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公开(公告)号：KR101926938B1
公开(公告)日：2018-12-10
申请号：KR1020160179248
申请日：2016-12-26
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본 발명은 모터와 펌프가 일체화되고, 작동유 직접제어를 위한 유압회로가 내장된 소형 유압 동력 발생장치 에 대한 것이다. 보다 상세하게는, 전기모터를 포함하며, 전기동력을 발생시키는 전기모터부; 출력 포트를 구비한 피스톤 펌프를 포함하며, 상기 전기동력을 인가 받아, 유압동력을 발생시키는 유압 피스톤 펌프부; 상기 유압동력에 의한 작동유를 엑츄에이터에 인가하기 위한 작동유 토출 포트; 상기 작동유를 상기 출력 포트로부터 상기 작동유 토출 포트로 이송하는 유압로; 고RPM-저Torque인 상기 전기동력을, 저RPM-고Torque로 변환하여, 상기 유압 피스톤 펌프로 인가하는 동력변환부;및 상기 전기모터부와, 상기 유압 피스톤 펌프부와, 상기 유압로 및 상기 동력변환부가 그 내부에 배치되어 밀폐되고, 구동용 전원 및 제어 신호를 인가하기 위한, 전원-제어선 커넥터를 구비하는 케이스부를 포함하는 모터와 펌프가 일체화되고, 유압직접제어를 위한 유압회로가 내장된 소형 유압 동력 발생장치에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR1020180075754A
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：KR1020160179248
申请日：2016-12-26
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은모터와펌프가일체화되고, 작동유직접제어를위한유압회로가내장된소형유압동력발생장치에 대한것이다. 보다상세하게는, 전기모터를포함하며, 전기동력을발생시키는전기모터부; 출력포트를구비한피스톤펌프를포함하며, 상기전기동력을인가받아, 유압동력을발생시키는유압피스톤펌프부; 상기유압동력에의한작동유를엑츄에이터에인가하기위한작동유토출포트; 상기작동유를상기출력포트로부터상기작동유토출포트로이송하는유압로; 고RPM-저Torque인상기전기동력을, 저RPM-고Torque로변환하여, 상기유압피스톤펌프로인가하는동력변환부;및상기전기모터부와, 상기유압피스톤펌프와, 상기유압로및 상기동력변환부가그 내부에배치되어밀폐되고, 구동용전원및 제어신호를인가하기위한, 전원-제어선커넥터를구비하는케이스부를포함하는모터와펌프가일체화되고, 유압직접제어를위한유압회로가내장된소형유압동력발생장치에관한것이다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101784572B1
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：KR1020150173346
申请日：2015-12-07
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은돈사관리용로봇에관한것으로서, 더상세하게는돈사내부의환경개선을위한이동형관리로봇의전원충전및 살균제충전을위한단일충전스테이션, 돈사관리용로봇시스템및 이의제어방법에대한것이다. 본발명에따르면, 이동형관리로봇의무선주행성능을향상시키고단일충전스테이션으로전원충전, 소독제, 살균제및 물을동시에공급할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170067214A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020150173346
申请日：2015-12-07
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은돈사관리용로봇에관한것으로서, 더상세하게는돈사내부의환경개선을위한이동형관리로봇의전원충전및 살균제충전을위한단일충전스테이션, 돈사관리용로봇시스템및 이의제어방법에대한것이다. 본발명에따르면, 이동형관리로봇의무선주행성능을향상시키고단일충전스테이션으로전원충전, 소독제, 살균제및 물을동시에공급할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于苗圃管理的机器人，更具体地说，涉及一种单个充电站，用于育苗管理的机器人系统，并且电源充电和消毒剂电荷移动管理机器人的控制方法，以提高猪舍内的环境。 根据本发明，可以改善无线移动管理机器人的在从一个单一的充电站的同时行驶性能和功率充电，消毒剂，杀真菌剂，和水的供应。
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公开(公告)号：KR1020170067213A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020150173342
申请日：2015-12-07
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은돈사에관한것으로서, 더상세하게는돈사내부의환경개선을위한이동형관리용로봇의돈방입출을위한자동잠금구조를갖는입출통제가가능한돈사및 이를적용되는입출게이트장치에대한것이다. 본발명에따르면, 자동잠금장치가포함된입출게이트를구성함으로써이동형관리용로봇의자유로운입출이가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及一种猪圈，更具体地，涉及一种用于控制所述柜员具有用于柜员管理移动机器人的笔自锁结构提高了猪舍猪舍内的环境和应用它们尽可能的门装置出纳员。 根据本发明，通过配置包括自动锁定装置的入口/出口门，可以自由地进出移动管理机器人。
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公开(公告)号：KR1020160083387A
公开(公告)日：2016-07-12
申请号：KR1020140194449
申请日：2014-12-30
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: B25J19/06
CPC classification number: B25J19/06
Abstract: 본발명의회전형로봇관절에는제1,2 회전형스파이럴평판스프링(rotary spiral plat spring)(10-1,10-2)을서로적층시켜줌으로써이력현상(Hysteresis)없이동일한회전변위에대해동일한토크출력이나타나는선형성을갖는스프링유닛(100,100-1)이포함됨으로써관절의회전방향과관계없이동일한회전변위가동일한토크출력을낼 수있으면서토크제어도용이한특징이있다.
Abstract translation: 根据本发明，由于第一和第二旋转螺旋板簧（10-1,10-2）彼此堆叠在机器人旋转接头中，并且没有滞后，所以具有线性的弹簧单元（100,100-1） 为了相对于相同的旋转位移显示相同的扭矩输出，转矩控制对于相同的旋转位移可以容易地显示相同的扭矩输出而不管接头的旋转方向如何。
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公开(公告)号：KR101517842B1
公开(公告)日：2015-05-07
申请号：KR1020140055450
申请日：2014-05-09
Applicant: 한국로봇융합연구원
CPC classification number: G06K17/0022 , G06K7/10386 , G06K19/07758 , G06K19/08 , G06K2009/0059 , G06K2017/0045 , G06K2017/0087
Abstract: 본발명의특정공간내이동물체의위치인식및 통합관리를위한자동화장치및 관리방법에는객체관리DB(Data Base)를구축한통합관리서버(10)와현장에서 RFID 무선통신이이루어지는휴대형객체인식모듈(20), RFID리더안테나(40)와비전마커(60)를인식하는카메라(50)로구성되어져이동되는객체(1000)에대한정보를 RFID 무선통신으로제공하는객체검출모듈(30), RFID리더안테나(40)와카메라(50)가탈장착되는호이스트크레인(Hoist Crane)(200)이포함됨으로써기존공장형크레인기반의객체적재/이송시스템의변경최소화로객체물류관리자동화가가능하고, 특히물류통합관리시 통합관리서버(10)와객체검출모듈(30)의 RFID 무선통신이작업자가휴대한객체인식모듈(20)을이용해수행됨으로써현장에서이동대상객체(1000)의새로운 RFID 태그/QR코드/바코드출력및 부착은물론신규객체의해당 ID 및정보에대한통합관리서버(10)의전송을현장에서신속히구현되는특징을갖는다.
Abstract translation: 根据本发明的用于跟踪和管理特定区域中的移动物体的自动化装置和方法包括：便携式对象识别模块（20），其通过RFID在具有对象数据库的综合管理服务器（10）中无线通信 现场; 包括RFID读取器天线（40）和相机（50）的对象检测模块（30），用于检测通过RFID无线通信提供关于移动物体（1000）的信息的视觉标记（60） 和起重机（200），其中所述RFID读取器天线（40）和所述照相机（50）安装到所述起重机上并从其分离。 因此，物流物流管理可以自动化，现有的基于工厂起重机的物体装载/运输系统的变化最小。 特别地，综合管理服务器（10）和用于综合物流管理的对象检测模块（30）之间的RFID无线通信是由工作人员承载的便携式对象识别模块（20）执行的。 从而可以在现场输出并附加目标对象（1000）的新的RFID标签/ QR码/条形码，并且可以将该新的对象的ID和信息迅速地发送到现场的综合管理服务器（10） 。
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