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公开(公告)号：KR100281406B1
公开(公告)日：2001-02-01
申请号：KR1019980052965
申请日：1998-12-03
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04L12/28
Abstract: 본 발명은 웹(Web) 기반 분산 환경에서 각기 다른 서버에 존재하는 에플릿(Applet)들의 동적통합방법에 관한 것으로, 본 발명은 지리적으로 분산되어 여러 서버에 존재하는 자바 에플릿들을 사용자나 시스템 개발자의 요구에 맞게 조합하여, 사용자가 하나의 클라이언트를 통해 지리적으로 분산된 서버에서 제공되는 여러가지 기능을 이용할 수 있는 에플릿들의 동적통합방법을 제공한다.
이를 위한 본 발명은, 조정 서버의 서브렛(Servlet)이 클라이언트로부터 수신된 요청 메시지를 분석하고, 필요한 에플릿 컴포넌트들이 존재하는 서버의 위치와 컴포넌트 클래스 이름을 획득하는 제1단계; 상기 획득한 정보를 기반으로 요청 메시지를 생성하여, 필요한 에플릿 컴포넌트들을 가지고 있는 각각의 서버로 송신하는 제2단계; 상기 서버 각각이 상기 조정서버로부터 수신한 요청 메시지를 분석하고, 요청된 에플릿 컴포넌트에 대한 검사를 수행하는 제3단계; 상기 요청된 에플릿 컴포넌트가 자신의 서버에 존재하면 상기 요청된 에플릿 컴포넌트를 불러와, 응용 로직에 적당하도록 조합하여 조정서버로 전달하는 제4단계; 및 상기 서버로부터 요청된 컴포넌트에 대응되는 메시지를 수신한 조정 서버에서, 전달된 에플릿 컴포넌트를 클라이언트가 요청한 기능을 가진 새로운 컴포넌트로 재구성하여, 클라이언트로 전달하는 제5단계를 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020000038103A
公开(公告)日：2000-07-05
申请号：KR1019980052965
申请日：1998-12-03
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04L12/28
Abstract: PURPOSE: A dynamic integration method of applets existing in each different server in web based distribution environment is provided to configure a new component carrying out various functions by combining components transferred from each server according to a user's request, after configuring applets existing in each server into functional components. CONSTITUTION: A servelet of a coordinate server analyzes a request message from a client, and acquires a server location and a component class name. The servelet generates request message based on the acquired information, and transfers to each server having necessary applet components. Each server analyzes the request message from the coordinate server, and carries out checking for requested applet components. Each server combines the requested applet components so as to be suitable for application logic, and transfers them to the coordinate server. The coordinate server reconfigures the transferred applet components into a new component having a function the client requested.
Abstract translation: 目的：提供基于Web的分布式环境中存在于每个不同服务器中的applet的动态集成方法，通过在每个服务器中存在的applet配置后，通过组合根据用户请求从每个服务器传输的组件来配置执行各种功能的新组件 功能组件。 构成：坐标服务器的服务器从客户端分析请求消息，并获取服务器位置和组件类名称。 服务器基于所获取的信息生成请求消息，并且传送到具有必要的小应用程序组件的每个服务器。 每个服务器分析来自坐标服务器的请求消息，并对所请求的小程序组件进行检查。 每个服务器组合所请求的小应用程序组件，以便适用于应用程序逻辑，并将它们传送到坐标服务器。 坐标服务器将传送的小程序组件重新配置为具有客户机请求的功能的新组件。
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公开(公告)号：KR1020140050464A
公开(公告)日：2014-04-29
申请号：KR1020120116915
申请日：2012-10-19
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N21/40 , H04N21/4227
CPC classification number: H04N21/4126 , H04N21/4108 , H04N21/4223
Abstract: The present invention relates to a smart TV, a control device for the same, and a method for the same. The purpose of the present invention is to allow a user to control a smart TV regardless of an illumination intensity in a space where the smart TV is located or the distance between the smart TV and the user by transmitting a control operation which the user desires with a camera and a sensor of a smart phone which each user of the smart TV carries and receiving, recognizing, and processing the control operation in the smart TV through communications between the smart phone and the smart TV.
Abstract translation: 本发明涉及一种智能电视机及其控制装置及其方法。 本发明的目的是通过发送用户期望的控制操作来允许用户控制智能电视，而不管智能电视所在的空间中的照明强度或智能电视与用户之间的距离 智能电视的每个用户的智能电话的相机和传感器，通过智能电话和智能电视之间的通信来携带和接收，识别和处理智能电视中的控制操作。
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公开(公告)号：KR1020130052768A
公开(公告)日：2013-05-23
申请号：KR1020110117968
申请日：2011-11-14
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 서범수
IPC: B25J9/16 , G05B19/418
CPC classification number: B25J9/1669 , B25J9/1689 , G05B19/41815 , G05B2219/39146 , G05B2219/40417 , G05D1/0027 , G05D2201/0209 , Y02P90/08 , Y02P90/18
Abstract: PURPOSE: A multiple operation method and a system thereof of a small robot are provided to support semi-autonomous operating structure in which operators determine condition of task performance and to perform the task such as monitoring. CONSTITUTION: A multiple operation method of a small robot comprises: a step of generating a task to cooperate with surrounding robots based on the operation of an operator; a step of transferring an operator recruitment message including task summary information about the task to a surrounding robot task device; a step of receiving participation information including robot condition information from the robot task device; a step of assigning a divided task to the operator based on the robot condition information; and a step of transferring the divided task to the robot task device. [Reference numerals] (202) Operating command generator; (204) Task generator; (206) Operator cooperator; (208) Information transceiver; (210) Task executer; (212) Network interface; (214) Image and sound transceiver; (216) Image displayer; (A1) Robot image display; (A2) Operator's robot image; (A3) Other operator's robot image; (B1) Cooperation between operators; (B2) Sounds, characters, images; (B3) Robot information request(Images, sensors, and etc); (CC) Generation of tasks; (DD) Utilization of operator information; (EE) Operator information; (FF) Operator information request; (GG,NN) Character and sound cooperation; (HH) Robot information of each operator; (II) Images and sounds; (JJ) Image and sound request; (KK) Reception of the tasks; (LL) Allocation of the tasks; (MM) State, operator, and robot information; (SMU1) Small tasking device 1; (SMU2) Small tasking device 2; (SMU3) Small tasking device 3; (SMU4) Small tasking device 4
Abstract translation: 目的：提供小型机器人的多重操作方法及其系统，以支持操作员确定任务执行状态并执行监视等任务的半自主操作结构。 构成：小型机器人的多重操作方法包括：基于操作者的操作产生与周围机器人协作的任务的步骤; 将包括关于任务的任务概要信息的操作员招募消息传送到周围的机器人任务设备的步骤; 从机器人任务装置接收包括机器人状态信息的参与信息的步骤; 基于所述机器人状态信息将划分的任务分配给所述操作者的步骤; 以及将分割的任务传送到机器人任务设备的步骤。 （附图标记）（202）操作命令发生器; （204）任务生成器; （206）操作员合作者; （208）信息收发器; （210）任务执行者; （212）网络接口; （214）图像和声音收发器; （216）图像显示; （A1）机器人图像显示; （A2）操作员机器人图像; （A3）其他操作员的机器人图像; （B1）经营者之间的合作; （B2）声音，字符，图像; （B3）机器人信息请求（图像，传感器等）; （CC）生成任务; （DD）运营人信息的利用; （EE）运营商信息; （FF）操作员信息请求; （GG，NN）性格和声音合作; （HH）每个操作员的机器人信息; （二）图像和声音; （JJ）图像和声音请求; （KK）接待任务; （LL）任务分配; （MM）状态，操作员和机器人信息; （SMU1）小型任务设备1; （SMU2）小型任务设备2; （SMU3）小型任务设备3; （SMU4）小型任务设备4
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公开(公告)号：KR101242662B1
公开(公告)日：2013-03-12
申请号：KR1020090119220
申请日：2009-12-03
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F9/06
Abstract: 본 발명은, 로봇의 각 플러그인(모듈)을 원격지에서 실행함으로써, 로봇 응용을 동적으로 구성하고, 다수의 컴퓨팅 자원을 활용하는데 적합한 원격 플러그인 장치, 로봇 플러그인 실행 엔진 장치 및 로봇 플러그인 실행 시스템에 관한 것으로, 로봇 소프트웨어를 컴포넌트로 구성하거나 혹은 플러그인 실행 엔진이 존재하는 컴퓨팅 노드 상에서만 플러그인이 존재하여야 하는 종래 방식과는 달리, 로봇 응용 프로그램이 네트워크 상에서 산재된 각종 컴퓨팅 노드에 탑재된 원격 플러그인을 동적으로 플러그인 실행 엔진에 연결함으로써, 네트워크 상에 존재하는 각종 컴퓨팅 자원을 효율적으로 활용할 수 있을 뿐만 아니라, 모듈의 의존성을 최소화하고, 개발된 응용 프로그램을 다른 로봇으로 손쉽게 이식할 수 있으며, 응용과 구성 모듈간의 의존성을 최소화함으로써, 구성 모듈의 이용성을 극대화할 수 있는 것이다
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101184019B1
公开(公告)日：2012-09-18
申请号：KR1020090053581
申请日：2009-06-16
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한화시스템 주식회사
IPC: H04B7/26
CPC classification number: H04J13/10 , H04J13/0022
Abstract: 레인징 부호 생성 장치는 기준 유엘 펌 베이스 번호에 따른 PN 부호의 한 주기 데이터를 바이트 단위로 저장하고 있는 레인징 부호 테이블과, 기준 유엘 펌 베이스 번호에 따른 PN 부호를 기준으로 상기 기준 유엘 펌 베이스 번호와 다른 복수의 유엘 펌 베이스 번호에 따른 PN 부호의 시작 위치에 대한 바이트 오프셋과 상기 시작 위치가 포함되는 바이트 내의 비트 오프셋을 저장하고 있는 오프셋 테이블을 이용하여, 각 레인징 모드에서의 레인징 부호를 추출한다.
레인징(ranging), PRBS(Psuedo Random Binary Sequence), 오프셋, 테이블-
公开(公告)号：KR101163011B1
公开(公告)日：2012-07-09
申请号：KR1020080131788
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 위치별 수신감도 데이터 수집/처리 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명은 GPS 수신좌표 값에 해당하는 위치 별로 GPS정보 및 무선통신 수신감도 데이터를 수신하는 무선기지국과 위치 별 GPS 정보 및 무선통신 수신감도 데이터를 이용하여 경로 계획 또는 채널 코딩을 수행하는 원격 통제부를 포함한다.
본 발명에 의하면, GPS 수신좌표 값에 해당하는 위치 별로 무선통신 수신감도 데이터를 저장함으로써 야간 주행 등에 활용되는 무인 실외 로봇의 경로 계획시 통신 가능성 혹은 자기 위치 추적 가능성을 기반으로 경로 계획을 수행할 수 있으므로, 로봇의 자율 주행 또는 로봇의 감시 모니터링이 가능하도록 할 수 있다.
GPS, WiBro, 수신감도-
公开(公告)号：KR1020120050199A
公开(公告)日：2012-05-18
申请号：KR1020100111587
申请日：2010-11-10
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J9/1671
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for autonomously traveling a mobile robot system are provided to enable a mobile robot to stably travel an intersection by recognizing the state information of the mobile robot through a traveling recognition sensor. CONSTITUTION: A method for autonomously traveling a mobile robot system is as follows. When a mobile robot system enters to an initial intersection, environment information around the initial intersection is recognized(S200,S202). The first position and posture information of the mobile robot system is detected depending on the recognized environment information and the initial position of the mobile robot system(S204). When the mobile robot system enters to a target intersection, environment information around the target intersection is recognized(S206,S208). The second position and posture information of the mobile robot system is detected depending on the environment information and the position of the mobile robot system(S210). The route information from the initial intersection to the target intersection is produced using the first position and posture information and the second position and posture information(S212).
Abstract translation: 目的：提供一种用于自主移动移动机器人系统的装置和方法，以使移动机器人能够通过行进识别传感器识别移动机器人的状态信息来稳定地行驶十字路口。 构成：移动机器人系统的自主移动方法如下。 当移动机器人系统进入初始交叉点时，识别出初始交叉口周围的环境信息（S200，S202）。 根据识别的环境信息和移动机器人系统的初始位置来检测移动机器人系统的第一位置和姿势信息（S204）。 当移动机器人系统进入目标交叉路口时，识别目标交叉口周围的环境信息（S206，S208）。 根据环境信息和移动机器人系统的位置来检测移动机器人系统的第二位置和姿势信息（S210）。 使用第一位置和姿势信息以及第二位置和姿势信息来生成从初始交叉点到目标交叉点的路线信息（S212）。
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公开(公告)号：KR1020110024086A
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：KR1020090081952
申请日：2009-09-01
CPC classification number: G05B19/0421
Abstract: PURPOSE: A method for transferring/acquiring operating right of moving a robot in a multi-operator multi-robot environment and system therefore are provided to increase the interoperability between systems by supporting more wide area. CONSTITUTION: In a method for transferring/acquiring operating right of moving a robot in a multi-operator multi-robot environment and system therefore, a first control device manages at least one robot. The robot includes a first region. A second control device manages at least one robot included in a second region. The second control device obtains the operation right of N robots which is driven by the first control device.
Abstract translation: 目的：提供一种用于在多操作员多机器人环境和系统中移动机器人的操作权的转移/获取方法，以通过支持更广泛的区域来增加系统之间的互操作性。 构成：在用于在多操作者多机器人环境和系统中移动机器人的操作权的转移/获取方法中，第一控制装置管理至少一个机器人。 机器人包括第一区域。 第二控制装置管理包括在第二区域中的至少一个机器人。 第二控制装置获得由第一控制装置驱动的N个机器人的操作权限。
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公开(公告)号：KR1020090057868A
公开(公告)日：2009-06-08
申请号：KR1020080039231
申请日：2008-04-28
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: A robot for delivering printed documents, a network printer and a method thereof are provided to deliver documents printed by users to each user location after finishing printing the network printer, thereby minimizing business moving paths of the users. A task plan storage unit(303) stores location information according to a user personal computer requesting printing and moving path information to a location of each user personal computer. A driver controller(305) controls movement to the location of each user personal computer. When a printing job is completed, a task processing unit(306) receives the moving path information from the task plan storage unit. The task processing unit instructs movement of the moving path to the driver controller.
Abstract translation: 提供用于传送印刷文件的机器人，网络打印机及其方法，用于在完成打印网络打印机之后将由用户打印的文档传送到每个用户位置，从而最小化用户的商业移动路径。 任务计划存储单元（303）根据用户个人计算机存储请求打印和移动路径信息的位置信息到每个用户个人计算机的位置。 驱动器控制器（305）控制到每个用户个人计算机的位置的移动。 当打印作业完成时，任务处理单元（306）从任务计划存储单元接收移动路径信息。 任务处理单元指示移动路径向驾驶员控制器的移动。
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