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公开(公告)号：KR102255682B1
公开(公告)日：2021-05-27
申请号：KR1020190122358
申请日：2019-10-02
Applicant: 한국타이어앤테크놀로지 주식회사 , 한국과학기술원
Abstract: 본발명의일 실시예는타이어의굽힘강성특성의변화를추정하고이를이용하여타이어트래드의마모량을측정하는기술을제공한다. 본발명의실시예에따른타이어의굽힘강성변화를이용한타이어마모측정장치는, 타이어의반경방향인축 방향에대한타이어내부의가속도를타이어내부의각 지점에대해서측정하는신호수신부; 신호수신부로부터신호정보를전달받고, 타이어내부의축 방향가속도를이용하여타이어의굽힘강성변화비율을연산함으로써, 타이어의트래드마모율을추정하는신호분석부; 신호분석부로부터타이어의트래드마모율에대한정보인분석정보를전달받아송신하는송신부; 및송신부로부터분석정보를전달받아타이어가설치된차량에대한제어신호를생성하는제어모듈;을포함한다. 한편, 이의물리적변화를수학적모델(Flexible Ring Tire Model)을이용하여이를도출하였다.
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公开(公告)号：KR1020210040218A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：KR1020190122313
申请日：2019-10-02
Applicant: 한국타이어앤테크놀로지 주식회사 , 한국과학기술원
Abstract: 본발명의일 실시예는타이어의가속도의극 값의경향성을이용하여타이어트래드의마모율을측정하는기술을제공한다. 본발명의실시예에따른타이어의가속도극 값을이용한타이어마모측정장치는, 차량에설치되는타이어내부의가속도를타이어내부의각 지점에대해서측정하는신호수신부; 신호수신부로부터신호정보를전달받고, 타이어내부의가속도신호중에서타이어의반경방향인축 방향에수직한종 방향가속도의극 값을이용하여타이어의트래드마모율을추정하는신호분석부; 신호분석부로부터타이어의트래드마모율에대한정보인분석정보를전달받아송신하는송신부; 및송신부로부터분석정보를전달받아타이어가설치된차량에대한제어신호를생성하는제어모듈;을포함한다. 한편이의물리적변화를수학적모델(Flexible Ring Tire Model)을이용하여이를증명하였다.
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公开(公告)号：KR102212960B1
公开(公告)日：2021-02-08
申请号：KR1020190075074
申请日：2019-06-24
Applicant: 한국과학기술원
IPC: B60W30/165 , B60W30/10 , B60W40/02 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W40/105 , B60W50/029 , B60W50/14 , B62D47/02 , G08G1/00 , B60W50/00
Abstract: 본발명은기계적링크로연결된버스시스템및, 그러한버스시스템의제어장치및 방법에관한것으로서, 더욱상세하게는운전자가운전하는전방차량과, 그전방차량과기계적링크로연결되고운전자가없는후방차량으로구성된버스시스템의운행에서, 후방차량이전방차량정보와센서정보를기반으로자율주행이이루어지도록전방차량및 후방차량각각을제어하는장치및 방법에관한것이다. 본발명에의하면, 버스의승객수용용량은늘리되, 제작단가를낮추고원활한유지보수가가능하고, 시스템의갑작스러운고장이나오류가발생할경우안전성을보장할뿐만아니라, 필요에따라탄력적인승객수용용량변화가가능하도록하는버스시스템을제공하며, 또한, 차량이선회할때 차지하는도로의폭(선회폭)을최소화하고경사로에서원활한주행이이루어질수 있도록하여기존일반버스대비차량의운동성능의손실이없으며, 주행에있어그러한문제로인한운전자의추가적인훈련또는주의를필요로하지않게하는버스시스템을제공한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101519834B1
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：KR1020130067158
申请日：2013-06-12
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B60W20/30 , B60K6/36 , B60K6/387 , B60K6/46 , B60K6/54 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/11 , B60W20/10 , B60W30/19 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2510/101 , B60W2520/04 , B60W2540/04 , B60W2540/16 , B60W2710/021 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2710/1005 , B60W2710/1011 , B60Y2200/92 , B60Y2300/188 , B60Y2300/42 , B60Y2300/70 , B60Y2400/71 , B60Y2400/76 , Y10S903/909 , Y10S903/914 , Y10S903/93
Abstract: 하이브리드 차량은 엔진, 상기 엔진의 출력축과 연결되는 구동모터/발전기, 상기 엔진 및 상기 구동모터/발전기 사이에 배치되어 상기 엔진과 상기 구동모터/발전기 사이에 동력을 전달 또는 차단하는 연결부, 상기 구동모터/발전기에 연결되어 상기 구동모터/발전기 및/또는 상기 엔진에서 생성된 구동 속도와 토크에 따라 기어비를 가변시키는 수동 변속기, 수동 변속 레버의 위치를 검출하는 센서, 및 상기 엔진, 상기 구동모터/발전기, 상기 연결부 및 상기 수동 변속기에 연결되는 중앙 제어부를 포함한다. 상기 중앙 제어부는 상기 수동 변속기의 변속을 수행하기 위하여, 상기 차량이 정지 상태에서부터 기 설정된 속도 이하인 경우에는 엔진과 구동모터/발전기 사이에 배치된 연결부를 분리시키거나 상기 차량이 기 설정된 속도 이상인 경우에는 상기 연결부를 연결시키고, 상기 검출된 수동 변속 레버의 위치에 따라 상기 구동모터/발전기 및/또는 상기 엔진을 제어하여 상기 구동모터/발전기에 연결된 상기 수동 변속기의 입력축의 속도를 조절한다.
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公开(公告)号：KR1020150011913A
公开(公告)日：2015-02-03
申请号：KR1020130087103
申请日：2013-07-24
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명의 주차효율을 향상시키는 세 바퀴 자동차는, 전단부는 사각형 형상이고, 후단부는 역삼각형 형상의 구조를 갖는 몸체부; 상기 몸체부의 전단부의 하부에 결합되는 2개의 앞바퀴; 및 상기 몸체부의 후단부의 하부에 결합되는 1개의 뒷바퀴를 포함한다. 본 발명에 의하면, 역삼각형 형태의 형상을 갖는 세 바퀴 자동차를 이용하여 한정된 주차공간 내에서 역삼각형 형태의 형상을 갖는 여러대의 세 바퀴 자동차가 서로 마주보는 방향으로 엇갈리게 주차됨으로써 기존의 네 바퀴 자동차에서의 주차보다 효율적으로 주차공간을 활용할 수 있는 효과가 있다.
Abstract translation: 本发明的三轮电动车辆提高了停车效率，并且包括：主体单元，其具有前部为四边形且前部为倒三角形的结构; 两个前轮连接到主体单元的前部的下部; 并且一个后轮连接到主体单元的后部的下部。 根据本发明，通过在有限的停车空间中使用具有倒三角形的三轮电动车辆来停放多个三轮电动车辆彼此交叉，从而有效地利用比常规的停车位多的停车位 四轮车。
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公开(公告)号：KR101473178B1
公开(公告)日：2014-12-16
申请号：KR1020130042939
申请日：2013-04-18
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은유모차, 짐운반용카트, 휠체어및 여행용가방등이계단을이동시에설치되어있는슬라이드장치를이용하여편하고효율적으로오르내릴수 있는계단을슬라이드방식으로이동할수 있는유모차에관한것으로서, 계단에서슬라이드방식으로올라갈수 있는유모차로서, 하부단부에앞바퀴가설치되고, 상부에어린이가탑승할수 있는탑승대가결합된제1 프레임과; 상기제1 프레임과일정한각도를유지하는방식으로고정연결되는제2 프레임과; 상기제2 프레임에대하여회전가능하게연결되고, 하부단부에뒷바퀴가설치된제3 프레임과; 각각한쪽단부가상기제2 프레임에힌지연결되고, 다른단부가상기제3 프레임에힌지연결되는제1 링크부재및 제2 링크부재를구비하는연결부재와; 상기제3 프레임의일측에결합되고, 유모차가계단과계단사이를접촉하면서미끄러지며이동할수 있도록하는슬라이드장치;를포함하며, 상기연결부재의및 제1 링크부재및 제2 링크부재는상기제2 프레임및 상기제3 프레임과 4절링크방식으로연결됨으로써, 유모차가평지에서이동할경우에는상기제3 프레임이상기제2 프레임의길이방향을따라연장되어지면에앞바퀴와뒷바퀴가모두접촉한상태를유지하도록하고, 유모차가계단을올라가기위해들어올려지는경우에는상기제3 프레임이상기제2 프레임에대하여회전하여상기슬라이드장치가계단과접촉한상태를유지하도록하는계단을슬라이드방식으로이동할수 있는유모차를제공한다. 본발명의실시예에따른계단을슬라이드방식으로이동할수 있는유모차는, 유모차가계단을이동중에사용자의기력부족으로계단에서잠시머무르면안전장치를이용하여유모차를계단에고정할수 있는효과가있다. 또한, 4절링크로구성되는연결부재를이용하여계단을오를내리기가용이한유모차를제공하는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101449071B1
公开(公告)日：2014-10-13
申请号：KR1020090119629
申请日：2009-12-04
IPC: B60R21/01 , B60R21/013
Abstract: 본 발명은 에어백 전개를 위한 단계적 충돌 유형 판별 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전방충돌센서의 정보와 에어백 모듈내 횡방향 가속도 센서의 정보를 복합적으로 이용하여 보다 신뢰성 있게 충돌 유형을 구분함으로써 충돌 유형에 따른 최적의 시간내에 에어백을 전개시켜 운전자 및 승객의 안전을 최대한 보장할 수 있도록 한 에어백 전개를 위한 단계적 충돌 유형 판별 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 좌측과 우측 전방충돌센서에서 검출된 가속도의 절대값을 적분하고, 그 차를 제곱하는 단계를 통해 산출된 값을 미리 설정된 두 가지 임계값과 비교하여, 정면/오프셋/경사충돌 정보로 1차 구분하는 단계와; 1차 구분된 정면/오프셋/경사충돌 정보를 에어백의 요구전개시간 보다 빠른 시간내에 유지하는 충돌 유형 정보 유지단계와; 2차적 충돌 유형 판정을 위해 에어백 모듈내의 횡방향 가속도 센서의 적분값의 절대값 신호를 두 가지 임계값과 대비하여, 1차 구분과 같이 정면/오프셋/경사충돌 정보로 2차 구분하는 단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 에어백 전개를 위한 단계적 충돌 유형 판별 방법을 제공한다.
에어백, 전방충돌센서, 가속도센서, 복합, 충돌 유형, 판별, 방법-
公开(公告)号：KR1020140017886A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：KR1020120084615
申请日：2012-08-01
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: The present invention relates to a slope angle sensor having accuracy in a steady state and a transient state and more specifically, a slope sensor capable of measuring an accurate slope angle in a steady state and a transient state by using a signal value obtained from rotation of a circular film including high inertia moment and the circular film which is one unit with a weight. According to the present invention, the accurate slope angle is measured in the steady state and the transient state by using a method of mixing a signal value obtained due to the rotation of the circular film having the height inertia moment for obtaining the reliable slope angle value in the transient state and the circular film which is one unit with the weight, capable of obtaining the reliable slope angle value in a stop state and the steady state. The present invention can include stability according to temperature as there is no matter sensitively reacting to the temperature and reduce costs required for production by having a structure in which there is no driving unit like a motor or a gyro.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有稳定状态和瞬态状态的倾斜角度传感器，更具体地说，涉及一种能够通过使用从 包括高惯性矩的圆形膜和具有重量的一个单元的圆形膜。 根据本发明，通过使用由于具有高度惯性矩的圆形膜的旋转获得的信号值来获得可靠的倾斜角度值，在稳定状态和瞬态状态下测量精确的倾斜角度 在过渡状态下和圆形膜是具有重量的一个单位，能够在停止状态和稳定状态下获得可靠的倾斜角度值。 本发明可以包括根据温度的稳定性，因为通过具有不具有诸如马达或陀螺仪的驱动单元的结构，无论对温度敏感地反应并且降低了生产所需的成本。
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