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公开(公告)号：KR1020150140452A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：KR1020140068252
申请日：2014-06-05
CPC classification number: B60L15/20 , B60L3/0084 , B60L3/12 , B60L2240/423 , B60L2250/26 , Y02T10/645 , Y02T10/7275 , B60K6/26 , B60K31/00 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/10 , B60W30/18 , H02P6/08
Abstract: 가속페달의답입량을검출하고, 상기검출된답입량에기반하여상기가속페달의변화율을산출하는단계; 및상기산출된변화율에대응되는차량을구동하는모터의시정수값을도출하는단계를포함하는구동모터의토크제어방법이소개된다.
Abstract translation: 介绍了一种用于控制驱动电机的转矩的方法。 该方法包括：基于检测到的响应来检测加速器踏板的响应并计算加速器踏板的变化率的步骤; 以及对应于计算的变化率绘制驱动车辆的电动机的时间常数值的步骤。
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公开(公告)号：KR1020150129946A
公开(公告)日：2015-11-23
申请号：KR1020140056666
申请日：2014-05-12
IPC: H01M8/04
CPC classification number: B60L11/1881 , B60L11/1887 , H01M8/04395 , H01M8/04753 , H01M8/04992 , H01M2250/20 , Y02T90/32
Abstract: 가속페달의속도를계산하는연산단계; 상기계산된속도의크기에따라서연료전지스택의제1출력지령값또는상기제1출력지령값보다작은제2출력지령값을설정하는설정단계; 및상기설정된제1출력지령값또는제2출력지령값에대응하도록상기연료전지스택에공급되는공기의유량을제어하는제어단계;를포함하는연료전지과급방법이소개된다.
Abstract translation: 提供一种燃料电池增压方法，包括：计算加速器踏板速度的计算步骤; 根据计算出的速度值设定燃料电池堆的第一输出基准值或者小于第一输出基准值的第二输出基准值的设定步骤; 以及控制步骤，控制供应到所述燃料电池堆的空气流量等于所设置的第一和第二输出参考值。
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公开(公告)号：KR1020150043613A
公开(公告)日：2015-04-23
申请号：KR1020130121553
申请日：2013-10-11
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60L11/1881 , B60L1/003 , B60L11/1803 , B60L11/1861 , B60L11/1887 , B60L15/2045 , B60L2210/10 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/26 , H01M8/04619 , H01M8/04753 , H01M2250/20 , Y02T10/645 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7216 , Y02T10/7283 , Y02T90/32 , Y02T90/34
Abstract: 연료전지차량의공기공급제어방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따른연료전지차량의공기공급제어방법은현재차량에서이용가능한가용파워를계산하는단계, 계산된가용파워및 구동모터에서요구되는파워에기반하여구동모터의모터링요구파워를산출하는단계, 고전압배터리의충전상태(SOC)에따라요구되는충전요구파워와상기산출된모터링요구파워에기반하여연료전지에서요구되는스택요구파워를계산하는단계, 및계산된스택요구파워에따라연료전지로의공기공급을제어하는단계를포함한다. 이에의해공기과급을통해발생하는손실을줄일수 있고, 이에따라연료전지차량의연비를향상시킬수 있다.
Abstract translation: 公开了一种控制燃料电池车辆的空气供应的方法。 根据本发明的实施例的控制燃料电池车辆的空气供应的方法包括：计算可用于当前车辆的可用功率; 基于所计算的可用功率和所述驱动电机所需的功率来计算驱动电动机的电动机功率; 根据高电压电池的充电状态（SOC）所需的充电要求功率和计算出的运转要求功率来计算燃料电池所需的堆叠要求功率; 以及根据所计算的堆叠要求功率来控制对燃料电池的空气供应。 根据本发明，可以减少由空气过剩引起的损失，从而能够提高燃料电池车辆的燃料效率。
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公开(公告)号：KR101484213B1
公开(公告)日：2015-01-16
申请号：KR1020120157486
申请日：2012-12-28
CPC classification number: H02P23/04 , B60L11/1883 , B60L15/2063 , B60L2240/423 , B60L2260/26 , H02P2205/05 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T90/34
Abstract: 본 발명은 tip-in에 의한 쇼크 및 소음을 저감시키면서도, tip-in에 따른 가속의 응답성을 향상시키는 모터 토크 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 모터 토크 제어장치는, 입력된 요구토크 신호에 따른 모터의 토크 상승 시 슬류레이트를 제한하는 제한부; 기입력된 L단의 슬류레이트 가변맵에 따라 슬류레이트를 제어하는 L단 제어부; 기입력된 D단의 슬류레이트 가변맵에 따라 슬류레이트를 제어하는 D단 제어부; 및 상기 L단 제어부 또는 상기 D단 제어부 중 하나가 상기 제한부와 연결되도록 하는 스위치부; 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 모터 토크 제어방법은, 입력된 요구토크 신호에 따른 모터의 토크 상승 시 슬류레이트를 제한하는 단계; 상기 제한된 슬류레이트에 따라 제어된 요구토크 신호가 피드백되는 단계; 및 상기 제한된 슬류레이트에 따라 제어된 요구토크 신호가 출력되는 단계; 를 포함할 수 있다.-
公开(公告)号：KR101449213B1
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：KR1020120157805
申请日：2012-12-31
CPC classification number: B60W30/18109 , B60T2230/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W2600/00 , B60W2720/16 , Y02T10/7005 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275
Abstract: 본 발명은 연료전지 차량의 안티 노즈다운 토크 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 연료전지 차량을 비롯한 전기자동차의 제동시 차량의 앞부분이 수그러지는 노즈다운 현상을 방지할 수 있도록 한 연료전지 차량의 안티 노즈다운 토크 제어 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 모터 구동에 의하여 주행하는 연료전지 자동차의 제동이 이루어지는 단계와; 제동 말기의 감속도 및 차속에 따라 전진 방향의 안티 노즈다운 토크를 모터에 인가하는 단계와; 안티 노즈다운 토크에 의하여 제동 감속도가 감소되어 노즈다운 현상이 저감되는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지 차량의 안티 노즈다운 토크 제어 방법을 제공한다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101439029B1
公开(公告)日：2014-09-05
申请号：KR1020130060919
申请日：2013-05-29
IPC: B60W10/04 , B60W10/08 , B60W40/04 , B60W40/076
CPC classification number: F02D29/02 , B60L15/2063 , B60L15/2081 , B60L2240/423 , B60L2240/642 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: Provided is a creep torque control method for a motor-driven vehicle, comprising a slope calculation step of calculating the slope of a lane; a basic control step of controlling a motor according to pre-designed basic creep torque; a time constant calculation step of calculating a filter time constant by using the basic creep torque, the slope, and a preset slip speed limit value; and a variable control step of substituting the calculated time constant in a filter, inputting the basic creep torque in the filter, and controlling the motor using a torque value outputted from the filter as request torque.
Abstract translation: 提供一种用于电动车辆的蠕变转矩控制方法，包括：计算车道的斜率的斜率计算步骤; 根据预设的基本蠕变扭矩控制电动机的基本控制步骤; 时间常数计算步骤，通过使用基本蠕变扭矩，斜率和预设滑差速度极限值来计算滤波器时间常数; 以及可变控制步骤，将所计算的时间常数代入滤波器，输入滤波器中的基本蠕变转矩，并使用从滤波器输出的转矩值作为请求转矩来控制电动机。
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公开(公告)号：KR1020140087463A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：KR1020120157805
申请日：2012-12-31
CPC classification number: B60W30/18109 , B60T2230/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W2600/00 , B60W2720/16 , Y02T10/7005 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275
Abstract: The present invention relates to an anti-nose down torque control method for a fuel cell vehicle, and more particularly, to an anti-nose down torque control method for a fuel cell vehicle which can prevent a nose-down phenomenon in which a front part of an electric vehicle such as a fuel cell vehicle is nosed down when the vehicle is braked. To this end, the present invention provides an anti-nose down torque control method for a fuel cell vehicle, which comprises the steps of: braking a fuel cell vehicle driven by a motor; applying an anti-nose down torque in a progress direction of the vehicle to a motor according to the deceleration and the speed of the vehicle at an end braking stage of the vehicle; and reducing a brake deceleration by the anti-nose down torque to reduce a nose down phenomenon.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于燃料电池车辆的防下降转矩控制方法，更具体地，涉及一种用于燃料电池车辆的防下降转矩控制方法，其能够防止前方部件 当车辆制动时，诸如燃料电池车辆的电动车辆向下倾斜。 为此，本发明提供了一种用于燃料电池车辆的防下降转矩控制方法，其包括以下步骤：制动由电动机驱动的燃料电池车辆; 根据在车辆的末端制动阶段的车辆的减速度和速度，在车辆的行进方向上向电动机施加防倾倒力矩; 并通过防下降扭矩减小制动器减速度，减少倒车现象。
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公开(公告)号：KR1020140086698A
公开(公告)日：2014-07-08
申请号：KR1020120157501
申请日：2012-12-28
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: Disclosed is a method for cold starting a fuel cell vehicle. The disclosed method for cold starting the fuel cell vehicle determines whether the vehicle is in a cold start condition when the start key of the fuel cell vehicle is on; applies the amount of current of a fuel cell, which is relatively greater than a determined reference current amount, to an air blower when the vehicle is in the cold start condition, and supercharges air to a stack using the air blower; detects the temperature of the air in the outlet end of the stack and determines whether the temperature of the air in the outlet end of the stack is greater than or equal to a reference value; and circulates the cooling water to the fuel cell by applying the current of the fuel cell to a water pump if it is determined that the temperature of the air in the outlet end of the stack is greater than and equal to the reference value.
Abstract translation: 公开了一种冷启动燃料电池车辆的方法。 所公开的用于冷启动燃料电池车辆的方法确定当燃料电池车辆的起动钥匙接通时车辆是否处于冷启动状态; 当车辆处于冷启动状态时，将相对大于确定的参考电流量的燃料电池的电流量施加到鼓风机，并且使用鼓风机将空气增压到堆叠; 检测堆叠出口端的空气温度，并确定堆叠出口端的空气温度是否大于或等于参考值; 并且如果确定堆叠的出口端中的空气的温度大于等于参考值，则通过将燃料电池的电流施加到水泵来将冷却水循环到燃料电池。
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公开(公告)号：KR1020140086689A
公开(公告)日：2014-07-08
申请号：KR1020120157486
申请日：2012-12-28
CPC classification number: H02P23/04 , B60L11/1883 , B60L15/2063 , B60L2240/423 , B60L2260/26 , H02P2205/05 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T90/34
Abstract: The present invention relates to a motor torque control apparatus which improves a response of acceleration due to a tip-in while reducing a short and noise due to the tip-in, and a method of controlling the same. A motor torque control apparatus according to an embodiment of the present invention may include: a restriction unit for restricting slew rate when a torque of a motor according to an input required torque signal increases; an L-stage control unit for controlling the slew rate according to a slew rate variable map of the L-stage input in advance; a D-stage control unit for controlling the slew rate according to a slew rate variable map of a D-stage input in advance; and a switch unit connecting one of the L-stage control unit and the D-stage control unit to the restriction unit. A method of controlling a motor torque according to an embodiment of the present invention may include the steps of: restricting slew rate when a torque of a motor according to an input required torque signal increases; feeding back a required torque signal controlled according to the restricted slew rate; and outputting the required torque signal controlled according to the restricted slew rate.
Abstract translation: 电动机转矩控制装置及其控制方法技术领域本发明涉及一种电动机转矩控制装置及其控制方法，该电动机转矩控制装置改善由于尖端引起的加速度的响应，同时减少由于尖端引起的短路和噪声。 根据本发明的实施例的电动机转矩控制装置可以包括：限制单元，用于当根据输入的所需转矩信号增加电动机的转矩时，限制转换速率; L级控制单元，用于根据所述L级输入的转换速率可变图预先控制所述转换速率; D级控制单元，用于根据D级输入的转换速率可变地图预先控制压摆率; 以及将L级控制单元和D级控制单元之一连接到限制单元的开关单元。 根据本发明的实施例的控制电动机转矩的方法可以包括以下步骤：当根据输入的所需转矩信号增加电动机的转矩时，限制转换速率; 反馈根据限制转换速率控制的所需扭矩信号; 并输出根据限制转换速率控制的所需转矩信号。
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公开(公告)号：KR101240986B1
公开(公告)日：2013-03-11
申请号：KR1020100121251
申请日：2010-12-01
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 주차 중 연료전지의 산소 제거 방법에 관한 것으로서, 연료전지 차량에서 연료전지 스택에 유입된 산소를 주기적으로 제거하여 애노드측 막전극접합체의 촉매층 카본 부식을 방지하고, 연료전지 스택의 내구성을 향상시키는 차량용 연료전지 시스템의 주차 중 연료전지 산소 제거 방법을 제공하는데 그 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 연료전지 제어기가 키 오프 검출 후 연료전지 시스템의 셧다운 과정을 완료한 뒤 캐소드 산소 제거용 부하가 연료전지에 연결된 상태에서 일정시간 주기로 연료전지의 애노드에 수소를 추가로 공급하는 수소 공급 과정을 진행하여 연료전지 내 잔류하는 산소를 제거하는 것을 특징으로 하는 주차 중 연료전지의 산소 제거 방법이 개시된다.
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