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公开(公告)号：KR100779550B1
公开(公告)日：2007-11-27
申请号：KR1020060098080
申请日：2006-10-09
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61L27/0055 , B61L27/0005 , B61L27/0038 , B61L27/04 , B61L2205/00
Abstract: A verification system for a train control algorithm is provided to debug an error or a malfunction of the train control algorithm by checking a current state and an operation state of a train in a sub-system level. A verification system for a train control algorithm includes a virtual central control unit(100), a virtual station control unit(200), a virtual track side control unit(300), and virtual trains(400a,400b,400c,400d). The virtual central control unit controls the virtual trains via the virtual station control unit and the virtual track side control unit, and assigns departure allowances of the virtual trains. The virtual station control unit displays the current states of the virtual trains within a virtual station and transfers a train control signal created by the train control algorithm of the virtual central control unit via the virtual track side control unit. The virtual track side control unit transfers the control signal of the virtual central control unit received via the virtual station control unit to the virtual trains. The virtual trains are realized by a small-sized notebook.
Abstract translation: 提供一种用于列车控制算法的验证系统，通过检查子系统级别的列车的当前状态和运行状态来调试列车控制算法的错误或故障。 列车控制算法的验证系统包括虚拟中央控制单元（100），虚拟站控制单元（200），虚拟轨道侧控制单元（300）和虚拟列车（400a，400b，400c，400d）。 虚拟中央控制单元通过虚拟站控制单元和虚拟轨道侧控制单元来控制虚拟列车，并且分配虚拟列车的出发津贴。 虚拟站控制单元显示虚拟站内的虚拟列车的当前状态，并且经由虚拟轨道侧控制单元传送由虚拟中央控制单元的列车控制算法产生的列车控制信号。 虚拟轨道侧控制单元将经由虚拟站控制单元接收的虚拟中央控制单元的控制信号传送到虚拟列车。 虚拟火车由小型笔记本电脑实现。
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公开(公告)号：KR101238702B1
公开(公告)日：2013-03-04
申请号：KR1020110057202
申请日：2011-06-14
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 열차운행에 있어 사고의 우려가 높은 철도 건널목에서 안전을 위해 보다 신뢰성이 높은 철도 건널목 지장물 검지장치 및 검지방법을 제공하는 디텍터를 이용한 철도 건널목 지장물 검지장치 및 동 장치를 이용한 검지방법에 관한 것으로, 레이저레이더를 이용하여 지장물을 검지할 영역에 대하여 디텍터를 설치하여 상기 디텍터로부터 레이저레이더의 레이저펄스를 수신하여 정확한 검지가 이루어지고 있는지를 판단하고, 문제가 발생한 경우에는 철도건널목관리소 및 진입열차에 통지한다.
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公开(公告)号：KR101026234B1
公开(公告)日：2011-03-31
申请号：KR1020090046436
申请日：2009-05-27
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61F5/38
Abstract: 본 발명은 곡선구간 운행시 차량의 틸팅운동을 제어하는 차량틸팅제어장치를 포함하는 틸팅열차의 하부 중앙 양측으로 고정지지대가 연결되고, 상기 고정지지대의 끝단에 위치한 제어기 고정 플레이트, 상기 차량틸팅제어장치로부터 입력된 틸팅각도정보를 연산처리하여 역틸팅신호를 출력하는 역틸팅제어기, 상기 역틸팅제어기에서 출력되는 역틸팅신호에 의하여 구동되는 역틸팅 제어모터, 상기 역틸팅 제어모터의 샤프트에 장착된 제1풀리와 상기 제어기 고정 플레이트의 하측 중앙에 위치한 고정지지대의 끝단에 연결된 제2풀리를 연결하여 구동동력을 전달하기 위한 역틸팅 구동밸트 및 상기 제2풀리의 일면과 연결 고정되어, ATP지상안테나와 수평을 유지하도록 상기 역틸팅 제어모터의 구동에 의하여 제2풀리가 구동함에 따라 각도가 변하는 ATP차상안테나를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 역틸팅 제어에 의한 틸팅열차 차상 신호 안테나 수신각도 보정장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 곡선구간을 운영하는 틸팅열차의 안전한 열차방호를 위해 필수적인 ATP차상안테나와 ATP지상안테나간의 수평이 유지되도록 하여 안정적인 정보전송이 가능하다는 장점이 있다.
틸팅, ATP차상안테나, 열차, 각도보정,-
公开(公告)号：KR101013735B1
公开(公告)日：2011-02-14
申请号：KR1020090046443
申请日：2009-05-27
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: H01Q1/12
Abstract: 본 발명은 틸팅열차의 곡선구간 운행시 차량의 기울기에 따른 변화가 탄성에 의하여 ATP차상안테나에 직접 전달되지 못하도록 틸팅열차의 하부와 ATP차상안테나를 연결하는 강성스프링, 및 일측단은 상기 대차의 일측 저면에 형성된 연결기 가이드에 체결되고 타측단은 상기 ATP차상안테나에 연결되어 틸팅열차의 곡선구간 운행시 상기 대차의 수평운동성분만을 상기 ATP차상안테나에 전달하기 위한 연결기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 연결기를 이용한 틸팅열차 차상 신호 안테나 수신각도 보정장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 곡선구간을 운영하는 틸팅열차의 안전한 열차방호를 위해 필수적인 ATP차상안테나와 ATP지상안테나간의 수평이 유지되도록 하여 안정적인 정보전송이 가능하다는 장점이 있다.
틸팅, ATP차상안테나, 열차, 각도보정,-
公开(公告)号：KR1020100128030A
公开(公告)日：2010-12-07
申请号：KR1020090046443
申请日：2009-05-27
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: H01Q1/12
Abstract: PURPOSE: A method is provided to improve the stability of a signal transmission process by maintaining level between an ATP(Automatic Train Protection) onboard antenna and an ATP ground antenna. CONSTITUTION: A stiffness spring interlinks the lower part of a tilting train and an ATP onboard antenna(90). The stiffness spring prevents a change due to the slope of the tilting train from being directly transferred to the ATP onboard antenna when the tilting train drives in a curved section. One end of a coupling element(300) is fixed and coupled to a coupling element guide(310). The other end of the coupling element is connected to the ATP onboard antenna. The coupling element transfers the horizontal movement component of a bogie(10) to the ATP onboard antenna when the train drives in the curved section.
Abstract translation: 目的：提供一种通过维持ATP（自动火车保护）车载天线和ATP地面天线之间的水平来提高信号传输过程的稳定性的方法。 构成：刚度弹簧将倾斜列车的下部和ATP板载天线相互连接（90）。 当倾斜列车在弯曲部分中驱动时，刚度弹簧防止由于倾斜列车的斜坡直接传递到ATP板载天线的变化。 联接元件（300）的一端固定并联接到联接元件引导件（310）。 耦合元件的另一端连接到ATP板载天线。 当列车在弯曲部分中行驶时，耦合元件将转向架（10）的水平运动分量传递到ATP板载天线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100072830A
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：KR1020080131357
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L23/06
CPC classification number: B61L23/06 , B61L1/02 , B61L15/00 , B61L25/04 , B61L27/0005 , B61L2205/00 , G08B3/10 , G08B5/22
Abstract: PURPOSE: A portable train entry alarm system is provided to secure a safety of a railway worker by warning the entry of the train to the railway worker. CONSTITUTION: A transponder(110) is attached to a train. The transponder stores a train identifying information. The transponder is an RFID tag. A portable train entry sensing apparatus(120) is installed on a railway. The portable train entry sensing apparatus wirelessly transmits the train identifying information to a portable train entry indicating apparatus. The portable train entry indicating apparatus(130) is installed on a railway work place. The portable train entry indicating apparatus indicates the entry of the train with receiving the train identifying information from the portable train entry sensing apparatus.
Abstract translation: 目的：提供一种便携式列车进入报警系统，通过警告火车进入铁路工人来确保铁路工人的安全。 构成：将一个应答器（110）连接到火车上。 应答器存储列车识别信息。 应答器是RFID标签。 便携式列车入口检测装置（120）安装在铁路上。 便携式列车入口检测装置将列车识别信息无线发送到便携式列车进入指示装置。 便携式列车进入指示装置（130）安装在铁路工作场所。 便携式列车进入指示装置指示从便携式列车进入感测装置接收列车识别信息的列车的进入。
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公开(公告)号：KR1020100068114A
公开(公告)日：2010-06-22
申请号：KR1020080126837
申请日：2008-12-12
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L1/18
CPC classification number: B61L15/00 , B61C17/12 , B61L15/0027 , B61L27/0005 , B61L2205/00
Abstract: PURPOSE: An integrated control process board for a rail vehicle is provided to easily control the rail vehicle by integrating a processor module and a wireless communication module in one board. CONSTITUTION: A memory unit(111, 112, 113) stores a program which is used for controlling the automatic running control of a rail vehicle. A process module(120) controls the automatic running operation of the rail vehicle based on the program. A wireless communication module(130) is controlled by the processor module. The wireless communication module communicates with a central control device, a rail roadside device, and the running device of the rail vehicle. The wireless communication module is connected to the processor module through a universal serial bus communication port.
Abstract translation: 目的：提供轨道车辆的集成控制处理板，通过将处理器模块和无线通信模块集成在一块板上，轻松控制轨道车辆。 构成：存储单元（111,112,113）存储用于控制轨道车辆的自动行驶控制的程序。 处理模块（120）基于程序控制轨道车辆的自动运行操作。 无线通信模块（130）由处理器模块控制。 无线通信模块与中央控制装置，铁路路边装置以及轨道车辆的行驶装置进行通信。 无线通信模块通过通用串行总线通信端口连接到处理器模块。
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公开(公告)号：KR100935026B1
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：KR1020070130224
申请日：2007-12-13
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 철도신호 제어기용 바이탈 워치독 타이머에 관한 것으로서, 철도신호처리를 담당하는 제어수단의 구동클럭과는 독립적으로 구동되는 클럭발생기와, 상기 클럭발생기의 클럭신호에 따라 카운트하되 카운트값이 설정값에 도달하면 워치독신호를 출력하는 타이머와, 상기 클럭발생기의 클럭신호를 감시하여 고장이면 클럭고장신호를 출력하는 클럭감시수단과, 상기 워치독신호와 클럭고장신호 중에 어느 하나가 감지되면 바이탈 워치독신호를 상기 제어수단에 출력하는 바이탈 워치독신호발생수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 철도신호의 제어를 위해 사용되는 제어기의 정지고장을 검출하기 위한 워치독타이머를 개선하여 워치독타이머의 정상동작을 전제로 제어기의 고장을 성공적으로 검출할 수 있을 뿐만 아니라 워치독 타이머의 내부에서 발생된 고장을 실시간으로 감시하여 제어기가 대처할 수 있어 신뢰성과 안전성을 가지며 철도신호를 제어하게 할 수 있는 장점이 있다.
철도신호, 와치독타이머-
公开(公告)号：KR1020090103094A
公开(公告)日：2009-10-01
申请号：KR1020080028464
申请日：2008-03-27
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L23/18
CPC classification number: B61L23/08 , B61L27/0027 , B61L27/04
Abstract: PURPOSE: A method for setting the shortest route of a small tracked vehicle is provided to reduce blocking probability about the route request by setting the shortest route without interference. CONSTITUTION: A predicted route of the following vehicle is set if the shortest route of the following vehicle is occupied by the preceding vehicle(S6). An overlapped route is analyzed by comparing the predicted route with the set route of the preceding vehicle(S7). The predicted route with the minimum overlapped route is set as the optimum route of the following vehicle(S8). A start command is permitted after the standby of the constant section interval between the preceding vehicle(S10,S11).
Abstract translation: 目的：提供一种用于设置小型履带式车辆最短路线的方法，通过设置最短的路线不受干扰，减少路由请求的阻塞概率。 构成：如果以下车辆的最短路线被前方车辆占用，则设定下一辆车辆的预测路线（S6）。 通过将预测路线与前一车辆的设定路线进行比较来分析重叠路线（S7）。 将具有最小重叠路线的预测路线设置为后续车辆的最佳路线（S8）。 在前一车辆（S10，S11）之间的恒定间隔的待机状态之后允许起动命令。
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公开(公告)号：KR1020090069471A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：KR1020070137152
申请日：2007-12-26
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61L15/0081 , B61C17/00 , B61F5/50 , B61L15/0045 , B61L25/02 , G08B3/10 , G08B5/38 , G08B21/182
Abstract: A device for testing fatigue of a bogie for a railway vehicle and a method for protecting the railway vehicle using the same are provided to prevent a train safety accident like the derailment. A device for testing fatigue of a bogie for a railway vehicle comprises: an acceleration sensors(110) installed at each units of the bogie for the railway vehicle; an input signal converter(120) digitizing an acceleration value measured in the acceleration sensor; a digital signal processor(130) converting the acceleration value digitized in the input signal convertor into the vibration property of the frequency domain; and a microprocessor(140) analyzing the vibration property inputted through the digital signal processor.
Abstract translation: 提供一种用于测试铁路车辆的转向架的疲劳的装置以及使用其的铁路车辆的保护方法，以防止诸如脱轨的列车安全事故。 一种用于测试用于铁路车辆的转向架的疲劳的装置，包括：安装在用于铁路车辆的转向架的每个单元处的加速度传感器（110） 输入信号转换器（120），数字化在加速度传感器中测量的加速度值; 数字信号处理器（130）将输入信号转换器中数字化的加速度值转换为频域的振动特性; 以及分析通过数字信号处理器输入的振动特性的微处理器（140）。
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