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公开(公告)号：KR101341793B1
公开(公告)日：2013-12-17
申请号：KR1020120096884
申请日：2012-09-03
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: A01D34/008 , A01D2101/00 , B25J13/086
Abstract: The present invention relates to an automated robot with a weeding function which prevents weeds from being grown between rice seeding on a rice paddy with water which rice planting is completed. The automated robot of the present invention includes a movable member; an intrarow spacing recognizing member; a flipper; a flipper driving member; a battery; and a camera. The movable member includes wheels on the underside, the left side, and the right side and is moved by the rotation of left and right wheels along the intrarow spacing thereof. A motor which moves the movable unit by rotating the wheels is formed on the top of the movable member to prevent the motor from being dipped into water. The intrarow spacing recognizing member recognizes the intrarow spacing between rice seedlings positioned between the left and right wheels when the movable member is moved. The flipper pushes weeds while the left and right wheels are vertically moved in the intrarow spacing and makes mid splash when the movable member is moved. The flipper driving member vertically moves the flipper. The battery supplies power for the operation of various kinds of components including the movable member and the flipper. The camera is positioned on the top of the movable member and photographs the surroundings of the movable member. The automated robot of the present invention obtains excellent energy efficiency and excellent weeding effect; can monitor the state of a rice paddy by photographing the surroundings of the movable member with the camera.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有除草功能的自动机器人，该机器人防止在水稻上播种水稻之间的水稻种植完成之后种植杂草。 本发明的自动机器人包括可动构件， 内部间隔识别构件; 襟翼 导板驱动构件; 一个电池 和相机。 可移动部件包括下侧，左侧和右侧的轮，并且通过左右轮的旋转间隔沿其内侧间隔移动。 通过旋转车轮使可移动单元移动的电动机形成在可动构件的顶部上，以防止电动机被浸入水中。 当可移动部件移动时，内侧间距识别构件识别位于左右轮之间的秧苗间的间距。 襟翼推动杂草，同时左右轮子在内部间距中垂直移动，并且当可移动部件移动时中间飞溅。 导板驱动构件垂直移动导板。 电池为包括可移动部件和导板的各种部件的动作提供动力。 相机位于可移动部件的顶部并照相可移动部件的周围。 本发明的自动机器人具有优异的能量效率和优异的除草效果; 可以通过用相机拍摄可移动部件的周围来监视稻田的状态。
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公开(公告)号：KR1020130083142A
公开(公告)日：2013-07-22
申请号：KR1020120003711
申请日：2012-01-12
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B32B38/10 , B82Y20/00 , B82Y30/00 , G02F1/3523 , G02F2202/36 , H01S3/1115 , B82B3/00 , B82Y40/00 , C01B2202/02
Abstract: PURPOSE: A method for preparing a single-walled carbon nanotube saturated absorber is provided to flatten the surface of a carbon nanotube thin film by preparing the carbon nanotube thin film based on a multi-vacuum filtration method and coating two surfaces of the carbon nanotube thin film with polymer. CONSTITUTION: A method for preparing a single-walled carbon nanotube saturated absorber comprises the steps of: filtering a carbon nanotube mixed solution in a vacuum chamber with a membrane filter (20), and depositing a carbon nanotube thin film (10) on the membrane filter; separating the membrane filter from the vacuum chamber, and drying the membrane filter; dissolving the membrane filter to be removed by etchant (400); replacing the etchant with distilled water (500); sinking a lower polymer film (30) on the bottom of the carbon nanotube thin film; depositing the carbon nanotube thin film on the lower polymer film by removing the distilled water; and coating an upper polymer film on the carbon nanotube thin film.
Abstract translation: 目的：提供制备单壁碳纳米管饱和吸收剂的方法，通过基于多真空过滤法制备碳纳米管薄膜来平坦化碳纳米管薄膜的表面，并涂覆碳纳米管薄膜的两个表面 膜与聚合物。 构成：制备单壁碳纳米管饱和吸收剂的方法包括以下步骤：用膜过滤器（20）过滤真空室中的碳纳米管混合溶液，并在该膜上沉积碳纳米管薄膜（10） 过滤; 将膜过滤器与真空室分离，并干燥膜过滤器; 溶解通过蚀刻剂除去的膜过滤器（400）; 用蒸馏水代替腐蚀剂（500）; 在碳纳米管薄膜的底部下沉低聚合物膜（30）; 通过除去蒸馏水将碳纳米管薄膜沉积在下部聚合物膜上; 并在碳纳米管薄膜上涂覆上聚合物膜。
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公开(公告)号：KR101274249B1
公开(公告)日：2013-06-17
申请号：KR1020120056315
申请日：2012-05-25
Applicant: 엘아이지넥스원 주식회사 , 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A spoke type optical torque sensor and a robot with the same are provided to obtain the torque sensor which is thin and strong against noise, thereby enabling to apply to a joint of a small military robot or a service robot. CONSTITUTION: A robot with a spoke type optical torque sensor(100) comprises a boss unit(110), a rim unit(120), a photo interrupt(130), spokes(140), and a blocking unit(150). The photo interrupt is formed in the inner periphery of the rim unit and includes a light emitting unit and a light receiving unit separately formed by facing in the direction of the thickness of the rim unit. The spokes are connected to the boss unit to the rim unit and elastically transforms in a rotational direction by a relative displacement difference of the boss unit and the rim unit. The blocking unit is fixed to the boss unit and is formed to be faced to the rim unit. The blocking unit, which is arranged between the light emitting unit and the light receiving unit according to the displacement of the boss unit caused by the transformation of the spokes, blocks lights emitted by the light emitting unit, thereby controlling the amount of received lights from the light receiving unit.
Abstract translation: 目的：提供一种轮辐式光转矩传感器和具有该转矩传感器的机器人，以获得抵抗噪声的薄而强的转矩传感器，从而能够应用于小型军用机器人或服务机器人的接头。 构成：具有轮辐型光学扭矩传感器（100）的机器人包括凸台单元（110），轮辋单元（120），照片中断（130），辐条（140）和阻挡单元（150）。 照片中断形成在边缘单元的内周边，并且包括发光单元和光接收单元，其分别形成为沿着边缘单元的厚度方向。 轮辐与凸台单元连接到轮辋单元，并且通过凸台单元和轮辋单元的相对位移差在旋转方向上弹性变形。 阻挡单元固定到凸台单元并且形成为面向边缘单元。 根据由辐条的变形引起的凸起单元的位移，布置在发光单元和光接收单元之间的阻挡单元阻挡由发光单元发射的光，从而控制从光发射单元 光接收单元。
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公开(公告)号：KR101217846B1
公开(公告)日：2013-01-03
申请号：KR1020100059277
申请日：2010-06-22
Applicant: 한국과학기술원 , 덕산메카시스 주식회사
CPC classification number: B62D61/00 , B60K1/04 , B60K7/0007 , B60K2001/045 , B60K2007/0061 , B60Y2200/24 , G05D1/0038 , G05D2201/0209
Abstract: 본발명은군용또는대테러용으로사용되는투척형소형정찰로봇에관한것으로, 좀더 자세하게는배터리의공간배치를효율화함으로써긴 운용시간을보장할뿐만아니라낙하안정성까지도보장할수 있도록한 투척형소형정찰로봇에관한것이다. 본발명은카메라(140)를포함하는원통형본체(100)와본체(100) 양측에배치되는것으로개별적으로구동이가능한두개의타이어(270)로이루어진구동부(200)를포함하는투척형소형정찰로봇에있어서, 로봇(1)의운용에사용되는전력공급용배터리부(300)가로봇의양단최외측으로서구동부(200)의타이어(270)의안쪽공간에배치되는것이특징인투척형소형정찰로봇을제공한다.
Abstract translation: 提供了一种投掷式小型侦察机器人，用于军事目的或反恐怖主义，并且能够通过有效的电池空间布局确保长时间的运行时间以及降低安全性。 投掷式小型侦察机器人包括具有照相机（140）的圆柱形主体（100），由两个轮胎（270）组成的驱动器（200），其布置在主体（100）的相对侧并且可单独驱动， 以及提供用于操作机器人并且设置在机器人的相对最外侧的驱动器（200）的轮胎（270）的内部空间中的电力的电池单元（300）。
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公开(公告)号：KR101141598B1
公开(公告)日：2012-05-17
申请号：KR1020090108047
申请日：2009-11-10
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B63H19/00 , B61C13/02 , B65G63/022
Abstract: 본 발명은, 레일 빔 및 상기 레일 빔을 따라 이동하는 컨베이어 벨트를 구비하는 레일 구조물 상에 설치되고, 상기 레일 빔 또는 상기 컨베이어 벨트와의 사이에서 선택적으로 고정되며, 모바일 택시와 연결되어 상기 모바일 택시를 견인하는 모바일 택시 견인 트레인을 제공한다. 본 발명에 따르면, 수역에 설치된 레일 구조물을 따라 모바일 택시가 안정적으로 이동하면서 컨테이너선 및 육지와의 사이에서 신속하고 원활하게 컨테이너의 하역 작업을 수행할 수 있게 된다.
이동 항구, 모바일 하버, 모바일 택시-
公开(公告)号：KR101119834B1
公开(公告)日：2012-02-28
申请号：KR1020080122985
申请日：2008-12-05
Abstract: 본 발명은 모델 적응형 카메라모듈의 테스트소켓 그리고, 모델 적응형 카메라모듈의 테스트소켓을 이용한 카메라모듈의 변화에 따른 적응방법에 대한 것이다. 보다 상세하게는 렌즈부, 이미지 센서부, 연성인쇄회로기판부(FPCB) 및 전장부를 구비한 카메라모듈을 테스트하는 상부몸체과 하부몸체를 포함하고 검사장비의 접점부와 연결해 카메라모듈을 테스트하는 테스트소켓에 있어서, 이미지 센서부의 형상에 따라 제작되어 이미지 센서부를 안착시키는 이미지센서 안착부; 전장부의 위치 또는 형태 변화에 따라 교체가능한 인쇄회로기판부; 전장부의 위치에 따라 배치되며 전장부의 형태에 따라 결정되고 인쇄회로기판부와 연결되는 포고핀블럭; 및 뚜껑 또는 하부몸체에 결합되고, 전장부의 위치 및 종류에 따라 결정된 인쇄회로기판부에 상응하여 결정되는 푸셔;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모델적응형 카메라모듈 테스트소켓이다.
카메라모듈, 테스트소켓, 포고핀블럭, 인쇄회로기판부, 이미지센서 안착부, 검사장비-
69.发明授权유전식 엘라스토머 에너지 수집장치 및 그 장치를 이용한 에너지 수집방법 및 그 장치를 사용한 충전회로 및 그 장치를 사용한 촉각센서 失效具有介质弹性体的能量发生器装置和使用装置和使用该装置的触觉传感器的充电电路产生的方法
公开(公告)号：KR101105669B1
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：KR1020090075864
申请日：2009-08-17
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 유전식 엘라스토머 에너지 수집장치 및 그 장치를 이용한 에너지 수집방법 및 그 장치를 사용한 충전회로 및 그 장치를 사용한 촉각센서에 대한 것이다. 보다 구체적으로 입력전압에 의해 전기장이 형성되고, 출력전압을 발생하고, 각각이 소정간격으로 이격된 2개의 전극층; 및 상기 소정간격 사이에 구비되고, 유전식 엘라스토머로 형성된 유전층;을 포함하고, 소정 힘을 인가받아 제공된 기계적 에너지를 전기적 에너지로 수집하는 것을 특징으로 유전식 엘라스토머 에너지 수집장치이다.
엘라스토머, 탄소나노튜브, 유전층, 전극층, 고정프레임, 배터리-
公开(公告)号：KR101067348B1
公开(公告)日：2011-09-23
申请号：KR1020090018612
申请日：2009-03-04
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G01N21/648
Abstract: 본 발명은 편광각 투과 유도 프리즘 및 이를 이용한 신호 대 잡음비 향상을 위한 형광검출장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 시료면에 도포된 형광물질에 빛을 임계각 이상으로 입사시킬 때 발생하는 에바네슨트파를 형광의 여기광으로 사용하여 내부전반사된 빛이 편광각을 가지고 프리즘을 투과함으로써, 재반사된 빛이 시료면에 미치는 영향을 제거함과 동시에 신호 대 잡음비(SNR)를 향상 시키고, 프리즘을 소형화하며, 패턴화를 통해 프리즘의 부피를 줄이며, 시료면적의 사용과 광량 효율을 증대시킨 편광각 투과 유도 프리즘 및 이를 이용한 신호 대 잡음비 향상을 위한 형광검출장치에 관한 것이다.
프리즘, 에바네슨트파, 편광각, 투과, 유도, 신호, 잡음비
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