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公开(公告)号：KR1020140098950A
公开(公告)日：2014-08-11
申请号：KR1020130011404
申请日：2013-01-31
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N13/261 , H04N13/264
Abstract: The present invention relates to an apparatus for creating a three-dimensional video which comprises a cut division unit for dividing a two-dimensional video input into two or more cuts according to a predetermined criteria; a manual conversion unit for receiving a depth value of one frame among the frames forming each of the two or more cuts divided by the cut division unit to convert the corresponding frame into a three-dimensional frame; and an automatic conversion unit for automatically converting other frames included in each of the cuts into three-dimension by referencing the three-dimensional frame converted by the manual conversion unit.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于创建三维视频的装置，该装置包括一个分割单元，用于根据预定的标准将二维视频输入分成两个或多个切割; 手动转换单元，用于在形成由切割分割单元划分的两个或更多个切割中的每一个的帧中接收一帧的深度值，以将相应的帧转换为三维帧; 以及自动转换单元，用于通过参考由手动转换单元转换的三维帧，将包括在每个切割中的其它帧自动转换为三维。
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公开(公告)号：KR101266362B1
公开(公告)日：2013-05-23
申请号：KR1020090100738
申请日：2009-10-22
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N5/262
CPC classification number: H04N7/181
Abstract: 본발명은카메라트래킹시스템, 트래킹방법및 이를이용한실사영상합성시스템에 관한것으로, 보다상세하게는주카메라에고정된보조카메라를이용하여주카메라를트래킹함으로써, 움직이는전경객체로인하여정적배경의대부분이가려지는역동적인상황에서도주카메라의움직임을안정적으로계산하는시스템과방법및 이를이용한실사영상합성시스템에관한것이다. 본발명에따르면영상안에서역동적으로움직이는전경객체로인해끊어진특징점궤적을연결할수 있다. 따라서, 전경객체가역동적으로움직여배경을가리는동적인영상의경우에도보다정확하고빠른카메라의트래킹이가능하고, 보다실감나는실사영상을합성할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020110064565A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：KR1020090121233
申请日：2009-12-08
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N13/398 , H04N5/2254 , H04N13/366
Abstract: PURPOSE: A structure of a camcorder for tracking of a photographing position in a 3D space is provided to easily compose a real image and CG(Computer Graphics). CONSTITUTION: A main lens(110) takes a photograph of a real image. A sub lens(120) takes a photograph of a sub image for a fixed object. In order that the main lens and the sub lens are synchronized, a synchronizing signal generator(130) offers a reference signal. An image output unit(160) outputs a main image or the sub image to the outside or outputs the stored main image or sub image of each storage unit(140,150) to the outside.
Abstract translation: 目的：提供用于跟踪3D空间中的拍摄位置的摄像机的结构，以容易地构成真实图像和CG（计算机图形）。 构成：主透镜（110）拍摄真实图像的照片。 子透镜（120）拍摄固定物体的子图像的照片。 为了使主透镜和副透镜同步，同步信号发生器（130）提供参考信号。 图像输出单元（160）将主图像或副图像输出到外部，或者将存储的每个存储单元（140,150）的主图像或副图像输出到外部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100922544B1
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：KR1020070132360
申请日：2007-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N13/00
Abstract: 본 발명은 실시간 카메라 트래킹을 이용한 실사 영상 합성 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 2차원 특징점 추적 데이터에서 적합한 특징점들을 선별하여 상태(state) 예측기를 통해 카메라의 위치, 각도를 실시간으로 예측할 수 있다. 그리고 특징점들을 3차원으로 복원시킨 공간좌표를 DB의 도심 모델정보와 비교하여 도심모델 공간의 절대좌표계에서 카메라의 위치와 각도를 실시간으로 추정함으로써, 차량용 네비게이터에서 길안내 및 주변정보를 실사영상과 실시간으로 합성하여 출력할 수 있어 정확도와 실시간성을 보장할 수 있다.
합성, 카메라, 움직임, 예측-
公开(公告)号：KR1020090066064A
公开(公告)日：2009-06-23
申请号：KR1020070133674
申请日：2007-12-18
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: A method and a device for estimating motion in a real-time motion estimation system by using a Kalman filter are provided to improve correctness of a camera motion estimation value by updating configuration while increasing a state vector of the Kalman filter according to an extracted feature point. A feature extractor(102) extracts features of each frame from an image sequence of an image captured and received from a camera. A candidate feature selecting and storing unit(104) compares the extracted features with a current state vector. The candidate feature selecting and storing unit selects a candidate feature to be added and stores the candidate feature in a structure body. A state vector updater(106) updates the state vector when a predetermined condition is satisfied. A motion estimator(108) estimates motion of the camera in real-time by applying a Kalman filter to the updated state vector.
Abstract translation: 提供一种用于通过使用卡尔曼滤波器来估计实时运动估计系统中的运动的方法和装置，以通过根据提取的特征点增加卡尔曼滤波器的状态向量来更新配置来提高相机运动估计值的正确性 。 特征提取器（102）从从相机拍摄和接收的图像的图像序列中提取每个帧的特征。 候选特征选择和存储单元（104）将提取的特征与当前状态向量进行比较。 候选特征选择和存储单元选择要添加的候选特征，并将候选特征存储在结构体中。 当满足预定条件时，状态向量更新器（106）更新状态矢量。 运动估计器（108）通过对更新的状态向量应用卡尔曼滤波器来实时估计摄像机的运动。
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46.发明公开3차원 모션 데이터 생성을 위한 상관 관계 추출 방법과이를 이용한 실사 배경 영상에 인체형 캐릭터의 용이한합성을 위한 모션 캡쳐 시스템 및 방법 有权用于生成3D运动数据和运动捕获系统的方法提取方法和用于将人类特征简单组合到实际背景图像的方法
公开(公告)号：KR1020080050283A
公开(公告)日：2008-06-05
申请号：KR1020070089855
申请日：2007-09-05
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/73 , G06T7/80 , G06T2207/10016
Abstract: A correlation extraction method for generating 3D motion data, a motion capture system for easily synthesizing a body-type character to a real background image by using the same, and a method therefor are provided to capture the 3D motion data capable of being accurately matched to a real background image photographing camera by obtaining a correlation between a fixed camera for motion capture and the real background image photographing camera. A correction frame calibrates positions of a motion capture fixed camera(103) and a real background photographing movable camera(101). The motion capture fixed camera photographs a corner point which exists in the correction frame and a background marker or a background, and captures the motion of operator. The real background photographing movable camera moves the position and photographs a real background. A motion capture processing unit(100) extracts a geometric correlation between the motion capture fixed camera and the real background photographing movable camera, and generates 3D motion data automatically matched to the real background.
Abstract translation: 提供一种用于产生3D运动数据的相关提取方法，用于通过使用该运动数据容易地将身体型角色合成到真实背景图像的运动捕捉系统及其方法，用于捕获能够精确匹配的3D运动数据 通过获得用于运动捕获的固定摄像机和真实背景图像拍摄相机之间的相关性来实现真实的背景图像拍摄相机。 校正框架校准运动捕捉固定摄像机（103）和真实背景摄影可移动摄像机（101）的位置。 运动捕捉固定摄像机拍摄校正帧中存在的角点和背景标记或背景，并捕获操作者的动作。 真实的背景拍摄可移动相机移动位置并拍摄真实的背景。 运动捕捉处理单元（100）提取运动捕捉固定摄像机和真实背景拍摄可移动摄像机之间的几何相关性，并且生成与真实背景自动匹配的3D运动数据。
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47.发明公开카메라를 이용한 마우스 인터페이스 장치, 이 장치에 의한시스템 및 방법, 그리고 이를 실현하기 위한 컴퓨터로 읽을수 있는 기록매체 失效使用相机图像，系统和方法来接口鼠标的参数，记录程序的计算机可读记录介质
公开(公告)号：KR1020080024252A
公开(公告)日：2008-03-18
申请号：KR1020060088343
申请日：2006-09-13
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F3/0354 , G06F3/042
CPC classification number: G06F3/0325 , G06F3/0304 , G06F3/038
Abstract: A mouse interface device using a camera, a system and a method using the same, and a computer-readable recording medium thereof are provided to control a position of a mouse cursor in a screen without any additional device by using homography converting a coordinate system of a camera into a planar coordinate system of the screen. An image coordinate detecting module(310) detects image coordinates, which are positions of at least four points found on an edge of a screen from a camera image, from the screen captured by a camera(100). A homography processing module(320) finds homography by using the detected image coordinates and planar coordinates, which are the planar coordinates formed by the screen for the predetermined points. The homography comprises a 3X3 matrix converting a coordinate system of the camera into a planar coordinate system of the screen. A cursor coordinate outputting module(330) outputs screen coordinates for the predetermined point of the camera image by using the homography and determines the screen coordinates as the position of the cursor. A mouse driver(400) moves the position of the cursor according to a change of the determined coordinates.
Abstract translation: 提供使用相机的鼠标接口装置，系统和使用其的方法及其计算机可读记录介质，以通过使用单像素转换坐标系来控制鼠标光标在屏幕中的位置，而不需要任何附加装置 将相机转换成屏幕的平面坐标系。 图像坐标检测模块（310）从由相机（100）捕获的屏幕检测作为来自相机图像的屏幕边缘上发现的至少四个点的位置的图像坐标。 单应性处理模块（320）通过使用检测到的图像坐标和平面坐标来找出单色图像，平面坐标是由屏幕为预定点形成的平面坐标。 单应性包括将相机的坐标系转换成屏幕的平面坐标系的3X3矩阵。 光标坐标输出模块（330）通过使用单应性图像输出相机图像的预定点的屏幕坐标，并将屏幕坐标确定为光标的位置。 鼠标驱动器（400）根据确定的坐标的变化来移动光标的位置。
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公开(公告)号：KR1020070055210A
公开(公告)日：2007-05-30
申请号：KR1020050113655
申请日：2005-11-25
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: A63F13/00 , A63F13/215 , A63F13/213 , G06Q50/10
CPC classification number: A63F13/215 , A63F13/213 , G06Q50/10
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은, 모션인식과 음성인식을 이용한 게임 장치 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은, 서로 다른 카메라 정보를 가지는 양안식 영상에서 객체를 추출한 후 양안 시차를 이용하여 깊이 정보를 산출하고, 상기 산출한 깊이 정보를 이용하여 3차원 공간에서 상기 객체의 위치를 구하며, 후진동작(Inverse Kinematics) 알고리즘을 통해 전체 모션 데이터를 생성하여 인식한 모션 인식결과와 음성(문장)에서 추출한 특징점 및 상기 모션 인식수단으로부터 전달받은 모션 인식결과를 이용하여 문장의 어구간을 구분한 후 인식한 음성 인식결과를 조합하여 명령을 인식한 후, 캐릭터의 동작 및 그에 상응하는 음향을 제어하기 위한, 모션인식과 음성인식을 이용한 게임 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 모션인식과 음성인식을 이용한 게임 장치에 있어서, 사용자별 명령 데이터를 저장하기 위한 저장수단; 서로 다른 카메라 정보를 가지는 양안식 영상에서 객체를 추출한 후 양안 시차를 이용하여 깊이 정보를 산출하고, 상기 산출한 깊이 정보를 이용하여 3차원 공간에서 상기 객체의 위치를 구하며, 후진동작(Inverse Kinematics) 알고리즘을 통해 전체 모션 데이터를 생성하여 모션을 인식 하기 위한 모션 인식수단; 음성(문장)에서 추출한 특징점 및 상기 모션 인식수단으로부터 전달받은 모션 인식결과를 이용하여 문장의 어구간을 구분한 후 어구를 인식하기 위한 고립단어 인식수단; 상기 고립단어 인식수단에서의 인식결과와 상기 모션 인식수단에서의 인식결과를 조합하여 명령을 인식하기 위한 명령 인식수단; 및 상기 명령 인식수단에서의 인식결과(명령 데이터)에 따라 캐릭터의 동작 및 그에 상응하는 음향을 제어하고, 상기 인식결과를 상기 저장수단에 저장하기 위한 중앙처리수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 게임 장치 등에 이용됨.
모션인식, 음성인식, 조합, 가상공간, 후진동작 알고리즘, 고립단어 인식, 게임 장치
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