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公开(公告)号：KR1020030088266A
公开(公告)日：2003-11-19
申请号：KR1020020026357
申请日：2002-05-14
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B17/00
CPC classification number: G05B19/401 , A61B34/70 , A61B90/50 , G05B2219/31136 , G05B2219/37431 , G05B2219/37618 , G05B2219/39251 , G05B2219/45123
Abstract: PURPOSE: An apparatus for calibrating and fixing a three-dimensional position of a medical operation device is provided to perform simultaneously a fixing operation and a measuring operation by improving a structure of the medical operation device. CONSTITUTION: An apparatus for calibrating and fixing a three-dimensional position of a medical operation device includes a link portion of a multi-degree of freedom, a balance portion, a module portion, a distributive control portion, an electric brake portion, two or more fixing pins and a pin hole portion. The link portion(101) of a multi-degree of freedom includes a plurality of rotary joints. The link portion(101) is connected to a control area network through a PC. The balance portion compensates the movement and the weight of the link portion(101) by adding weights and springs to each joint. The module portion is formed by unifying a controller, a position sensor, and a fixing portion. The distributive control portion is formed with a distributive controller and a main controller. The electric brake portion is controlled by an external switch or a program. The fixing pins are combined with the pin hole portion.
Abstract translation: 目的：提供一种用于校准和固定医疗操作装置的三维位置的装置，以通过改进医疗操作装置的结构同时执行定影操作和测量操作。 构成：用于校准和固定医疗操作装置的三维位置的装置包括多自由度的连接部分，平衡部分，模块部分，分配控制部分，电动制动部分，两个或 更多的固定销和针孔部分。 多自由度的连杆部（101）包括多个旋转接头。 链路部分（101）通过PC连接到控制区域网络。 平衡部通过向每个接头添加重物和弹簧来补偿连杆部分（101）的运动和重量。 模块部分通过统一控制器，位置传感器和固定部分而形成。 分配控制部分由分配控制器和主控制器构成。 电动制动部分由外部开关或程序控制。 固定销与销孔部分组合。
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公开(公告)号：KR1020030062801A
公开(公告)日：2003-07-28
申请号：KR1020020003197
申请日：2002-01-19
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H02P5/00
Abstract: PURPOSE: A system and a method for controlling a motor miniaturized by using an integrated motor unit are provided to reduce the dimension of a motor control system by integrating boards for controlling a motor control system and connecting to a network. CONSTITUTION: A motor(111) is surrounded by a housing. A cord wheel(112) detects a rotatory state of the motor(111). A motor control board(120) drives the motor(111) according to a control signal and generates rotatory state data with respect to the motor(111). A network board(130) abstracts the control signal with respect to the motor(111) from communication data transmitted from a central controller(200) to transmit it to the motor control board(120) and receives the rotatory state data of the motor(111) from the motor control board(120) to transmit it to the central controller(200). A connector board(140) connects the motor control board(120) and the network board(130) to the central controller(200) through a network.
Abstract translation: 目的：提供一种通过使用集成电动机单元来控制小型化的电动机的系统和方法，通过集成用于控制电动机控制系统的板和连接到网络的板来减小电动机控制系统的尺寸。 构成：电机（111）被外壳包围。 绳索轮（112）检测马达（111）的旋转状态。 马达控制板（120）根据控制信号驱动马达（111），并产生相对于马达（111）的旋转状态数据。 网络板（130）从中央控制器（200）发送的通信数据中抽出关于电动机（111）的控制信号，以将其发送到电动机控制板（120）并接收电动机的旋转状态数据 111）从电机控制板（120）发送到中央控制器（200）。 连接器板（140）通过网络将马达控制板（120）和网板（130）连接到中央控制器（200）。
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公开(公告)号：KR20180048020A
公开(公告)日：2018-05-10
申请号：KR20160145055
申请日：2016-11-02
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 실시예들은특정과제를부여받은사용자의반응을센싱하여상기사용자에대한단기성격특징을생성하는단기성격특징처리부, 다양한과제에대한단기성격특징을저장하는성격특징데이터베이스및 상기데이터베이스에저장된다양한과제에대한단기성격특징중 하나이상을이용하여상기사용자에대한장기성격을추정하는장기성격추정부를포함하는축적된단기성격특징을기초로한 사용자성격추정장치및 이를이용한방법에관련된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101769488B1
公开(公告)日：2017-08-31
申请号：KR1020160055078
申请日：2016-05-04
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06Q50/02 , A01G2/00 , G01N33/0098 , G06K7/10237 , G06K19/0723 , H04N5/2257 , H04W4/80
Abstract: 본발명은식물개체를인식하기위한리더를휴대단말기에부착하여식물개체에구비된태그를인식하고, 휴대단말기를통해촬영한식물개체의이미지를분석하여식물개체의생장정보를획득하기위한식물개체생장분석시스템에관한것이다. 본발명에따른식물개체생장분석시스템은식물개체에부착되어식물개체를식별하기위한고유정보를저장하는태그, 태그를인식하여식물개체의고유정보를습득하는리더장치, 리더장치와결합되어리더장치로부터식물개체의고유정보를수신하고, 카메라를포함하여리더장치에인식된식물개체를촬영하여이미지를획득하고, 이미지를분석하여식물개체의생장정보를추출하는휴대단말기를포함한다.
Abstract translation: 本发明是用于通过安装用于识别在移动终端上植物目标的读取器拍摄的植物对象的图像分析获得的植物对象的生长信息的植物，并识别在该植物个体中提供的标签，通过便携式终端对象 对增长分析系统。 根据本发明的植物个体生长分析系统相结合，与该标签时，读取器设备，读出器装置，其识别标签获取存储的特定信息用于识别植物个体被附接到读取器设备上植物目标的植物对象的唯一信息， 以及便携式终端，用于捕获由读取器装置识别的包括照相机的植物的图像以获取图像，并且分析图像以提取植物的生长信息。
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公开(公告)号：KR1020170098620A
公开(公告)日：2017-08-30
申请号：KR1020160020761
申请日：2016-02-22
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G10L15/20 , G10L15/02 , G10L21/02 , G10L19/038
Abstract: 본명세서의일 측면에따른신호분석방법은하나이상의신호성분으로구성된소리신호를획득하는단계와, 미리설정된변환방법을이용하여, 각신호성분을표현하는시간-주파수평면상의복수의대상선(contour)으로구성된하나이상의청각대상을생성하는단계와, 청각대상의형태적특징에기초하여, 각청각대상으로부터상기소리신호에대한특징벡터를추출하는단계를포함할수 있다. 여기서, 상기시간-주파수평면상의복수의대상선은상기신호성분의위상과연관될수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的一个方面，提供了一种信号分析方法，包括以下步骤：获得由一个或多个信号分量组成的声音信号;在时频平面上计算多个物线 ），并且基于听觉对象的形态特征从每个听觉对象提取用于声音信号的特征向量。 这里，时频平面上的多条对象线可以与信号分量的相位相关联。
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公开(公告)号：KR1020160090649A
公开(公告)日：2016-08-01
申请号：KR1020150010702
申请日：2015-01-22
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06T7/20 , H04N13/204
Abstract: 본명세서의일 실시예에따른하체검출/추적방법은카메라로부터깊이영상및 컬러영상을수신하는단계와, 깊이영상을이용하여미리설정된 XZ 평면상에서한 쌍의다리후보를검출하는단계와, 깊이영상을이용하여검출된한 쌍의다리후보를 Y축평면으로확장하여하체후보를검출하는단계와, 컬러영상으로부터검출된하체후보에대응하는하체후보영역을추출하고, 추출된하체후보영역이사람의하체영역인지여부를판단함으로써, 검출된하체후보가상기사람의하체인지를결정하는단계와, 검출된하체후보가사람의하체인경우, 하체를추적하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明的目的是通过使用三维特性来将具有与人体下部形状相似形状的物体识别为人体的下部。 根据本发明的实施例的用于检测和跟踪身体的下部的方法包括以下步骤：从相机接收深度图像和彩色图像; 通过使用深度图像在预设的X-Z平面上检测一对腿候选; 通过使已经通过使用深度图像检测到的一对腿候选物沿Y轴展开来检测身体的下部的候选物; 通过从彩色图像中提取与身体的下半部分的候选物对应的身体的下半部分的候选区域来确定身体的下部的检测到的候选物是否是人体的下部 并且确定所提取的身体下部的候选区域是否是人体下部的区域; 并且如果身体的下部的检测到的候选物是人体的下部，则跟踪身体的下部。
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公开(公告)号：KR1020160090022A
公开(公告)日：2016-07-29
申请号：KR1020150009763
申请日：2015-01-21
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G01S7/52004 , B25J9/1692 , G01S3/8003 , G01S15/93 , G01S17/93 , G01S2007/52011 , G01S2007/52014
Abstract: 제1 신호를발신하는제1 신호발신부를포함하는제1 이동로봇및 레이저센서를이용하여적어도하나이상의주변물체들각각의거리및 방향을측정하는레이저센싱부및 상기제1 이동로봇의상기제1 발신부로부터발신된제1 신호에기초하여상기제1 이동로봇의방향을측정하는제1 신호수신부를포함하며, 상기제1 이동로봇의방향및 상기주변물체들의거리및 방향에기초하여상기제1 이동로봇의위치를측정하는제2 이동로봇을포함하는로봇위치측정시스템.
Abstract translation: 本发明提供一种用于测量机器人的位置的系统，其能够通过使用激光传感器精确测量位置。 用于测量机器人位置的系统包括第一移动机器人和第二移动机器人。 第一移动机器人包括发送第一信号的第一信号传输单元。 第二机器人单元包括：激光感测单元，其被配置为通过使用激光传感器分别测量与至少一个周围物体的距离和方向; 以及第一信号接收单元，被配置为基于从第一移动机器人的第一传输单元发送的第一信号来测量第一移动机器人的方向。 因此，第二移动机器人被配置为基于第一移动机器人的方向，到周围物体的距离和周围物体的方向来测量第一移动机器人的位置。
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公开(公告)号：KR1020160087613A
公开(公告)日：2016-07-22
申请号：KR1020150006797
申请日：2015-01-14
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/163
Abstract: 본명세서의일 실시예에따른상호작용훈련방법은사용자에게반응행동을요청하는요청자극을제공하는자극제공단계와, 요청자극에대한사용자의반응행동을센싱하는센싱단계와, 반응행동으로부터반응행동특징을추출하는반응행동특징추출단계와, 반응행동특징에기초하여, 반응행동에대한피드백자극을생성하는피드백자극생성단계와, 반응행동특징에기초하여, 사용자에게훈련을제공하기위한훈련시나리오를결정하는훈련시나리오결정단계를포함할수 있다. 여기서, 요청자극은, 사용자에게로봇에대한관심반응을요청하는적어도하나의자극으로구성된제1 요청자극또는사용자에게로봇의훈련시나리오에대한훈련반응을요청하는적어도하나의자극으로구성된제2 요청자극을포함할수 있다.
Abstract translation: 该规范提供了一种交互训练装置，以根据用户对从机器人提供的各种请求刺激的响应行为，其方法及其系统提供各种反馈和训练场景。 根据本说明书的实施例，交互训练方法包括：刺激提供步骤，向所述用户提供请求刺激以请求响应行为; 从响应行为中提取响应行为特征的响应行为特征提取步骤; 反馈刺激生产步骤，基于所述响应行为特征产生关于所述响应行为的反馈刺激; 以及训练场景确定步骤，确定训练场景以向用户提供训练。 请求刺激可以包括由一个或多个刺激形成的第一请求刺激，以从用户请求关于机器人的感兴趣的响应，或由一个或多个刺激形成的第二请求刺激，以请求关于机器人的训练场景的训练响应 来自用户
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