公开(公告)号：KR101037104B1

公开(公告)日：2011-05-26

申请号：KR1020090098853

申请日：2009-10-16

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 조동호 ,  김진규 ,  김영민 ,  유상조 ,  전현우 ,  박미현

IPC: B60L9/00

CPC classification number: Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044

Abstract: 본 발명은 온라인전기자동차의 SOC(State Of Charge)를 고려한, 급전도로 및 비급전도로를 포함하는 도로구간을 운행하는 온라인전기자동차의 출발지로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색하는 시스템 및 이를 이용한 온라인전기자동차의 주행경로 탐색방법에 관한 것이다.
보다 더 구체적으로 본 발명은, 온라인전기자동차(ON-Line Electric Vehicle)의 주행경로의 탐색방법에 있어서, 명령입력부로부터 입력되는 SOC(State Of Charge) 활용범위 설정명령에 따라 제어부가 급전도로 활용범위를 설정하여 메모리부에 저장하는 제 1단계; 온라인전기자동차 운행자의 SOC(State Of Charge) 활용범위를 고려한 주행경로의 탐색 명령에 따라 제어부가 온라인전기자동차의 출발지 및 목적지를 설정하는 제 2단계; 상기 설정된 출발지로부터 목적지까지의 주행경로를 상기 제어부가 상기 메모리부에 미리 저장된 지도데이터를 이용하여 탐색하는 제 3단계; 및 상기 SOC(State Of Charge) 활용범위를 고려한 주행경로의 탐색 명령에 부합되는 주행경로의 발견시 해당 주행경로를 표시부에 현출하거나 또는 상기 SOC(State Of Charge) 활용범위를 고려한 주행경로의 탐색 명령에 부합되는 주행경로의 미발견시, 상기 기설정된 급전도로 활용범위 밖에서 우회경로를 탐색하고 상기 우회경로를 급전도로 활용범위내로 삽입하고 표시부에 현출하는 제 4단계;를 포함하는 온라인전기자동차의 주행경로 탐색방법 및 온라인전기자동차의 주행경로 탐색시스템을 제공한다.
온라 전기자동차, State Of Charge, SOC 잔여량, 급전도로, 경로탐색, 주행경로, 최단경로, 100%충전 경로, 현 SOC 유지경로

公开(公告)号：KR1020110045429A

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：KR1020090102009

申请日：2009-10-27

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김승찬 ,  임수철 ,  김영민 ,  구성용 ,  권동수

IPC: H04N7/24

CPC classification number: H04N19/46 ,  G06F17/30032 ,  H04N19/184 ,  H04N19/30

Abstract: PURPOSE: A method for encoding sense information to a media file is provided to encode a feeling of a robot in a photographed photo. CONSTITUTION: An input unit receives a selected emotion information(S110). An encoding unit divides the media data among a media header data of a predetermined media file and the media data(S120). The encoding unit performs one among the subtraction of the data value and addition of a predetermined value about each data value or maintaining the data value of the media data(S130). By combining the changed media data and the media header data, the media file and changed media file are generated(S140).

Abstract translation: 目的：提供一种将感测信息编码到媒体文件的方法，用于对拍摄的照片中的机器人的感觉进行编码。 构成：输入单元接收所选择的情绪信息（S110）。 编码单元将媒体数据与预定媒体文件的媒体头数据和媒体数据进行分割（S120）。 编码单元在减去数据值和添加关于每个数据值的预定值或维持媒体数据的数据值之后执行（S130）之一。 通过组合改变的媒体数据和媒体头数据，生成媒体文件和改变的媒体文件（S140）。

公开(公告)号：KR1020110041841A

公开(公告)日：2011-04-22

申请号：KR1020090098853

申请日：2009-10-16

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 조동호 ,  김진규 ,  김영민 ,  유상조 ,  전현우 ,  박미현

IPC: B60L9/00

CPC classification number: Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044

Abstract: PURPOSE: A system for searching the travel route of an on-line electric vehicle and a method thereof are provided to search the travel route in consideration of remaining SOC(State Of Charge), thereby increasing travel efficiency. CONSTITUTION: A system for searching a travel route comprises a GPS(Global Positioning System) receiving unit(110), a sensor unit(120), a memory unit(130), a command input unit, a controller, and a display unit. The GPS receiving unit generates a GPS signal which shows the location of an on-line electric vehicle. The sensor unit generates a travel state detecting signal of the on-line electric vehicle. The memory unit stores map data of a power supply road and a non power supply road. A driver inputs a travel route search command to the command input unit. The controller searches the travel route of the on-line electric vehicle and generates a travel route corresponding to the travel route search command.

Abstract translation: 目的：提供一种用于搜索在线电动车辆的行驶路线的系统及其方法，以考虑剩余的SOC（充电状态）来搜索行驶路线，从而提高行驶效率。 构成：用于搜索行驶路线的系统包括GPS（全球定位系统）接收单元（110），传感器单元（120），存储单元（130），命令输入单元，控制器和显示单元。 GPS接收单元产生示出在线电动车辆的位置的GPS信号。 传感器单元产生在线电动车辆的行驶状态检测信号。 存储单元存储供电道路和非供电道路的地图数据。 驾驶员向行驶路线搜索命令输入命令输入单元。 控制器搜索在线电动车辆的行驶路线，并生成与行驶路线搜索命令对应的行驶路线。

公开(公告)号：KR1020110027488A

公开(公告)日：2011-03-16

申请号：KR1020090085595

申请日：2009-09-10

Applicant: 삼성디스플레이 주식회사 ,  한국과학기술원

Inventor： 김영민 ,  김보성 ,  장선필 ,  정연택 ,  최태영 ,  조승환 ,  배병수 ,  서석준 ,  황영환

IPC: H01B1/22 ,  H01L29/786

CPC classification number: H01L29/26 ,  H01B1/22 ,  H01L21/02565 ,  H01L29/7869

Abstract: PURPOSE: A solution composition is provided to obtain a metal oxide semiconductor which can be formed in a solution type and shows excellent semiconductor characteristics. CONSTITUTION: A solution composition for preparing a metal oxide semiconductor for a thin film transistor comprises aluminum salts and organic salts of metal. The negative ion of organic salts of metal includes acetate. A method for manufacturing a metal oxide semiconductor comprises the steps of: preparing the solution composition; coating the solution composition on a substrate; and heating the solution composition applied on the substrate to form the metal oxide semiconductor containing aluminum metal oxide.

Abstract translation: 目的：提供一种溶液组合物，以获得能够形成溶液型并显示优异的半导体特性的金属氧化物半导体。 构成：用于制备薄膜晶体管的金属氧化物半导体的溶液组合物包括铝盐和金属的有机盐。 金属有机盐的负离子包括乙酸盐。 一种制造金属氧化物半导体的方法包括以下步骤：制备溶液组合物; 将溶液组合物涂布在基材上; 并加热施加在基板上的溶液组合物，形成含有金属氧化物的金属氧化物半导体。

公开(公告)号：KR1020100130850A

公开(公告)日：2010-12-14

申请号：KR1020090049564

申请日：2009-06-04

Applicant: 삼성디스플레이 주식회사 ,  한국과학기술원

Inventor： 김영민 ,  김보성 ,  정연택 ,  최태영 ,  장선필 ,  조승환 ,  안보경 ,  배병수 ,  서석준

IPC: G02F1/136 ,  H01L29/786

CPC classification number: H01L27/1225 ,  H01L21/02554 ,  H01L21/02565 ,  H01L21/02628 ,  H01L29/7869 ,  H01L29/66742

Abstract: PURPOSE: A thin film transistor array panel and a method for fabricating the same are provided to have excellent stability and electronic property and be easily fabricated. CONSTITUTION: An oxide semiconductor layer(41) is formed on an insulation substrate(10), and includes a zinc acetate and a metal inorganic salt. A gate electrode(26) is overlapped with the oxide semiconductor layer. A gate insulation layer(30) is exposed between the oxide semiconductor layer and the gate electrode.

Abstract translation: 目的：提供一种薄膜晶体管阵列面板及其制造方法，具有优异的稳定性和电子性能，并且易于制造。 构成：在绝缘基板（10）上形成氧化物半导体层（41），其包含乙酸锌和金属无机盐。 栅电极（26）与氧化物半导体层重叠。 栅极绝缘层（30）暴露在氧化物半导体层和栅电极之间。

公开(公告)号：KR1020050118822A

公开(公告)日：2005-12-20

申请号：KR1020040043936

申请日：2004-06-15

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 이형욱 ,  김영민 ,  도준형 ,  정진우 ,  변증남

IPC: G06F15/18

Abstract: 본 발명은 사용자의 생활 패턴(lift style)에 기반한 행동 패턴을 학습하여 사용자의 주거 환경을 사용자가 원하는 최적의 상태로 만들어 주고, 로봇 등을 이용한 서비스 작업을 자동으로 수행하도록 하는 사용자 행동 패턴 기반 지능형 주거 공간의 학습방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 지능형 주거 공간의 학습방법은, 최대퍼지소속함수의 개수와 에피소드 단위를 설정하는 제 1 단계와; 최초 에피소드에서 관측된 사용자 행위 내용과 주거환경 정보를 이용하여 퍼지규칙과 퍼지소속함수를 생성하고, 상기 생성된 퍼지규칙과 퍼지소속함수를 학습된 지식으로 저장하는 제 2 단계와; 이후의 에피소드에서 사용자 행위를 관측하고 상기 관측된 행위 내용과 주거환경 정보를 저장하는 제 3 단계와; 상기 제 3 단계에서 관측된 신규 에피소드에서의 사용자 행위 내용을 상기 기학습된 지식의 사용자 행위 내용과 비교하여, 상기 신규 에피소드에서 새롭게 관측된 신규 행위와 기학습된 지식과 중복된 행위를 구분하는 제 4 단계와; 상기 신규 에피소드에서 새롭게 관측된 신규 행위에 대한 퍼지규칙과 퍼지소속함수를 생성하고, 상기 기학습된 지식과 중복된 행위에 대한 퍼지규칙과 퍼지소속함수를 갱신하여, 상기 기학습된 지식을 갱신하는 제 5 단계를 포함한다.

公开(公告)号：KR100473703B1

公开(公告)日：2005-03-10

申请号：KR1020020050023

申请日：2002-08-23

Applicant: 한미사이언스 주식회사 ,  한국생명공학연구원 ,  한국과학기술원

Inventor： 김영민 ,  김대진 ,  최인영 ,  권세창 ,  이관순 ,  유욱준 ,  고정호 ,  신상태 ,  이경광 ,  오건봉

IPC: C07K1/14

Abstract: 본 발명은 형질전환 동물의 젖으로부터 재조합 펩타이드 또는 단백질을 정제하는 방법에 관한 것으로, a) 재조합 펩타이드 또는 단백질을 포함하는 젖을 분비하도록 형질전환된 동물의 젖을 1차 원심분리한 후, 분리된 상층액에 유지방 및 지질을 흡착할 수 있는 비드를 가하고 2차 원심분리하여 상층액인 조단백질 분획을 획득하는 단계, b) 조단백질 분획의 pH를 4.0 에서 6.0 범위로 조절하여 재조합 펩타이드 또는 단백질을 가용화된 상태로 유지하는 단계, 및 c) pH가 조절된 조단백질 분획으로 연속적인 컬럼 크로마토그라피를 실시하여 순수하게 정제된 재조합 펩타이드 또는 단백질을 얻는 단계를 포함하는 본 발명의 방법을 사용하면 간단하고 효율적으로 재조합 펩타이드 또는 단백질을 정제할 수 있다.

公开(公告)号：KR101644190B1

公开(公告)日：2016-08-01

申请号：KR1020090130731

申请日：2009-12-24

Applicant: 중앙대학교 산학협력단 ,  한국과학기술원

Inventor： 홍현기 ,  강성일 ,  남보담 ,  손원영 ,  조동호 ,  김진규 ,  임창경 ,  김영민 ,  유상조 ,  신영수

IPC: G06T7/40

Abstract: 일차원사영된에지정보를이용한보행자검출장치및 방법이개시된다. 본발명에서는상호상관(cross correlation) 방법으로얻어진시차맵(disparity map)의상대적인안정도에따라거리정보와에지(edge) 등의영상특징정보를분석하여보행자여부를판단한다. 즉, 안정적으로거리정보가추출된영역에서는거리프로파일(profile)의폭과너비, 그리고지면과의접합정도에따라장애물을검출한다. 그리고시차맵에서많은오차가존재하는영역에서는거리정보에의존하지않고입력영상의에지정보를이용한다. 이를위해사용자가쉽게사용할수 있는 S/W 인터페이스를통해실외환경에서보행자에대한참조(reference) 데이터를사전에저장한다. 그리고해당보행자영역의에지를수평및 수직방향으로 1차원사영한히스토그램분포를미리저장하고, 실제입력영상과의상호상관연산으로보행자를실시간에강건하게검출한다.

公开(公告)号：KR1020150099372A

公开(公告)日：2015-08-31

申请号：KR1020140087763

申请日：2014-07-11

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 박홍식 ,  이은정 ,  김영민

IPC: H04W40/12 ,  H04W24/00

CPC classification number: H04W40/12 ,  H04L45/00 ,  H04W24/00

Abstract: 무선 메쉬 네트워크를 위한 생태계 기반의 라우팅 시스템 및 방법이 개시된다. 무선 메쉬 네트워크를 위한 생태계 기반의 라우팅 시스템에 있어서, 인공 개미를 통해 측정된 망 상태의 품질 값을 저장하는 ACO 기반의 통계 데이터 구조부; 라우터에 상기 인공 개미가 도착했을 경우, 정보를 분석하고 상기 인공 개미를 생성 또는 재생성 하는 인공 개미 처리부; 상기 인공 개미 처리부의 지시에 따라 상기 ACO 기반의 통계 데이터 구조부를 업데이트 하는 ACO 기반의 통계 데이터 구조 업데이트부; 및 상기 라우터에 데이터 패킷이 도착했을 경우, 업데이트된 상기 ACO 기반의 통계 데이터 구조부의 정보를 이용하여 라우팅 경로를 선정하는 ACO 기반의 라우팅 경로 설정부를 포함한다.

Abstract translation: 本发明公开了一种基于无线网状网络生态系统的路由系统及其方法。 路由系统包括：基于蚁群优化（ACO）的统计数据结构单元，存储通过人造蚂蚁测量的网络状态的质量值; 人造蚂蚁处理单元，其在人造蚂蚁到达路由器时分析信息并产生或再生蚂蚁; 基于ACO的统计数据结构更新单元，其根据人造蚂蚁处理单元的命令更新基于ACO的统计数据结构单元; 以及路由路径设定单元，其使用基于ACO的统计数据结构单元的更新信息来在路由器接收到数据分组时选择路由路径。

公开(公告)号：KR101242742B1

公开(公告)日：2013-03-12

申请号：KR1020100048298

申请日：2010-05-24

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 서남표 ,  장순흥 ,  조동호 ,  이웅섭 ,  윤세영 ,  편성엽 ,  김우찬 ,  문정민 ,  이기송 ,  김영민 ,  최유준 ,  이순종 ,  강대준

IPC: G08G1/0968 ,  H04B7/26

Abstract: 본 발명은 교통 정보 제공 시스템을 이용한 차량 간의 거리 조절 및 현재 위치 추정방법으로서, 더욱 상세하게는 도로에 설치된 자기장(induction) 혹은 파워라인(power line)을 통해서 충전을 하는 전기자동차의 주행을 제어하고 트래픽을 파악하는 교통 정보 제공 시스템을 이용하여 차량간 거리를 제어하고 차량의 현재 위치를 추정할 수 있게 해 주는 방법에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 주행중인 차량이 도로 내부 통신부가 설치된 밀도만큼의 정확한 위치 정보를 파악할 수 있고 주행을 통하여 자동으로 지도(map)정보도 업데이트(update)되기 때문에 별다른 불편 없이 언제나 최신의 정보를 바탕으로 위치 기반 서비스를 제공받을 수 있게 하며, 이로부터 차량간 거리를 적절히 조절하며, 또한 차량의 현재 위치를 정확히 파악함으로써 안전 주행을 할 수 있게 한다.