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公开(公告)号：KR100518744B1
公开(公告)日：2005-10-05
申请号：KR1020020072754
申请日：2002-11-21
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06K9/50
CPC classification number: G06K9/342 , G06K2209/01
Abstract: 본 발명은 비수직 분할선(non-vertical segmentation line)을 가지는 붙은 필기체 숫자열의 분할방법에 관한 것으로서, 형식 문서로부터 추출된 비수직 분할선을 가지는 붙은 필기체 숫자열 영상을 입력받는 단계(S1)와; 붙은 필기체 숫자열의 굴곡진 필기체 숫자열 영상을 스무딩시키는 단계(S2); 스무딩된 붙은 필기체 숫자열 영상에 대한 윤곽선을 찾는 단계(S3); 윤곽선으로부터 붙은 숫자열이 존재할 수 있는 후보 분할 영역을 찾는 단계(S4); 후보 분할 윤곽선 영역에서 후보 분할점을 찾는 단계(S5); 후보 분할점으로부터 붙은 필기체 숫자열을 분할하기 위한 수직 분할선을 찾는 단계(S6); 후보 분할점들로부터 임의의 기울기를 가지고 접촉되어 있는 붙은 필기체 숫자열을 분할하기 위한 비수직 분할선을 찾는 단계(S7); 및 수직/비수직 분할선에 의해 붙은 필기체 숫자열을 분할하는 단계(S8)로 이루어지며,
이에 따라서, 수직 분할선에 의해 소실되는 숫자획으로 인하여 붙은 필기체 숫자열을 오인식할 수 있는 기존의 붙은 숫자열 분할방법의 오분할을 현저하게 줄일 수 있는 장점이 있다.-
公开(公告)号：KR1020040044656A
公开(公告)日：2004-05-31
申请号：KR1020020072754
申请日：2002-11-21
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06K9/50
CPC classification number: G06K9/342 , G06K2209/01
Abstract: PURPOSE: A handwritten number segmentation method is provided to find non-vertical segmentation lines of handwritten numbers with an arbitrary incline, to definitely segment handwritten numbers and to recognize each number. CONSTITUTION: The method comprises several steps. An image of handwritten numbers with non-vertical segmentation lines is inputted(S1). The image, if it is bent, is smoothed(S2). A profile is extracted from the smoothed image(S3). Candidate segmentation areas, where there can exist numbers, are searched in the profile(S4). Candidate segmentation points are searched in the candidate segmentation areas(S5). Vertical segmentation lines are searched in the candidate segmentation points(S6). Non-vertical segmentation lines with arbitrary inclines are searched in the candidate segmentation points(S7). Attached numbers are segmented by using the vertical and non-vertical segmentation lines(S8).
Abstract translation: 目的：提供手写数字分割方法，用于查找具有任意倾斜度的手写数字的非垂直分割线，以确定分割手写数字并识别每个数字。 构成：该方法包括几个步骤。 输入具有非垂直分割线的手写数字的图像（S1）。 如果图像弯曲，则平滑（S2）。 从平滑图像中提取轮廓（S3）。 在轮廓中搜索候选分割区域（可存在数字）（S4）。 在候选分割区域中搜索候选分割点（S5）。 在候选分割点中搜索垂直分割线（S6）。 在候选分割点中搜索具有任意倾斜的非垂直分割线（S7）。 通过使用垂直和非垂直分割线来分割附加的数字（S8）。
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公开(公告)号：KR101901958B1
公开(公告)日：2018-11-08
申请号：KR1020120030730
申请日：2012-03-26
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01C21/3446
Abstract: 본발명에의한휴리스틱함수의학습을이용한고속경로를탐색하기위한장치및 그방법이개시된다. 본발명에따른고속경로를탐색하기위한장치는사용자로부터목적지정보를입력받아입력받은상기목적지정보로의경로탐색을요청받는입력부; 상기경로탐색을요청받으면, 상기사용자의현재위치정보를획득하는위치인식기; 및휴리스틱평가함수를이용하여지도상에서상기현재위치정보에상응하는시작노드로부터상기목적지정보에상응하는목적노드까지의경로를탐색하는제어부를포함한다. 이를통해, 본발명은효율적인경로탐색이가능할수 있고, 빠르게경로를탐색할수 있다.
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公开(公告)号：KR101326618B1
公开(公告)日：2013-11-08
申请号：KR1020090126486
申请日：2009-12-18
Applicant: 한국전자통신연구원 , 에스케이플래닛 주식회사 , 에스케이텔레콤 주식회사
IPC: G05D3/00
Abstract: 본 발명은, 카메라와 각 이동체(이동 로봇)에 장착된 광원 표식을 이용하여 특정 공간을 이동하는 이동 로봇의 위치를 실시간으로 고정밀하게 인식하는 데 적합한 이동체의 위치 인식 기법에 관한 것으로, 로봇 스스로가 자신의 위치를 인식하거나 혹은 광원 표식(IR LED)과 광학 필터를 사용하는 종래 방식과는 달리, 각 이동체(또는 이동 로봇)에 광원 표식을 장착하고, 카메라를 통해 공간 내의 공간 영상을 획득하며, 이 공간 영상을 분석하여 검출한 하나 또는 다수의 광원 표식에 대한 공간 좌표를 산출하고, 산출된 공간 좌표의 위치 값에 상응하는 표식 궤적을 생성하며, 생성된 표식 궤적과 오도메트리 궤적과의 매칭을 통해 공간 내 이동체 자신의 위치를 인식함으로써, 외부 센서로부터의 잘못된 위치정보를 걸러낼 수 있을 뿐만 아니라 자신의 위치 정보만을 고정밀하게 인식(식별)할 수 있으며, 멀티 이동체의 위치 인식을 위해, 종래 방식에서와 같이, 서로 다른 형태의 로봇을 사용하거나 서로 다른 형태의 표식을 부착할 필요 없이, 간단한 광원표식(IR LED)만을 사용해서 손쉽고 저렴하게 위치 인식 시스템을 구축할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101263394B1
公开(公告)日：2013-05-10
申请号：KR1020090063044
申请日：2009-07-10
Applicant: 한국전자통신연구원 , 에스케이텔레콤 주식회사
Abstract: 본발명은이동체의위치를인식하는기법에관한것으로, 가시광조명의변화를센싱하여그에대응하는데이터로복원한후에복원된데이터를이용하여이동체의위치를인식함으로써, 기존환경에쉽게설치할수 있는적외선조명을통해이동체의위치정보를쉽게획득및 인식할수 있는것이다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101027516B1
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：KR1020080131240
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원 , 에스케이텔레콤 주식회사
IPC: G01C11/06 , B25J13/08 , G08G1/0968
Abstract: 본 발명은 주행 정보 획득 장치 및 방법에 관한 것으로, 이동체가 어떠한 주행면을 가진 환경에서 이동하더라도 이동체가 움직인 거리 및/또는 방향을 정확히 알 수 있으며, 이동부의 구조적 불일치로 인한 위치 인식 오차가 전혀 발생하지 않기에 외부의 랜드마크나 환경 분석이 필요 없어져 보다 효율적인 자기 위치 인식이 가능해지고, 로봇 등과 같은 이동체의 내부에 장착되는 형태로 구현할 수 있으므로 외부 환경에 상관없이 항상 일정한 수준의 결과를 얻을 수 있는 이점이 있다.
주행 정보, 오도메트리(odometry), 위치 인식-
公开(公告)号：KR100977246B1
公开(公告)日：2010-08-20
申请号：KR1020080015835
申请日：2008-02-21
Applicant: 한국전자통신연구원 , 충남대학교산학협력단
IPC: G01S5/02
Abstract: 본 발명은 순방향 링크(forward link) AOA(angle of arrival)를 이용한 위치 추정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 단말이 센서에서 발사한 신호를 수신하여 위치를 추정하는 순방향 링크 방식으로 각도를 이용하여 측위를 수행하는 AOA 방법을 제공한다. 이 같은 AOA 방법을 사용하기 위해서는 수신단에 배열안테나(array antenna)가 필요하다. 기존, 수신단이 센서망이 되는 역방향 링크(reverse link) 방식의 경우 배열안테나로 인해 센서의 설비에 부담이 가중되는 단점에 대비하여, 본 발명에서는 순방향 링크(forward link) 방식을 사용할 경우 센서망의 크기를 줄일 수 있으며, 단말이 배열안테나를 통하여 측정치를 획득할 경우 단말의 위치와 함께 지향 각도를 구할 수 있는 장점이 있다. 이에 따라서 향후 모바일(mobile) 로봇시장이 활성화될 경우 로봇의 위치 및 각도를 구하는 방법으로 사용할 수 있다.
순방향 링크, AOA(Angle Of Arrival)-
公开(公告)号：KR100962099B1
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：KR1020080064776
申请日：2008-07-04
Abstract: 인터넷을 이용하여 감시 대상 영역의 이상 발생 상황을 제공하는 원격 감시 시스템 및 방법이 개시된다. 이 시스템 및 방법에 따르면, 감시부가 감시 대상 영역을 감시하여 감시 대상 영역의 이상 발생시 감시 정보를 형성하고, 원격 감시 서버가 감시 정보를 수신하고, 감시부의 유형 및 위치를 이용하여 감시 대상 영역의 이상 발생 상황을 보이는 3차원 이상 발생 모델을 형성하며, 사용자 단말이 3차원 이상 발생 모델을 수신하여 디스플레이한다.
3차원 모델, 인터넷, 원격 감시, 센서, XML, VRML, 웹 서버-
公开(公告)号：KR100926292B1
公开(公告)日：2009-11-12
申请号：KR1020070081301
申请日：2007-08-13
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명에서는 무선 노드들간에 거리를 측정하는 방법으로 양방향 신호 송수신(round trip) 기법에 근거한 새로운 방법을 제시한다. 본 발명의 주된 목적은 양방향 기법에서 가장 큰 문제인 노드의 내부에서 발생하는 하드웨어적 지연을 보정하는 방법의 제시이며, 이를 통한 오차 없는 물리적 거리에 따른 신호의 송수신 지연 시간을 계산하는 것이다. 본 발명의 구성은 이동 노드와 기준 노드의 옆에 설치된 준 이동 노드와 준 기준 노드와 이들 준 이동 노드와 준 기준 노드에 도착한 신호의 시간을 측정하여 물리적 지연을 계산하는 알고리즘으로 나뉘어진다. 본 발명은 실내에서 두 센서 노드들간의 정밀한 거리 결정에 직접적으로 이용되기 때문에, 응용 분야는 실내 로봇 주행과 다양한 용도의 사물의 위치 결정이라 할 수 있다.
무선 센서 네트워크(Wireless sensor network), 거리 추정(Distance estimation), 실내 위치 인식 시스템(Indoor localization system), 양방향 통신(Round trip; two-way communication), 시간 지연(Time delay)-
公开(公告)号：KR100916977B1
公开(公告)日：2009-09-14
申请号：KR1020070066158
申请日：2007-07-02
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 이동체와 이를 제어할 수 있는 사용자 단말기로 구성된 이동체를 위한 환경지도의 기능에 따른 계층적 제어 방법으로서, 이동체 및/또는 사용자 단말기에 구성되고 공간 단위에 따라 생성되는 다수의 지도들인 하부계층 지도와, 이동체 및/또는 사용자 단말기에 구성되고 다수의 하부계층 지도들 사이의 정보를 네트워크 형태로 연결하여 통합 운영 및 활용하는 상부계층 지도를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 각 지도의 기능에 이동 로봇과 같은 이동체가 인식하는 지도를 기능별로 계층적으로 분류하여 이동체에 사용되는 지도를 일관성 있게 정리가 가능하며, 지도의 작성 및 변경에도 사용자가 편리하게 사용할 수 있는 효과가 있다.
이동체, 환경지도, 격자지도, 경유점 지도, XML기반 지도, 사물/공간의미 지도
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