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公开(公告)号：KR1020170142264A
公开(公告)日：2017-12-28
申请号：KR1020160075421
申请日：2016-06-17
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62D5/0463 , B60W2510/202 , B60W2710/202 , B62D3/12
Abstract: 본발명은전동식조향장치의조향성능향상을위한제어시스템및 방법에관한것으로, 운전자의주행안정성을감소시키는요인을저감함으로써조향성능을향상하여운전자의보다정확한조향이가능하도록하는전동식조향장치의조향성능향상을위한제어시스템및 방법을제공하는데그 목적이있다.
Abstract translation: 本发明是电动转向装置，它涉及一种控制系统和方法用于提高马达驱动的转向装置的转向性能的转向，以通过减少降低驾驶员的驾驶稳定性的因素，以使精确的转向比驾驶员提高操纵性能 以及用于改善性能的控制系统和方法。
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公开(公告)号：KR101765625B1
公开(公告)日：2017-08-07
申请号：KR1020150178007
申请日：2015-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은전동식파워스티어링시스템에관한것으로, 구체적으로전동식파워스티어링시스템에서토크센서에고장이발생한경우조향각센서및 모터위치센서를통해토크를검출할수 있는전동식파워스티어링시스템의토크제어장치및 방법에관한것이다.이를위해, 본발명의일 실시예에따른전동식파워스티어링시스템의토크제어장치는입력축과출력축이토션바에의해연결되는토크센서, 상기토크센서의토션바의일단부와접촉되는조향각센서, 상기토크센서의토션바의타단부와접촉되는모터위치센서, 및상기토크센서에고장이발생하면상기조향각센서에서측정한토션바의비틀림에대한조향각, 상기모터위치센서에서측정한토션바의비틀림에대한모터각, 상기토션바에대한회전강성및 보상계수를생성하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种马达驱动的动力转向系统中，根据转矩控制装置和电动助力转向系统的方法，其可通过转向角传感器和马达位置传感器检测的扭矩，如果在转矩传感器发生在详细的电动动力转向系统中的故障 为此，根据本发明的一个实施方式的电动动力转向装置的转矩控制器包括转向角传感器，其与所述扭矩传感器的扭杆的一端接触，扭矩传感器是输入轴和由杆扭转连接的输出轴，所述 如果电机位置传感器，并且在与由在转向角测量的扭杆的扭转扭矩传感器的扭杆的另一端接触的扭矩传感器的故障，以及用于扭杆的由转向角传感器测得的扭力马达位置传感器 扭杆的电机角度，以及扭杆的旋转刚度和补偿系数。
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公开(公告)号：KR1020150016715A
公开(公告)日：2015-02-13
申请号：KR1020130092495
申请日：2013-08-05
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W10/20 , B62D6/00 , B62D5/04 , B60W40/101
Abstract: 본 발명은 고속 선회에 따른 타이어 슬립 발생 상황에서 MDPS(Motor Driven Power Steering)의 제어로 타이어 접지력을 증대시켜 차량 거동의 안정성을 확보할 수 있도록 하는 차량의 슬립 방지방법이 개시된다.
본 발명은 차속과 조향각을 분석하여 고속 선회인지 판단하는 과정; 고속 선회이면 휠속으로 횡가속도를 계산하고, 횡가속도검출부로 실제 횡가속도를 측정하는 과정; 계산된 횡가속도와 측정된 실제 횡가속도를 비교하여 횡력에 의한 타이어 슬립 발생인지 판정하는 과정; 횡력에 의한 타이어 슬립 발생이면 MDPS의 작동으로 반복적인 조타 토크를 발생시켜 타이어 접지력을 증대시키는 과정을 포함한다.Abstract translation: 公开了一种用于防止车辆滑动的方法，当通过车辆的快速转动发生轮胎打滑时，能够通过控制电动机动力转向（MDPS）来增加轮胎的抓地力，从而确保车辆的稳定性 车辆操作。 防止车辆滑动的方法包括分析车速和转向角度以确定是否发生快速转弯的过程; 通过车轮速度计算横向加速度的过程，并且如果发生快速转弯，则通过横向加速度检测单元测量实际横向加速度; 将计算出的横向加速度与所测量的实际横向加速度进行比较以确定轮胎是否由侧向力产生的过程; 以及如果确定轮胎打滑是由侧向力引起的，则通过操作MDPS产生重复的转向扭矩以增加轮胎的抓地力的过程。
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公开(公告)号：KR1020150011873A
公开(公告)日：2015-02-03
申请号：KR1020130086731
申请日：2013-07-23
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 스티어링 휠의 조타각과 조타 토크로부터 전동식 파워 스티어링 시스템의 튜닝 상태를 분석하고, 최적의 튜닝 가이드 라인을 실시간으로 제공하여 차량의 특성에 관계없이 전동식 파워 스티어링 시스템에 대하여 정량화된 성능을 제공할 수 있도록 하는 전동식 파워 스티어링 시스템의 튜닝방법이 개시된다.
본 발명은 스티어링 휠의 조향에 따른 전동식 파워 스티어링 시스템의 조타각과 조타토크를 검출하여 실제 튜닝 상태를 그래프로 구현하는 표출시키는 과정; 조타각과 조타토크에 대응되는 목표 성능의 파라미터를 추출하여 튜닝 가이드 라인을 그래프로 구현한 다음 표출시키는 과정; 실제 튜닝 상태의 그래프와 튜닝 가이드 라인의 그래프를 비교하여 전동식 파워 스티어링 시스템의 튜닝 상태를 판정하는 과정; 전동식 파워 스티어링 시스템의 튜닝 불량이 판정되면 위치별 튜닝 파라미터를 제공하는 과정을 포함한다.Abstract translation: 本发明公开了一种用于调整电机驱动的动力转向系统的装置和方法，该系统可以从转向角和方向盘的转向转矩分析电动机驱动的动力转向系统的调谐状态，并提供可量化的性能 通过实时提供最佳的调谐指导，无论车辆的特性如何，都对电机驱动的动力转向系统。 本发明的电动机动力转向系统的调谐方法包括以下处理：将实际的调谐状态转换为曲线图，并根据电动机驱动的动力转向系统的转向角和转向转矩检测出曲线图 与方向盘的转向; 将调谐指南转换成曲线图，然后通过提取与转向角和转向转矩相对应的目标性能的参数来显示曲线图; 通过比较实际调谐状态和调谐指南的曲线图来确定电机驱动的动力转向系统的调谐状态; 并且当电机驱动的动力转向系统的调谐被确定为故障时，提供位置特定的调谐参数。
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公开(公告)号：KR1020130137892A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：KR1020120061562
申请日：2012-06-08
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 현대모비스 주식회사
CPC classification number: B62D6/00 , B62D5/0484 , B62D5/049
Abstract: The present invention discloses a method and a device for controlling the malfunction of a motor driven power steering system including an abnormal signal monitoring step to monitor abnormal signals among first torque sensor signals and second torque sensor signals detected from a torque sensor; a safety mode operation step to reduce auxiliary steering power when the abnormal signals are detected; and a manual mode operation step to completely eliminate the auxiliary steering power when additional abnormal signals are detected during the safety mode. [Reference numerals] (AA) Normal voltage range;(BB,KK) Second torque sensor signal;(CC) Point of failure;(DD,NN) First torque sensor signal;(EE) MDPS operation;(FF,LL,OO) Normal;(GG) Safety;(HH) Manual;(II) Time (sec);(JJ) Sensor signal;(MM,PP) Failure
Abstract translation: 本发明公开了一种用于控制电动机驱动的动力转向系统故障的方法和装置，包括：异常信号监测步骤，用于监测第一转矩传感器信号和从转矩传感器检测的第二转矩传感器信号之间的异常信号; 安全模式操作步骤，用于当检测到异常信号时减少辅助转向功率; 以及当在安全模式期间检测到额外的异常信号时，手动模式操作步骤完全消除辅助转向功率。 （AA）正常电压范围（BB，KK）第二转矩传感器信号;（CC）故障点;（DD，NN）第一转矩传感器信号;（EE）MDPS操作;（FF，LL，OO ）正常;（GG）安全;（HH）手册;（II）时间（秒）;（JJ）传感器信号;（MM，PP）故障
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130033766A
公开(公告)日：2013-04-04
申请号：KR1020110097655
申请日：2011-09-27
Abstract: PURPOSE: A yoke structure of a steering gear is provided to improve a steering sensation while driving and to reduce rattle noise which is generated by a steering gear. CONSTITUTION: A yoke structure of a steering gear comprises a pinion, a yoke unit(110), and a housing(120). The pinion is connected to the steering column for receiving rotary power. The yoke unit is connected to the pinion, steers a vehicle body according to the rotation of the pinion, and is equipped with a serration groove(111) on the outer circumference. The housing is equipped in the outside of the yoke unit and is internally equipped with the yoke unit which is movable within a predetermined distance.
Abstract translation: 目的：提供舵机的轭架结构，以改善驾驶时的转向感，并减少由舵机产生的拨浪鼓噪音。 构成：舵机的轭结构包括小齿轮，轭单元（110）和壳体（120）。 小齿轮连接到转向柱，用于接收旋转动力。 轭单元连接到小齿轮，根据小齿轮的旋转转向车体，并且在外圆周上配备有锯齿槽（111）。 外壳配备在轭单元的外侧，内部装有可在预定距离内移动的轭单元。
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公开(公告)号：KR101039959B1
公开(公告)日：2011-06-09
申请号：KR1020080121876
申请日：2008-12-03
CPC classification number: F04C15/0088 , F01C21/0809 , F04C2/344
Abstract: 본 발명은 파워스티어링 오일펌프의 구조를 개선하여, 엔진으로부터 제공된 토크 진동이 파워스티어링 시스템을 통해 운전자가 손으로 잡고 있는 스티어링휠까지 전달되지 않고 절연되거나 가급적 감소될 수 있도록 함으로써, 차량의 소음 및 진동 특성을 개선할 수 있도록 하여 차량의 상품성을 향상시킬 수 있도록 한다.
유막, 절연, 진동, 오일, 베인-
公开(公告)号：KR1020060068039A
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：KR1020040105962
申请日：2004-12-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김민정
Abstract: 본 발명은 오일 리저버의 상부에 형성된 유입부와 상기 유입부에 체결되는 외측 캡의 사이에 위치하며 오일 리저버의 내부 압력을 조절하기 위한 상기 유입부 내측에 삽입되어 걸쳐지는 패킹 부재와, 상기 패킹부재의 내측에 삽입됨과 동시에 걸쳐지는 내측 캡과, 그리고 상기 내측 캡의 중앙에 설치되는 배플을 구비하는 오일 리저버 밸브구조에 관한 것으로: 상기 배플은 길이방향으로 수축/팽창할 수 있도록 외주면이 주름형상을 가지되, 수축/팽창시 최하부 주름은 외경의 변화가 없으며; 상기 내측 캡의 수직원통부는 하부에 수평방향으로 압력조절홀이 관통형성되어 있으며, 내측에 상기 덮개부로부터 수직하게 하부로 소정 길이만큼 공기유통홈이 형성되며, 상기 배플의 최하부 주름은 정상상태에서는 상기 압력조절홀과 공기유통홈의 사이에 위치하여 오일의 누수를 방지하며, 길이방향으로의 수축 또는 팽창시에는 상기 최하부 주름의 하측 또는 상측으로 상기 압력조절홀과 공기유통홈을 연통시켜 공기가 흐르도록 위치하여, 오일 리저버 내에 부압이 발생할 경우 배플이 길이방향으로 팽창하여 외부로부터 공기가 유입되어 부압을 해소할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020050042886A
公开(公告)日：2005-05-11
申请号：KR1020030077542
申请日：2003-11-04
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김민정
IPC: B62D5/07
CPC classification number: F15B21/047 , B60T17/06 , B62D5/062 , Y10T137/8122 , Y10T137/86212 , Y10T137/86228
Abstract: 본 발명은 차량용 파워스티어링장치의 리저버탱크에 관한 것으로서, 유입포트를 통해 흡입되는 오일이 와류방지부재에 의해 분산되어 유입되므로 리저버탱크 내의 오일 흐름에 와류가 형성되지 않으므로, 기포 발생이 최소한으로 억제된다. 따라서, 본 발명을 이용하면, 파워스티어링장치를 순환하는 오일 내의 기포를 제거하지 않아도 되어, 장치 및 공정을 단순화할 수 있고, 파워스티어링장치에서 발생하는 노이즈를 저감할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020040040920A
公开(公告)日：2004-05-13
申请号：KR1020020069274
申请日：2002-11-08
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김민정
IPC: F16H55/30
Abstract: PURPOSE: A chain sprocket is provided to reduce noise, prevent wear, secure quiet operationability, and improve durability by preventing backlash from being generated in engaging a sprocket with a chain. CONSTITUTION: A chain sprocket is composed of a first sprocket(1); a second sprocket(2) formed with the circumference same with the first sprocket and teeth with same phase and overlapped with the first sprocket; a holding device for holding to go crisscross teeth of the first and second sprockets; a conformed state-keeping device for keeping a state that the teeth of the first and second sprockets are confirmed with the same phase; and a combining device for keeping an overlapped state of the first and second sprockets. The holding device comprises a first pin(3) installed to the first sprocket toward the second sprocket; a second pin(5) installed to the second sprocket toward the first sprocket; and a round plate spring(7) installed between the first and second sprockets to mutually hold the first and second pins in the circumferential direction.
Abstract translation: 目的：提供链轮以减少噪音，防止磨损，确保安静的操作性，并通过防止在链条与链条啮合时产生齿隙来提高耐久性。 构成：链轮由第一链轮（1）组成; 第二链轮（2），其形成有与第一链轮相同的圆周和具有相同相位的齿，并与第一链轮重叠; 保持装置，用于保持第一和第二链轮的十字交叉齿; 用于保持以相同相位确认第一和第二链轮的齿的状态的一致的状态保持装置; 以及用于保持第一和第二链轮的重叠状态的组合装置。 所述保持装置包括朝向所述第二链轮安装到所述第一链轮的第一销（3） 第二销（5），安装到第二链轮朝向第一链轮; 以及安装在第一和第二链轮之间的圆板弹簧（7），以沿圆周方向相互保持第一和第二销。
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