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公开(公告)号：KR1020110113062A
公开(公告)日：2011-10-14
申请号：KR1020100032394
申请日：2010-04-08
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H04L69/324 , H04L67/2847
Abstract: 본 발명은 이더넷 노드 간 데이터 교환 방법에 관한 것으로, 데이터가 송신 프로세서에 도착하기 전에 송신 프로세서에서 프리패치가 수행되는 S1-1 단계, 데이터가 도착하면 송신 데이터 프레임의 데이터 영역에 상기 데이터가 동적으로 할당되는 S1-2 단계, 할당된 데이터가 송신 데이터 프레임을 통하여 송신되는 S1-3 단계를 포함하는 S1 단계 및 수신 데이터 프레임이 수신 프로세서에 도착하기 전에 수신 프로세서에서 프리패치가 수행되는 S2-1 단계, 수신 데이터 프레임이 도착하면 수신 데이터 프레임에 포함된 데이터에 대한 수신 수행 여부가 판단되고, 수신되는 것으로 판단되는 경우 수신 데이터 프레임의 데이터 영역이 구분되는 S2-2 단계, 데이터 영역이 구분된 데이터가 메모리 공간에 저장되는 S2-3 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 데이터 프레임 구조에서 활용되지 않았던 시간 간격을 활용하여 보다 효과적인 데이터 전송이 가능한 데이터 교환 방법 및 장치를 제공한다.Abstract translation: 本发明涉及一种在以太网节点之间交换数据的方法，包括以下步骤：S1-1，在数据到达发送处理器之前，在发送处理器中执行预取;当数据到达时， 通过发送数据帧发送分配的数据的步骤S1-3以及在接收数据帧到达接收处理器之前在接收处理器中执行预取的步骤S2-1 当接收到的数据帧到达时，确定是否执行接收的数据帧中包括的数据的接收，并且如果确定接收到数据，则在步骤S2-2中识别接收到的数据帧的数据区域。 并且S2-3存储在内存空间中。
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公开(公告)号：KR1020110109689A
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：KR1020100029519
申请日：2010-03-31
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T90/16
Abstract: 본 발명은 다축 모션 제어를 하는 다축 모션 제어기(100), 다축 모션 제어기와 동종 또는 이종의 통신 프로토콜 기반인 복수의 채널로 연결된 모션 제어기(200) 및 모션 제어기를 통해 제어되는 모터 드라이브(300)를 포함하는 복수의 채널 네트워크에 기반한 다축 모션 제어 장치로서, 네트워크 제어부(210)는 복수의 채널에 따른 하나 이상의 통신 드라이버(211) 및 복수의 채널이 제어되는 네트워크 처리부(212)를 포함하는 복수의 채널 네트워크에 기반한 다축 모션 제어 장치 및 복수의 채널 네트워크에 기반한 다축 모션 제어 방법이다.
본 발명은 복수의 채널을 사용하여 채널 일부에 물리적 손상 등이 발생한 경우라도 전체 네트워크는 정상 작동하는 효과를 갖는다.Abstract translation: 另外，本发明的电动机驱动300通过基于多个连接通道的多轴运动控制器100，多轴运动控制器和相同或不同的通信协议控制的运动控制器200和用于多轴运动控制运动控制器 基于所述多个信道网络的包括网络控制单元210的多轴运动控制装置包括多个信道，包括至少一个通信驱动器211和多个网络的哪个信道处理控制单元212根据所述多个信道的 基于网络的多轴运动控制装置以及基于多个信道网络的多轴运动控制方法。
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公开(公告)号：KR1020110097515A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：KR1020100017396
申请日：2010-02-25
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 차량의 휠구동부재의 일측에 연결되어 차량의 주행속도를 검출하여 디지털신호로 출력시키는 속도인식모듈부와; 상기 속도인식모듈부로부터 검출된 현재의 속도데이터를 속도구간별로 구분하고 그 구분된 속도구간에 따른 진동종류신호를 판별제어신호에 따라 설정하는 진동판별모듈부와;상기 진동판별모듈부의 진동종류설정기능을 포함하여 스피드미터의 기능을 전반적으로 제어하는 제어부와;상기 제어부의 진동구현제어신호에 따라 차량의 현재 주행속도구간에 비례하여 설정된 진동으로 또는 시각 및 음성신호를 발생시켜 운전자에게 현재의 주행속도를 인식시켜주는 진동출력모듈부를 포함하여 구성되는 햅틱 스피드미터를 제공한다.
상기와 같은 본 발명은 차량의 주행속도에 따른 속도구간을 설정한 다음 그 설정된 속도구간을 운전자가 인식할 수 있는 다양한 진동으로 구현해줌으로써, 차량의 운전자에게 실시간으로 주행속도의 속도감을 다양한 진동을 통해 인지시켜, 그에 따라 주행의 안정성을 상당히 향상시킬 수 있는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR1020110090465A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：KR1020100010254
申请日：2010-02-04
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: An apparatus and method for managing an image data based on a user preference are provided to efficiently use the images. CONSTITUTION: Images are stored in a database(100). An image search module searches an image which is stored in the database. An image output module(300) outputs the image which searched by the image search module. If the image is outputted form the image output module, a preference input module(400) receives the preference of the image user. An image path database(500) stores the image path of the image which is outputted from the image output module by the preference of the user.
Abstract translation: 目的：提供一种用于基于用户偏好来管理图像数据的装置和方法，以有效地使用图像。 构成：图像存储在数据库（100）中。 图像搜索模块搜索存储在数据库中的图像。 图像输出模块（300）输出由图像搜索模块搜索的图像。 如果从图像输出模块输出图像，偏好输入模块（400）接收图像用户的偏好。 图像路径数据库（500）通过用户的偏好来存储从图像输出模块输出的图像的图像路径。
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公开(公告)号：KR101050666B1
公开(公告)日：2011-07-19
申请号：KR1020090026348
申请日：2009-03-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 차량 제어 알고리즘을 고려한 네트워크 시뮬레이션 장치에 관한 것으로, 제어 장치 내의 마이컴에 의해 실행되는 제어 알고리즘을 저장하고 있는 알고리즘 저장부, 설정된 환경에 따라 알고리즘을 가상으로 수행하며 네트워크 메시지 전송이 필요한 타이밍을 측정하고 그에 맞게 메시지를 송수신하는 알고리즘 시뮬레이터 및 알고리즘 시뮬레이터로부터 메시지를 수신하여 데이터베이스를 참조하여 결정된 목적지로 상기 메시지를 전송하고 상기 목적지로부터 수신되는 메시지는 상기 알고리즘 시뮬레이터로 전송하는 네트워크 시뮬레이터를 포함하는 네트워크 시뮬레이션 장치 및 그 방법을 제공함으로써 차량 제어 장치에 사용되는 알고리즘과 네트워크 환경을 모두 고려한 네트워크 시뮬레이션을 가능케 한다.
자동차, 시뮬레이션, 알고리즘-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110078651A
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：KR1020090135511
申请日：2009-12-31
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06F3/048 , G06F3/041 , G06F3/14 , G06F17/30002
Abstract: PURPOSE: A rotatory data search method is provided to search data saved in a display device in a rotary search mode quickly and effectively. CONSTITUTION: A display device displays a center part(10), a data array part(20), and a pointer(30) on the screen. Data is arrayed to surround the center part. The pointer is arranged to indicate the fixed area of the data array part. The display device rotates the pointer along the data array part with the touch operation of a user. According to the rotation of the pointer, the data is arrayed within the data array part.
Abstract translation: 目的：提供一种旋转数据搜索方法，可以快速，有效地搜索以旋转搜索模式保存在显示设备中的数据。 构成：显示装置在屏幕上显示中心部分（10），数据阵列部分（20）和指针（30）。 将数据排列成围绕中心部分。 指针被布置为指示数据阵列部分的固定区域。 显示装置通过用户的触摸操作沿着数据阵列部分旋转指针。 根据指针的旋转，将数据排列在数据阵列部分内。
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公开(公告)号：KR1020110057793A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：KR1020090114348
申请日：2009-11-25
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A real-time humanoid control system and a control method thereof are provided to easily and freely control a humanoid using an upper body exoskeleton robot. CONSTITUTION: A real-time humanoid control system comprises an upper body exoskeleton robot(10) and a humanoid device(20). The upper body exoskeleton robot measures information about the rotational angle of each joint of an upper body through multiple sensors(11,12) and estimates the movement of the joints of the upper body using the measured information. The upper body exoskeleton robot transmits a lower body control signal matching the estimated movement to the humanoid device. The humanoid device powers the joints of the lower body depending on the transmitted lower body control signal.
Abstract translation: 目的：提供一种实时人形生物控制系统及其控制方法，以便使用上身外骨骼机器人轻松自由地控制人形体。 构成：实时人形生物控制系统包括上身外骨骼机器人（10）和人形装置（20）。 上身外骨骼机器人通过多个传感器（11,12）测量关于上身的每个关节的旋转角度的信息，并使用测量的信息来估计上身的关节的运动。 上身外骨骼机器人将与人造装置的估计运动相匹配的下体控制信号传递。 人形器件根据发射的下体控制信号为下身的关节供能。
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公开(公告)号：KR101031426B1
公开(公告)日：2011-04-26
申请号：KR1020090010974
申请日：2009-02-11
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 안전벨트의 심박 측정기를 통한 운전자 감정 조절 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 운전자의 심장 박동 관련 파라미터를 측정하는 심장 박동 측정부, 운전자의 호흡 관련 파라미터를 측정하는 호흡 측정부, 측정된 파라미터를 이용하여 운전자의 감정 상태를 판단하고 그에 따라 자동차의 실내 환경을 제어하는 운전자 감정 판단부 및 운전자의 감정에 따라 자동차의 환경을 제어하는 자동차 환경 제어부를 포함하는 운전자 감정 조절 시스템 및 그 방법을 제공함으로써 운전자가 불안정한 감정 상태를 극복하고 운전에 집중할 수 있도록 도와준다.
운전, 심장 박동수, 호흡, 감정-
公开(公告)号：KR1020110015731A
公开(公告)日：2011-02-17
申请号：KR1020090073108
申请日：2009-08-10
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A photographer robot for determining composition and a control method thereof are provided to automatically take photographs according to optimum composition without other people's help. CONSTITUTION: A photographer robot(100) comprises a subject recognition module(120), a composition adjusting module(130), and a photographing control module(140). The subject recognition module detects subjects(200) from inputted image data. The composition adjusting module determines photographing compositions using detected subject position information. In order to take photographs of the subject with the determined photograph composition, the composition adjusting module controls the photographing control module. The photographing control module controls a camera(110) and the photographer robot.
Abstract translation: 目的：提供用于确定构图的摄影机器人及其控制方法，以便在没有其他人帮助的情况下根据最佳组合自动拍摄照片。 构成：摄影机器人（100）包括对象识别模块（120），构图调整模块（130）和摄影控制模块（140）。 被摄体识别模块从输入的图像数据检测对象（200）。 构图调整模块使用检测到的被摄体位置信息来确定拍摄成分。 为了以确定的照片构图拍摄对象的照片，构图调整模块控制拍摄控制模块。 拍摄控制模块控制照相机（110）和摄影机器人。
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公开(公告)号：KR101008060B1
公开(公告)日：2011-01-13
申请号：KR1020080109243
申请日：2008-11-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 한국과학기술연구원
CPC classification number: H04S1/007
Abstract: 본 발명은 실시간 음원 방향 감지 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 적어도 둘 이상의 채널을 통해 음향 신호를 획득하는 음향 신호 획득부, 채널 별로 획득한 음향 신호로부터 샘플링된 데이터를 소정의 시간 동안 저장하기 위한 샘플 지연 저장부, 다수의 샘플링된 데이터로부터 채널들의 상관 관계를 연산하는 상관관계 연산부 및 채널 간의 상관 관계와 음향 신호 획득부의 위치 관계를 이용하여 음원의 방향각을 연산하는 음원 방향 연산부를 포함하는 실시간 음원 방향 감지 장치 및 그 방법을 제공함으로써 실시간으로 음원의 방향을 검출할 수 있다.
음원 방향, 레지스터, 상관관계, 유효 신호
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