구동모터의 속도 제어를 수반한 하이브리드 차량의 변속 제어 방법 및 시스템
    41.
    发明公开
    구동모터의 속도 제어를 수반한 하이브리드 차량의 변속 제어 방법 및 시스템 有权
    混合电动车的变速控制方法及系统,包括电机转速控制

    公开(公告)号:KR1020140073980A

    公开(公告)日:2014-06-17

    申请号:KR1020120142064

    申请日:2012-12-07

    Inventor: 김상준

    Abstract: The present invention relates to a gear shift control method and a gear shift control system of a hybrid vehicle capable of solving the dissatisfaction problem of a required torque during shift time reduction and gear shift by performing combined synchronization control of a target gear shift stage by using speed control of a driving motor during gear shift, and controlling pressure in order to obtain the required torque of a driver by a transmission clutch. For this, the gear shift control method of the hybrid vehicle using dynamic power of an engine and the driving motor may include the steps of: controlling the pressure of the transmission clutch for gear shift to the target gear shift stage; and controlling the speed of the driving motor in order for speeds of both stages of the transmission clutch to be synchronized.

    Abstract translation: 本发明涉及一种混合动力车辆的变速控制方法和变速控制系统,其能够通过使用目标变速级的组合同步控制来解决在换档时间缩短和换挡期间所需扭矩的不满意问题 在换档期间对驱动电机进行速度控制,并且控制压力以便通过变速器离合器获得驾驶员所需的扭矩。 为此,使用发动机和驱动电动机的动力的混合动力车辆的变速控制方法可以包括以下步骤:控制变速离合器的换档到目标变速级的压力; 并且为了使传动离合器的两级的速度同步,控制驱动电机的速度。

    하이브리드 자동차의 시동모터 제어방법
    42.
    发明公开
    하이브리드 자동차의 시동모터 제어방법 有权
    混合动力汽车起动控制方法

    公开(公告)号:KR1020130017722A

    公开(公告)日:2013-02-20

    申请号:KR1020110080320

    申请日:2011-08-11

    Inventor: 최용각 김상준

    Abstract: PURPOSE: A starter motor control method for a hybrid vehicle, capable of minimizing the generation of vibration when starting an engine, is provided to minimize vibration delivered to a driving shaft and a car body and to improve the drivability of the vehicle by controlling the starting torque of a starter motor according to the traveling state of a vehicle after an engine starts. CONSTITUTION: A starter motor control method for a hybrid vehicle comprises the following steps: accelerating(S120) a stopped engine; determining(S120) whether the speed of the engine is faster than a preset value; injecting(S130) the fuel to the inside of the engine if the speed of the engine is faster than the preset value; deciding the torque of a starter motor according to the target speed of the engine; and controlling the speed of the engine according to the predetermined torque of the starter motor. [Reference numerals] (S110) Executing MG1 engine lift-up control; (S120) Engine speed > Preset value ?; (S130) Starting fuel injection to an engine; (S140) Executing MG1 starting speed follow-up control; (S150) Completing starting; (S160) Restricting the rising gradient of the engine speed for a predetermined time

    Abstract translation: 目的:提供一种用于混合动力车辆的启动器电动机控制方法,其能够在起动发动机时最小化振动的产生,以最小化传递到驱动轴和车体的振动,并且通过控制起动来提高车辆的驾驶性能 发动机起动后,根据车辆的行驶状态起动电动机的转矩。 构成:混合动力车辆的起动马达控制方法,包括以下步骤:加速(S120)停止的发动机; 确定(S120)发动机的速度是否比预设值快; 如果发动机的速度快于预设值,将燃料喷射(S130)到发动机的内部; 根据发动机的目标速度决定起动电动机的转矩; 以及根据起动电动机的预定转矩来控制发动机的速度。 (参考号)(S110)执行MG1发动机提升控制; (S120)发动机转速>预设值? (S130)向发动机起动燃料喷射; (S140)执行MG1起动速度跟随控制; (S150)完成开始; (S160)限制发动机转速的上升沿预定时间

    하이브리드 차량의 엔진 시동 시 변속 제어 시스템 및 방법
    43.
    发明公开
    하이브리드 차량의 엔진 시동 시 변속 제어 시스템 및 방법 有权
    混合动力汽车发动机起动时的传动系统和方法

    公开(公告)号:KR1020120061234A

    公开(公告)日:2012-06-13

    申请号:KR1020100122442

    申请日:2010-12-03

    Inventor: 김상준

    Abstract: PURPOSE: A shift control system and method are provided to prevent the reduction of speed of a second motor by applying torque to the second motor by using feed-forward control. CONSTITUTION: A first motor(MG1) controls engine cranking and engine speed. A second motor(MG2) directly transfers torque to the shaft of a vehicle. A first planetary gear set(20) interlinks an engine and the first motor. A second planet gear set(22) interlinks the engine and the second motor. A PI controller calculates torque corresponding to a target speed of the second motor while commanding the calculated torque to the second motor. An engine friction torque feed-forward unit inputs the torque corresponding to reaction force transferred to the second motor in the PI controller with a feed-forward term control method.

    Abstract translation: 目的:提供变速控制系统和方法,以通过使用前馈控制向第二电动机施加扭矩来防止第二电动机的速度降低。 构成:第一台电机(MG1)控制发动机起动和发动机转速。 第二马达(MG2)直接将扭矩传递到车辆的轴上。 第一行星齿轮组(20)将发动机和第一电动机相互连接。 第二行星齿轮组(22)将发动机和第二电动机相互连接。 PI控制器计算与第二电动机的目标速度相对应的转矩,同时将计算出的转矩指令给第二电动机。 发动机摩擦转矩前馈单元使用前馈项控制方法输入与PI控制器中传递到第二电动机的反作用力相对应的转矩。

    커넥터 충전식 자동차 및 그를 위한 제어 방법
    44.
    发明公开
    커넥터 충전식 자동차 및 그를 위한 제어 방법 有权
    插入式车辆及其控制方法

    公开(公告)号:KR20180003789A

    公开(公告)日:2018-01-10

    申请号:KR20160083343

    申请日:2016-07-01

    Abstract: 본발명은외부충전기로부터충전커넥터를통해유선으로내부배터리를충전할수 있는자동차및 그제어방법에관한것으로, 보다상세히는실제로충전커넥터가차량에연결되지않은경우라도주행이불가한문제를방지할수 있는차량및 그제어방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른플러그인차량의제어방법은, 차량이정지상태인지여부를제 1 판단하는단계; 상기제 1 판단결과정지상태이고, 충전커넥터의연결인식가능여부를제 2 판단하는단계; 상기제 2 판단결과연결인식불가상태인경우, 충전인렛도어의개폐여부를제 3 판단하는단계; 및상기제 3 판단결과상기충전인렛도어가닫힌것으로판단되면구동력발생을불허하는제 1 상태에서상기구동력발생을허용하는제 2 상태로천이하는단계를포함할수 있다.

    Abstract translation: 提供了即使在充电连接器未连接到车辆时也防止不可行驶的插入式车辆及其控制方法。 该方法包括确定车辆是否停止并且确定是否启用识别充电连接器到车辆的连接。 另外,该方法包括响应于确定充电连接器到车辆的连接的识别被禁止而确定充电进口门是打开还是关闭,并且执行车辆从限制驱动力生成的第一状态 在充电入口门关闭时允许产生驱动力的第二状态。

    하이브리드 차량의 배기가스 저감 시스템 및 그 방법
    45.
    发明授权
    하이브리드 차량의 배기가스 저감 시스템 및 그 방법 有权
    用于减少混合动力汽车排气的系统和方法

    公开(公告)号:KR101684530B1

    公开(公告)日:2016-12-08

    申请号:KR1020150050363

    申请日:2015-04-09

    Abstract: 하이브리드차량의배기가스저감시스템및 그방법이개시된다. 본발명의실시예에따른하이브리드차량의배기가스저감시스템은, 하이브리드차량의고전압배터리충전상태(SOC)를측정하는배터리관리부; 상기고전압배터리의전원으로구동모터를제어하여모터구동력을생성하는모터제어기; 인가되는제어지령에따라엔진을기동하여엔진구동력을생성하는엔진제어기; 및상기하이브리드차량의 CD(Charge Depleting) 모드운행에따른순수전기주행거리(All Electric Range, AER)를체크하여미리설정된기준 AER을초과한경우상기 CD 모드에서엔진을기동하여촉매히팅및 웜업제어를수행하는하이브리드제어기를포함한다.

    Abstract translation: 公开了一种用于减少混合动力电动车辆的废气的系统和方法。 根据本公开的示例性形式的用于减少混合动力车辆的废气的系统可以包括:电池管理系统,其测量混合动力电动车辆的高压电池的充电状态(SOC); 马达控制单元,通过所述高电压电池的电力来控制驱动马达以产生马达驱动力; 控制发动机以产生发动机驱动力的发动机控制单元; 以及混合动力控制单元,根据混合电动车辆的电荷消耗(CD)模式的驱动来检查全部电气范围(AER),以通过在CD模式中启动发动机来执行催化剂加热和预热控制 其中所检查的AER超过参考AER。

    하이브리드 차량의 엔진클러치 해제 방법
    47.
    发明授权
    하이브리드 차량의 엔진클러치 해제 방법 有权
    打开混合动力车的离合器的方法

    公开(公告)号:KR101583976B1

    公开(公告)日:2016-01-21

    申请号:KR1020140115235

    申请日:2014-09-01

    Abstract: 본발명은하이브리드차량의엔진클러치해제방법에관한것으로서, 더욱상세하게는엔진마찰토크에수렴하는 HSG 토크를이용하여엔진클러치를물리적슬립없이용이하게해제할수 있도록한 하이브리드차량의엔진클러치해제방법에관한것이다. 즉, 본발명은엔진클러치해제제어시작과함께엔진에대한연료분사시기를단축시키는동시에엔진과연결된 HSG 토크를이용하여엔진클러치입력토크가제로가되도록제어함으로써, 엔진의연료분사시기단축에따른연료분사량절감을실현하여연비향상을도모할수 있도록한 하이브리드차량의엔진클러치해제방법을제공하고자한 것이다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于打开混合动力车辆的发动机离合器的方法,更具体地,涉及一种用于打开混合动力车辆的发动机离合器的方法,其允许通过使用HSG扭矩容易地打开发动机离合器而没有物理滑动 其收敛于发动机摩擦转矩。 也就是说,本发明的目的在于提供一种打开混合动力车辆的发动机离合器的方法,其能够根据发动机的燃料喷雾的期间的减少来减少燃料喷射量,并且可以通过以下方式促进燃料效率的提高 在开始发动机离合器的打开控制的同时,减少发动机燃油喷射的时间,同时通过使用与发动机连接的HSG扭矩来使发动机离合器输入零转矩。

    전기자동차의 모터토크 제어장치 및 제어방법
    48.
    发明授权
    전기자동차의 모터토크 제어장치 및 제어방법 有权
    电动机扭矩控制系统及其方法

    公开(公告)号:KR101490934B1

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:KR1020130148728

    申请日:2013-12-02

    Inventor: 김상준

    CPC classification number: Y02T10/7258

    Abstract: 본 발명은 주행중 운전성에 영향을 주지 않는 상태에서 레졸버 옵셋 보정이 실행될 수 있도록 하는 전기자동차의 모터토크 제어기술이 개시된다.
    본 발명은 전기자동차의 주행중 레졸버 옵셋 보정이 요구되면 가속페달의 전환을 검출하는 과정; 가속페달의 전환에 따라 구동모터의 토크가 '0'토크를 지나는 구간을 검출하는 과정; 가속페달의 전환으로 구동모터의 토크가 '0'토크를 지나는 구간이 검출되는 '0'토크 구간을 일정시간 동안 '0'전류 제어하여 '0'토크 영역을 확장시키는 과정을 포함한다.

    Abstract translation: 一种用于控制电动车辆的电动机转矩的技术,其中可以在不影响驾驶时的可操作性的状态下执行旋转变压器偏移校正。 用于控制电动车辆的电动机转矩的方法包括以下步骤:当请求驱动电动车辆时进行解算器偏移校正时,检测加速器踏板的开关; 检测驱动电机的扭矩根据加速踏板的开关经过“0”转矩的部分; 并且通过控制“0”扭矩区域将“0”转矩区域延伸“0”,控制“0”转矩段,其中通过开关检测驱动电机转矩通过“0”转矩的部分,加速踏板被检测一段时间。

    차량 주행 제어 시스템
    50.
    发明公开
    차량 주행 제어 시스템 有权
    车辆驾驶控制系统

    公开(公告)号:KR1020140076379A

    公开(公告)日:2014-06-20

    申请号:KR1020120144844

    申请日:2012-12-12

    Inventor: 김상준

    CPC classification number: B60R99/00 B60R16/0236 Y02T10/84

    Abstract: The present invention relates to a driving control system of a vehicle capable of controlling the vehicle driving by interlocking with a terminal, which provides driving information based on selected driving patterns after selecting driving patterns by set programs. A system for controlling the vehicle driving of the present invention comprises the terminal transmitting driving pattern information related to the selected driving patterns to a vehicle controller based on the user selection when a vehicle driving control program set in advance starts; the vehicle controller controlling an object to be controlled related to the vehicle driving based on the transmitted driving pattern mode and information on the driving pattern control; and a repeater receiving and transmitting signals between the terminal and the vehicle controller.

    Abstract translation: 本发明涉及能够通过与终端互锁来控制车辆驾驶的车辆的驾驶控制系统,其通过设定的程序选择驾驶模式之后,基于所选择的驾驶模式来提供驾驶信息。 本发明的车辆驾驶控制系统包括当预先设定的车辆驾驶控制程序开始时,基于所述用户选择,向所述车辆控制器发送与所选择的驾驶模式相关的驾驶模式信息; 车辆控制器基于所发送的驾驶模式模式和关于驾驶模式控制的信息来控制与车辆驾驶相关的被控制物体; 以及在终端和车辆控制器之间接收和发送信号的中继器。

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