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公开(公告)号：KR1020160019640A
公开(公告)日：2016-02-22
申请号：KR1020140104143
申请日：2014-08-12
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W10/26 , B60K1/02 , B60K6/442 , B60K6/48 , B60K6/485 , B60K2006/4825 , B60L11/1814 , B60L11/1861 , B60L11/1862 , B60L2240/421 , B60L2240/425 , B60L2240/441 , B60L2240/445 , B60L2260/26 , B60L2260/44 , B60W10/08 , B60W20/13 , B60W30/1843 , B60W2050/002 , B60W2510/081 , B60W2510/085 , B60W2510/087 , B60W2710/242 , H01M10/44 , H01M10/441 , H01M10/443 , Y02T10/6221 , Y02T10/6226 , Y02T10/6234 , Y02T10/6252 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T90/14 , Y10S903/93 , B60W10/24 , B60K6/22 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/28 , B60W10/06 , B60W20/00 , H02J7/00 , H02J7/14
Abstract: 본발명은모터와 HSG를이용한고전압배터리강제충전방법에관한것이다. 즉, 본발명은모터와 HSG의 3차원최대충전출력맵을이용하여고전압배터리에대한충전가능최대출력을계산하는과정과, 모터와 HSG를동시에이용하는강제충전시에너지적산을이용하여최대충전출력을조절하는과정과, 강제충전모드시모터와 HSG를과온으로부터보호하고자과온보호로직을적용하는과정등을통하여, 고전압배터리의강제충전이모터와 HSG를동시에이용하여최대충전파워로이루어질수 있도록한 모터와 HSG를이용한고전압배터리강제충전방법을제공하고자한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用电动机和混合动力发电机（HSG）对高压电池强制充电的方法。 该方法能够通过使用马达和HSG的三维最大充电功率图计算高压电池的最大可充电功率，同时使用电动机和HSG来对具有最大充电能力的高压电池进行强制充电， 使用电动机和HSG强制充电期间的能量积分的充电功率，以及在强制充电模式下使用过度的温度预防逻辑来保护电动机和HSG免受过度温度的影响。
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公开(公告)号：KR101592713B1
公开(公告)日：2016-02-12
申请号：KR1020140077163
申请日：2014-06-24
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/6286 , Y02T10/6295
Abstract: 본발명은상기와같은점을감안하여안출한것으로서, 엔진속도및 시동제어시퀀스에따라 HSG 출력을가변적으로제어하여시동응답성능을확보하는하이브리드차량의 HSG 단독시동시제어방법을제공하는데그 목적이있다. 또한본 발명은 EV 모드로주행중 HSG 단독으로엔진시동시에사용한전기에너지의재충전을위해, HEV 모드로주행중엔진운전점을최적화제어하여엔진이최고효율에서운전될때 구동모터를통해충전을하여연비를극대화하는하이브리드차량의 HSG 단독시동시제어방법을제공하는데도목적이있다.
Abstract translation: 本发明的目的在于提供为一个鉴于上述各点的构思，发动机速度和可变地控制的混合动力车辆的HSG鞋底并发控制方法时的HSG输出根据启动控制序列，以确保启动响应性能 有。 在另一个方面，本发明通过经由驱动马达上行驶时，同时驱动HSG单独发动机时在驾驶中在同一时间作为EV模式下使用HEV模式下的发动机操作点的峰值效率发动机进行再充电的电能，并控制优化充电最大化燃料效率 本发明还提供了一种使用HSG同时控制混合动力车辆的方法。
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公开(公告)号：KR1020160007694A
公开(公告)日：2016-01-21
申请号：KR1020140077163
申请日：2014-06-24
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/6286 , Y02T10/6295 , B60W20/00 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , Y02T10/6213
Abstract: 본발명은상기와같은점을감안하여안출한것으로서, 엔진속도및 시동제어시퀀스에따라 HSG 출력을가변적으로제어하여시동응답성능을확보하는하이브리드차량의 HSG 단독시동시제어방법을제공하는데그 목적이있다. 또한본 발명은 EV 모드로주행중 HSG 단독으로엔진시동시에사용한전기에너지의재충전을위해, HEV 모드로주행중엔진운전점을최적화제어하여엔진이최고효율에서운전될때 구동모터를통해충전을하여연비를극대화하는하이브리드차량의 HSG 단독시동시제어방법을제공하는데도목적이있다.
Abstract translation: 本发明的目的是提供一种用于混合动力车辆的HSG的单次起动的控制方法，以根据发动机速度和起动控制顺序可变地控制HSG输出并确保启动响应性能。 本发明的另一个目的是提供一种混合动力车辆的HSG的单次启动的情况下的控制方法，其在以HEV模式驱动时对发动机工作点进行优化控制，以对用于启动 发动机具有单个HSG，同时以EV模式驾驶，以在发动机以最高效率运行并且最大化燃料效率时通过马达进行充气。
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公开(公告)号：KR101500397B1
公开(公告)日：2015-03-19
申请号：KR1020130162932
申请日：2013-12-24
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L11/18
CPC classification number: B60L11/18 , B60K1/00 , B60L3/12 , B60L11/1803 , B60L15/025 , B60L15/2045 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2260/44 , B60W10/00 , B60W20/00 , H02P21/22 , Y02T10/56 , Y02T10/643 , Y02T10/7005 , Y02T10/72 , Y02T10/7283
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 전기 차량의 제어 방법은, 전력을 공급하는 배터리, 상기 배터리로부터 전력을 공급받아 동력을 발생하는 모터, 상기 배터리와 모터를 제어부를 포함하는 전기 차량의 제어 방법에 있어서, 상기 제어부는, 토크 지령, 상기 모터의 속도, 및 모터 전류를 감지하는 단계; 상기 모터의 전류로부터 모터 전압을 계산하는 단계; 상기 모터의 속도 영역에 따른 전압 이용률이 설정된 값보다 큰지 여부를 판단하는 단계; 상기 전압 이용률이 설정값 이하면, 상기 모터 속도에 따른 운전점 보정 함수를 생성하는 단계; 상기 운전점 보정 함수로부터 상기 모터의 속도에 대한 전류 지령을 계산하는 단계; 및 계산된 전류 지령을 출력하는 단계;를 포함한다.
상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의하면, 운전점 보정 함수를 통해 모터 속도에 따른 최적의 운전점을 설정함으로써, 차량의 연비를 절감할 수 있다.Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，一种控制电动车辆的方法，包括：供电电池，从电池接收电力以产生电力的电动机;以及控制电池和电动机的控制单元， 包括以下步骤：检测转矩指令，电动机的速度和电动机电流; 从电机的电流计算电机电压; 确定根据电动机的速度区域的电压利用率是否大于设定值; 如果电压利用率小于或等于设定值，则根据电机速度产生驱动点校正功能; 根据驱动点校正功能计算电机速度的当前指令; 并且输出计算出的电流指令，从而通过使用驱动点校正功能，通过根据电动机速度设定最佳驱动点来节省车辆的燃料效率。
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公开(公告)号：KR101469993B1
公开(公告)日：2014-12-05
申请号：KR1020080056436
申请日：2008-06-16
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본발명은전기자동차의구동모터제어방법에관한것으로서, 더욱상세하게는하이브리드차량및 연료전지차량과같은환경차량의구동모터를제어하기위해실험계획법을통해얻어진구동모터의운전조건과모터제어맵 운전점간의근사회귀모델(근사함수)을이용하여모터제어맵 운전점을직접적으로가감산하여보상제어하는방식이적용됨으로써, 구동모터의제어안정성확보및 효율증대, 그로인한연비향상의효과를제공하는전기자동차의구동모터제어방법에관한것이다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101382305B1
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：KR1020100123712
申请日：2010-12-06
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H02P21/14 , B60L15/025 , B60L15/08 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/429 , B60L2240/527 , B60L2260/44 , H02P21/0017 , Y02T10/643
Abstract: 본발명은모터의운전조건에따른최적근사모델을선정하고, 상기선정된최적근사모델을이용하여모터를제어하기위한전류지령을결정함으로써제어강건성및 안정성을확보할수 있는하이브리드차량용모터제어장치에관한것이다.본발명의실시예에따른하이브리드차량용모터제어장치는운전조건에따라제1,2축전류를결정하는전류지령생성기; 상기전류지령생성기에서결정된제1,2축전류와제1,2축피드백전류를이용하여제1,2축전압을생성하는전류제어기; 제1,2축전압을 3상전압으로변환하고, 3상피드백전류를상기제1,2축피드백전류로변환하여상기전류제어기에전달하는좌표변환기; 상기좌표변환기로부터 3상전압을전달받아그에대응하는 3상신호를생성하는신호생성기; 상기 3상신호로부터 3상전류를생성하고, 상기 3상전류를좌표변환기에 3상피드백전류로전달하는 PWM 인버터; 상기 PWM 인버터로부터 3상전류를인가받아구동하는모터; 그리고상기모터의위상을검출하고, 상기모터의위상을전류지령생성기및 좌표변환기에전달하는레졸버;를포함하며, 상기전류지령생성기는제1,2축기준전류를결정하는기준전류결정모듈과, 제1,2축기준전류보정값을결정하는기준전류보정값결정모듈과, 상기제1,2축기준전류와상기제1,2축기준전류보정값으로부터제1,2축전류를결정하는전류결정모듈을포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020120062444A
公开(公告)日：2012-06-14
申请号：KR1020100123712
申请日：2010-12-06
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H02P21/14 , B60L15/025 , B60L15/08 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/429 , B60L2240/527 , B60L2260/44 , H02P21/0017 , Y02T10/643
Abstract: PURPOSE: A motor controlling apparatus for a hybrid vehicle is provided to optimize the operation of the hybrid vehicle by calculating current commands operating a motor considering factors influencing to the operation of the motor. CONSTITUTION: A motor controlling apparatus for a hybrid vehicle includes a current command generating unit(100), a current controlling unit, a coordinate converting unit, a signal generating unit, a PWM inverter, a motor, and a resolver. The current command generating unit determines first and second shaft currents according to the condition of operations. The current command generating unit includes a reference current determining module(102), a reference current collecting value determining module(104), and a current determining module(106). The current controlling unit generates first and second shaft voltages. The coordinate converting unit transfers current controlling unit by converting three-phase feedback currents to first and second feedback currents. The signal generating unit generates three-phase signals. The PWM inverter transfers the three-phase currents to the coordinate converting unit as the three-phase feedback currents. The motor is driven based on the three-phase currents from the PWM inverter. The resolver transfers the phase of the motor to the current command generating unit and the coordinate converting unit.
Abstract translation: 目的：提供一种用于混合动力车辆的电动机控制装置，通过考虑影响电动机的运行的因素来计算运行电动机的电流指令来优化混合动力车辆的运行。 构成：混合动力车辆的电动机控制装置具备电流指令生成部（100），电流控制部，坐标变换部，信号生成部，PWM逆变器，电动机以及旋转变压器。 电流指令发生单元根据操作条件确定第一和第二轴电流。 电流指令生成单元包括基准电流确定模块（102），参考电流采集值确定模块（104）和电流确定模块（106）。 电流控制单元产生第一和第二轴电压。 坐标转换单元通过将三相反馈电流转换为第一和第二反馈电流来传送电流控制单元。 信号发生单元产生三相信号。 PWM逆变器将三相电流作为三相反馈电流传输到坐标转换单元。 电机根据PWM逆变器的三相电流驱动。 解算器将电动机的相位传递到电流指令生成单元和坐标转换单元。
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公开(公告)号：KR1020090062663A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：KR1020070130042
申请日：2007-12-13
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: A method for controlling the torque of the drive motor for a hybrid vehicle is provided to reduce remarkably the constitution period of n current control maps and to compensate easily the change of torque according to the temperature change. A method for controlling the torque of the drive motor for a hybrid vehicle comprises the steps of constituting a current control map based on the engine room temperature(100°C); determining the motor drive region needing the temperature compensation according to the velocity and torque of the load condition of a motor; drawing the optimization relation for the torque instruction compensation; determining the torque instruction compensation value by using the optimization relation; impressing it to the one current control map after the generation of the new torque instruction with the torque instruction compensation value; and impressing the current where the torque change amount according to the temperature change is compensated, to a drive motor.
Abstract translation: 提供一种用于控制用于混合动力车辆的驱动电动机的扭矩的方法，以显着地减小n个电流控制图的构造周期，并且根据温度变化容易地补偿转矩的变化。 用于控制混合动力车辆的驱动电动机的转矩的方法包括以下步骤：基于发动机室内温度（100℃）构成电流控制图; 根据电机负载条件的速度和转矩确定需要温度补偿的电机驱动区域; 绘制扭矩指令补偿的优化关系; 通过优化关系确定转矩指令补偿值; 在转矩指令补偿值生成新的转矩指令之后，将其压入一个电流控制图; 并将根据温度变化的转矩变化量补偿的电流施加给驱动电动机。
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公开(公告)号：KR100610829B1
公开(公告)日：2006-08-08
申请号：KR1020040030107
申请日：2004-04-29
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 임성엽
CPC classification number: H02P29/68
Abstract: 전기자동차에서 DC 링크(Link) 커패시터의 온도를 검출하여 모터의 출력 거동을 제어하여 커패시터의 과열에 의한 소손을 방지하고, 모터의 안정된 출력 거동 제어를 통해 모터의 과열을 방지하도록 하는 것으로,
상위 제어기에서 요구되는 차량의 각 운전 조건에 따라 상기 모터의 거동을 결정 제어하는 CCU 와 메인 배터리의 DC 전류를 3상 교류 전류로 상변환하는 인버터가 포함되는 MCU 및 BMS의 출력단에 커패시터가 직렬로 연결되어 상기 인버터에 공급되는 전류를 평활하는 DC 링크로 구성되는 전기자동차의 동력계에 있어서,
상기 DC 링크의 하우징 소정 위치에 장착되어 커패시터의 평활 작용에 따라 발생되는 주변 온도를 검출하는 온도센서와, CCU의 내부에 상기 온도센서의 신호를 분석하여 정격 시간 이상 혹은 정격 용량 이상의 모터거동에 따른 커패시터의 과열 여부를 모니터링하여 이에 적절하게 모터의 거동을 제어하는 모니터링부가 포함되는 것을 특징으로 한다.
전기자동차, DC 링크, 과열 방지, 거동 제어-
公开(公告)号：KR1020050104719A
公开(公告)日：2005-11-03
申请号：KR1020040030107
申请日：2004-04-29
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 임성엽
CPC classification number: H02P29/68
Abstract: 전기자동차에서 DC 링크(Link) 커패시터의 온도를 검출하여 모터의 출력 거동을 제어하여 커패시터의 과열에 의한 소손을 방지하고, 모터의 안정된 출력 거동 제어를 통해 모터의 과열을 방지하도록 하는 것으로,
상위 제어기에서 요구되는 차량의 각 운전 조건에 따라 상기 모터의 거동을 결정 제어하는 CCU 와 메인 배터리의 DC 전류를 3상 교류 전류로 상변환하는 인버터가 포함되는 MCU 및 BMS의 출력단에 커패시터가 직렬로 연결되어 상기 인버터에 공급되는 전류를 평활하는 DC 링크로 구성되는 전기자동차의 동력계에 있어서,
상기 DC 링크의 하우징 소정 위치에 장착되어 커패시터의 평활 작용에 따라 발생되는 주변 온도를 검출하는 온도센서와, CCU의 내부에 상기 온도센서의 신호를 분석하여 정격 시간 이상 혹은 정격 용량 이상의 모터거동에 따른 커패시터의 과열 여부를 모니터링하여 이에 적절하게 모터의 거동을 제어하는 모니터링부가 포함되는 것을 특징으로 한다.
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