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公开(公告)号：KR101596436B1
公开(公告)日：2016-02-23
申请号：KR1020140059613
申请日：2014-05-19
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T7/00
Abstract: 다중목표추적시스템은, 복수개의카메라로부터타겟을포함한컬러영상을수신하고, 수신된컬러영상을미리결정된하나이상의기준색에근사시킴으로서감축된컬러히스토그램을생성하도록구성된컬러영상처리부; 상기복수개의카메라로부터상기타겟을포함한깊이영상을수신하고, 상기깊이영상을이용하여상기타겟의위치정보를생성하도록구성된깊이영상처리부; 및상기감축된컬러히스토그램및 상기타겟의위치정보를이용하여상기타겟의위치를추적하도록구성된다중목표추적부를포함할수 있다. 상기다중목표추적시스템은, 거리정보와컬러정보를선택적으로활용함으로써지리적으로인접한목표물도혼동하지않고올바르게추적할수 있으며, 감축된컬러히스토그램을이용함으로써컬러정보의비교에소요되는연산부담및 시간을감소시키고, 근사화된컬러정보를이용함으로써카메라별상이한보정값의오차에강인한컬러비교와위치추적을가능하게하여, 목표물의위치추적성능을높일수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150132968A
公开(公告)日：2015-11-27
申请号：KR1020140059613
申请日：2014-05-19
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/6218 , G06K9/6297 , G06T7/55
Abstract: 다중목표추적시스템은, 복수개의카메라로부터타겟을포함한컬러영상을수신하고, 수신된컬러영상을미리결정된하나이상의기준색에근사시킴으로서감축된컬러히스토그램을생성하도록구성된컬러영상처리부; 상기복수개의카메라로부터상기타겟을포함한깊이영상을수신하고, 상기깊이영상을이용하여상기타겟의위치정보를생성하도록구성된깊이영상처리부; 및상기감축된컬러히스토그램및 상기타겟의위치정보를이용하여상기타겟의위치를추적하도록구성된다중목표추적부를포함할수 있다. 상기다중목표추적시스템은, 거리정보와컬러정보를선택적으로활용함으로써지리적으로인접한목표물도혼동하지않고올바르게추적할수 있으며, 감축된컬러히스토그램을이용함으로써컬러정보의비교에소요되는연산부담및 시간을감소시키고, 근사화된컬러정보를이용함으로써카메라별상이한보정값의오차에강인한컬러비교와위치추적을가능하게하여, 목표물의위치추적성능을높일수 있다.
Abstract translation: 用于跟踪多个目标的系统包括：彩色图像处理单元，被配置为从多个相机接收包括目标的彩色图像，并将所接收的彩色图像近似为一个或多个预定参考颜色，以生成缩小的颜色直方图; 深度图像处理单元，被配置为从所述相机接收包括所述目标的深度图像，并且通过使用所述深度图像来生成关于所述目标的位置信息; 以及多目标跟踪单元，其被配置为通过使用所述缩小颜色直方图和所述目标上的位置信息来跟踪所述目标的位置。 本发明的系统可以通过选择性地使用距离和颜色信息来适当地跟踪地理上相邻而不混淆的目标对象，可以通过使用缩小的颜色直方图来减少用于比较颜色信息的操作负担和消耗的时间，并且能够进行颜色比较 ，抵抗对于每个相机不同的校正值误差，以及通过使用近似颜色信息进行位置跟踪，从而提高跟踪目标对象位置的性能。
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公开(公告)号：KR101392229B1
公开(公告)日：2014-05-12
申请号：KR1020120060529
申请日：2012-06-05
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/0476 , A61B5/11
Abstract: 본 발명은 영상 및 거리 정보를 활용한 뇌 활동 데이터 저장 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 생체 신호 검출을 위한 시스템에 있어서 피험자의 움직임이 있을 경우 발생하는 잡음부분을 자동으로 보정이 가능한 영상 및 거리 정보를 활용한 뇌 활동 데이터 저장 장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위하여, 본 발명에 따른 영상 및 거리 정보를 활용한 뇌 활동 데이터 저장 장치는, 뇌 활동을 측정하는 뇌 활동 측정 센서; 영상 및 거리 정보를 측정하는 영상 측정부; 상기 영상 측정부로부터 측정된 영상 및 거리정보를 이용하여 피험자의 움직임을 검출하는 움직임 검출부; 및 상기 뇌 활동 측정 센서에서 측정한 뇌 활동 데이터를 저장하는 뇌 활동 데이터 저장부;를 포함하여 구성되며, 상기 뇌 활동 데이터 저장부에서, 상기 움직임 검출부에서 상기 피험자의 움직임이 검출되는 구간의 상기 뇌 활동 데이터를 제외하고 저장하도록 구성한다.-
公开(公告)号：KR101347606B1
公开(公告)日：2014-01-07
申请号：KR1020110124037
申请日：2011-11-25
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/0476 , A61B5/0482 , A61B5/0484
CPC classification number: A61B5/04842 , A61B5/0484 , A61B5/04845 , A61B5/04847
Abstract: 본 발명은 뇌전도를 이용한 로봇기반 자폐진단 장치 및 그 방법에 과한 것으로서, 자폐증상이 보이는 아이의 머리에 착용 또는 부착되어 제공되는 이벤트에 따라 발생하는 뇌전도 신호를 검출하는 뇌전도 신호 검출기 및 뇌전도 신호 검출기가 검출한 뇌전도 신호를 수신하여 자폐정도를 진단하는 로봇을 포함하여,자폐 여부를 보다 정확히 판단하고, 조기에 자폐진단을 내림으로써, 자폐아들이 조기에 자폐증상에 대한 치료를 받을 수 있도록 한다
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公开(公告)号：KR101196518B1
公开(公告)日：2012-11-01
申请号：KR1020110031066
申请日：2011-04-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 한국과학기술연구원
IPC: G10L11/02
Abstract: 본 발명의 일실시에 따른 실시간 음성 활동 검출 장치(100)는 음향신호를 입력받는 하나 이상의 마이크로폰 및 마이크로폰으로 입력되는 아날로그 음향신호를 디지털 음향신호로 변환하는 변환기를 포함하는 음향신호 획득부(110), 이중 포트 메모리를 이용하여 음향신호 획득부(110)의 디지털 음향신호를 버퍼링하는 음향신호 버퍼링부(120), 음향신호 버퍼링부(120)에 저장된 음향신호에서 음향 프레임 단위로 주기적 특징이 존재하는지 여부를 연산하는 주기성 연산부(130), 및 주기성 연산부(130)의 연산 결과에 따라 음성 검출 신호를 출력하는 음성 검출 출력부(150)를 포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101086304B1
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：KR1020090116696
申请日：2009-11-30
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G01S3/801
Abstract: 로봇 플랫폼에 의해 발생한 반사파 제거 신호처리 장치는 복수 개의 채널의 신호로부터 채널간 전달함수를 측정하는 전달함수 측정부와, 상기 전달함수 측정부에서 측정된 채널간 전달함수에서 채널간 임펄스 응답을 획득하는 임펄스 응답 획득부 및 상기 임펄스 응답 획득부에서 획득된 채널간 임펄스 응답으로부터 음원에서 직접 발생되는 직접파와 시간 딜레이를 가지는 반사파를 구분하여 반사파를 제거하는 반사파 제거부를 포함하여 구성된다. 로봇 플랫폼에 의해 발생한 반사파 제거 신호처리 방법은 복수 개의 채널의 신호로부터 채널간 전달함수를 측정하는 단계와, 측정된 채널간 전달함수에서 채널간 임펄스 응답을 획득하는 단계 및 획득된 채널간 임펄스 응답으로부터 음원에서 직접 발생되는 직접파와 시간 딜레이를 가지는 반사파를 구분하여 반사파를 제거하는 단계를 포함하여 구성된다.
반사파 제거, 전달함수, 임펄스 응답, 음원 방향 검지-
公开(公告)号：KR101081752B1
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：KR1020090116695
申请日：2009-11-30
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: H04R3/005 , H04R1/406 , H04S2400/11 , H04S2420/01
Abstract: 인공귀는복수개의마이크로폰및 상기복수개의마이크로폰사이에배치되는하나이상의구조물을포함하되, 상기복수개의마이크로폰으로입력되는출력신호의크기가음원방향에따라상이하도록설계된다. 음원방향검지방법은복수개의마이크로폰으로부터크기가상이한출력신호를수신하는단계와, 상기복수개의마이크로폰의출력신호의크기차이로부터음원의앞뒤를결정하는단계및 상기복수개의마이크로폰의출력신호의지연시간차이로부터음원의위치에대응되는각을결정하는단계를포함하여구성된다.
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公开(公告)号：KR1020110060183A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：KR1020090116696
申请日：2009-11-30
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G01S3/801
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for processing a signal by removing a reflective wave generated by a robot platform are provided to apply freely a sound source direction technique to various robot platforms by removing a reflective wave. CONSTITUTION: An apparatus for processing a signal by removing a reflective wave generated by a robot platform includes a transfer function measurement unit, an impulse response acquisition unit, and a reflective wave removal unit. The transfer function measurement unit measures a transfer function between channels from signals of a plurality of channels(S801). The impulse response acquisition unit acquires an impulse response between the channels from the transfer function between the channels measured from the transfer function measurement unit(S803). The reflective wave removal unit removes a reflective wave by discriminating the reflective wave from a direct wave(S804).
Abstract translation: 目的：提供通过去除机器人平台产生的反射波来处理信号的装置和方法，以通过去除反射波来自由地施加声源方向技术到各种机器人平台。 构成：通过去除由机器人平台产生的反射波来处理信号的装置包括传递函数测量单元，脉冲响应获取单元和反射波去除单元。 传递函数测量单元从多个信道的信号测量信道之间的传递函数（S801）。 脉冲响应获取单元从传递函数测量单元测量的信道之间的传递函数获取信道之间的脉冲响应（S803）。 反射波去除单元通过从直射波区分反射波去除反射波（S804）。
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公开(公告)号：KR1020090082013A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：KR1020080008236
申请日：2008-01-25
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: An order processing system and a method thereof are provided to directly deliver ordered contents to a kitchen from a table through a voice and an image, so that the ordered contents can be checked at the kitchen, thereby quickly and easily conducting an ordering process. An ordering person terminal(100) processes an ordering person's voice signal and image signal, and transmits the processed signals to an ordered person terminal(200). The ordering person terminal comprises as follows. The first voice and image processors(110,120) process and modulate the ordering person's voice and image signals, and output the voice and image signals transmitted from the ordered person terminal. The first data transceiver(130) transmits the ordering person's voice and image signals to the ordered person terminal.
Abstract translation: 提供了一种订单处理系统及其方法，通过语音和图像从桌子直接将订购的内容传送到厨房，从而可以在厨房检查订购的内容，从而快速，轻松地进行订购过程。 订购人终端（100）处理订购人的语音信号和图像信号，并将处理的信号发送到有序人员终端（200）。 订购人员终端包括如下。 第一语音和图像处理器（110,120）处理并调制排序人员的语音和图像信号，并输出从订购人终端发送的语音和图像信号。 第一数据收发器（130）将订购者的语音和图像信号发送到有序人员终端。
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公开(公告)号：KR100644860B1
公开(公告)日：2006-11-14
申请号：KR1020040027451
申请日：2004-04-21
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G01S1/02
Abstract: 본 발명은 능동 비이콘을 이용한 이동체의 위치 산출 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 2자유도 이상의 자유도를 갖는 복수의 능동 비이콘을 이용하여 복수의 이동체의 위치 산출을 효율적으로 할 수 있는 위치 산출 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 의한 능동 비이콘을 이용한 이동체의 위치 산출 시스템 및 방법에 의하면, 기존의 고정된 방향각을 갖는 위치 산출 시스템에 비해 보다 넓은 공간에서의 이동체의 위치 산출이 가능하다.
이와 함께 이동체의 속도를 기반으로 우선순위를 부여함으로써 기존의 이동체간의 일정한 위치산출 간격을 갖는 시스템에서 속도가 빠른 이동체에 대한 위치산출 성능과 속도가 느린 이동체에 대한 위치산출 성능의 차이가 큰 문제점을 해결할 수 있다.
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