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公开(公告)号：KR100892972B1
公开(公告)日：2009-04-10
申请号：KR1020070051897
申请日：2007-05-29
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 넓은 생동폭(dynamic range)을 갖는 영상 신호 처리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 서로 노출 레벨이 다른 두 장의 영상을 이용하여 각각의 영상이 갖는 생동폭의 한계를 극복하여 더 넓은 영역의 생동폭을 갖는 새로운 영상신호를 출력하는 장치 및 방법에 대한 발명이다.
본 발명에 따른 영상센서의 물리적 특성을 이용한 넓은 생동폭을 갖는 영상 신호 처리 방법은 장노출 영상과 단노출 영상간의 노출시간 차(difference)를 설정하는 1단계와, 동일 피사체에 대하여 다양한 노출시간으로 촬영된 복수의 영상을 gray level 영상으로 변환하여 반응함수를 계산하는 2단계와, 상기 1단계에서 설정된 노출차로 동일 피사체에 대하여 촬영된 2개의 영상을 CIE-XYZ 공간으로 색변환하는 3단계와, 상기 3단계에서 CIE-XYZ 공간으로 색변환된 두 영상을 다시 CIE-Yxy 공간으로 색변환하는 4단계 및, 상기 4 단계에서 색변환된 2개의 영상을 상기 2단계에서 계산된 반응함수와 수학식 8을 사용하여 계산된 결합 비율에 따라 결합하는 5단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
장노출, 단노출, 영상조도 함수, 속도 측정기.-
公开(公告)号：KR1020080104725A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：KR1020070051897
申请日：2007-05-29
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: An image signal processing method having a wide dynamic range by a physical property of an image sensor is provided to combine a fast shutter and a slow shutter with one image pickup device to generate two image signals of different exposure times and combine images by using a response property according to luminance of an image sensor, thereby preventing brightness of the entire image from being drastically changed despite a peak value change of the image. A response function is calculated by converting a plurality of images photographed at various exposure times with regard to the same subject into gray level images(S100). An exposure time difference between a long time exposure image and a short time exposure image is set(S200). Two image photographed with regard to the same subject by the exposure time difference are color-converted into a CIE-XYZ space(S300). The two images are converted into a CIE-Yxy again(S400).
Abstract translation: 提供具有通过图像传感器的物理特性的宽动态范围的图像信号处理方法以将快门和慢快门与一个图像拾取装置组合以产生不同曝光时间的两个图像信号，并通过使用响应 根据图像传感器的亮度的属性，从而尽管图像的峰值变化，防止整个图像的亮度急剧变化。 通过将针对相同被摄体的各种曝光时间拍摄的多个图像转换为灰度图像来计算响应函数（S100）。 设定长时间曝光图像与短时间曝光图像之间的曝光时间差（S200）。 通过曝光时间差拍摄相同对象的两张图像被颜色转换为CIE-XYZ空间（S300）。 这两个图像再次被转换成CIE-Yxy（S400）。
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公开(公告)号：KR102204336B1
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：KR1020190082500
申请日：2019-07-09
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 서비스로봇고속도킹시스템은전원을공급하는도킹부, 및상기도킹부에도킹하여충전되는로봇부를포함한다. 상기도킹부는, 제1 측으로적외선을송신하는제1 송신모듈, 중앙으로적외선을송신하는제2 송신모듈, 및제2 측으로적외선을송신하는제3 송신모듈을포함하는송신부를포함한다. 상기로봇부는, 상기제1 측으로송신되는적외선, 상기중앙으로송신되는적외선, 및상기제2 측으로송신되는적외선을감지하는제1 내지제3 수신모듈들을포함하는수신부를포함한다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101880500B1
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：KR1020160145033
申请日：2016-11-02
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 개인특성을고려한치매환자케어시스템및 이를이용한치매환자케어방법에서, 상기치매환자케어시스템은멀티모달센서부, 환자특성인식부, 케어서비스저장부, 케어서비스결정부및 케어서비스수행부를포함한다. 상기멀티모달센서부는치매환자에대한정보를획득한다. 상기환자특성인식부는상기획득된정보를바탕으로치매환자의개인특성을인식한다. 상기케어서비스저장부는치매환자에게제공되는케어서비스가저장된다. 상기케어서비스결정부는상기케어서비스저장부에저장된케어서비스들중 상기치매환자의개인특성을고려하여치매환자에게제공하는케어서비스를결정한다. 상기케어서비스수행부는상기결정된케어서비스를수행한다.
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公开(公告)号：KR101873860B1
公开(公告)日：2018-07-04
申请号：KR1020160034789
申请日：2016-03-23
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 균형훈련시스템은, 사용자가탑승할수 있는이동보드와, 상기이동보드를지면상에서전방위로이동시키는구동체;를포함하는이동장치를포함하고, 상기이동보드가사용자의체중이동에의해수평상태를벗어나기울어지면상기구동체가굴러이동장치를이동보드의기울어진방향으로이동시키고, 상기이동보드가수평상태를회복하면이동장치의이동이중지되어, 사용자가자신의균형상태를인지하도록한다.
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