轴（轴）中的位置检测用印刷电路板（PCB）进行低速控制和恒速控制。
-
公开(公告)号：KR1020150015575A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：KR1020130090208
申请日：2013-07-30
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본 발명의 모바일 로봇(10)은 건물(A)의 각 층에 설치된 인간-로봇 인터페이스 장치(100)와 무선통신하고, 모바일 로봇(10)의 요청시 인간-로봇 인터페이스 장치(100)가 업EV버튼(1-1, Up EV Button)과 다운EV버튼(1-1, Down EV Button)의 조작으로 엘리베이터(1)를 호출하며, 엘리베이터(1)에 승차한 모바일 로봇(10)이 자신이 측정한 고도 값으로 목적 층을 인식해 하차함으로써 엘리베이터(1)를 이용한 건물(A)의 층간 이동이 수행되고, 특히 외부에서 제공되는 외부 지령이나 엘리베이터(1)의 기능과 연계되지 않고 자체적인 제어만으로 건물(A)의 층간 이동이 이루어짐으로써 엘리베이터의 개조 법규 충족의 어려움과 엘리베이터 개조에 따른 비용 상승이 동반되지 않는 특징을 갖는다.
Abstract translation: 本发明的地板到地板运动的方法包括：移动机器人（10）与安装在建筑物（A）的每个楼层上的人机器人接口装置（100）进行无线通信的步骤; 根据移动机器人（10）的请求，通过操作Up EV按钮（1-1）和Down EV按钮（1-1），人 - 机器人接口设备（100）调用电梯（1）的步骤; 以及在电梯上车载的移动机器人（10）通过使用自身测量的高度来识别目的地楼层，并在目的地楼层下车，从而在建筑物（A）中进行楼层到楼层的运动， 通过使用电梯（1）。 建筑物（A）的楼层到楼层移动不是通过使用外部指令的自主控制实现的，因此难以满足电梯设施安全管理行为的相关改造和成本的增加。 从外部提供或电梯（1）的功能。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
38
records
(took 0.027 seconds)
