公开(公告)号：KR1020130072038A

公开(公告)日：2013-07-01

申请号：KR1020110139582

申请日：2011-12-21

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 박남식 ,  김형선 ,  김현 ,  손주찬

IPC: H04N21/45 ,  H04N21/441

CPC classification number: H04N21/4383 ,  H04H60/45 ,  H04N21/4415 ,  H04N21/466

Abstract: PURPOSE: A device and a method for setting a TV start channel are provided to automatically set a desired channel when users turn on the TV. CONSTITUTION: A camera (130) films the front side of TV when the TV is turned on. A user management unit (140) recognizes a user by images filmed by the camera. A preference channel determiner (150) determines a preference channel on the basis of history information on channels that are frequently set by the user. A TV controller (120) sets the channels as a TV start channel. [Reference numerals] (110) User input unit; (120) TV controller; (130) Camera; (140) User management unit; (150) Preference channel determiner; (160) State information memory; (170) Channel history management unit; (180) Saving unit (user information, channel history information); (AA) Current user; (BB) Current time; (CC) Current setting channel; (DD) Channel setting time

Abstract translation: 目的：提供一种用于设置电视启动频道的设备和方法，以便在用户打开电视机时自动设置所需频道。 构成：当电视机打开时，相机（130）拍摄电视机的正面。 用户管理单元（140）通过由照相机拍摄的图像识别用户。 偏好信道确定器（150）基于用户频繁设置的信道上的历史信息来确定偏好信道。 电视控制器（120）将频道设置为电视启动频道。 （附图标记）（110）用户输入单元; （120）电视控制器; （130）相机; （140）用户管理单元; （150）优先通道确定器; （160）国家信息记忆; （170）频道历史管理单元; （180）保存单元（用户信息，通道历史信息）; （AA）当前用户; （BB）当前时间; （CC）当前设定通道; （DD）通道设定时间

公开(公告)号：KR1020120116134A

公开(公告)日：2012-10-22

申请号：KR1020110033700

申请日：2011-04-12

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김현 ,  김형선 ,  박남식 ,  정인철 ,  서영호 ,  이주행 ,  조준면 ,  김명은 ,  이무훈 ,  김건욱 ,  염정남 ,  블라고

IPC: G06F1/16 ,  G06F15/16 ,  G06F3/048 ,  H04N7/18

CPC classification number: G06F3/017 ,  G06F1/1639 ,  G06F1/1686 ,  G06F15/16 ,  H04N7/18

Abstract: PURPOSE: A portable computer device having an intelligent robot property and an operating method thereof are provided to perform user commands by searching for people, recognizing the people, tracing faces, and performing an interaction function as needed. CONSTITUTION: An input projector(110) supplies a UI screen and includes a camera taking an image of user actions on the UI screen. A main board(133) recognizes a user command according to the user actions and generates services and contents according to the user command. An output projector(113) outputs the contents. The output projector includes a camera tracing the user actions. The main board recognizes a user command according to a finger gesture on the UI screen and generates contents according to the user command. [Reference numerals] (111) Input project; (113) Output project; (120) 2 camera; (133) Main control board; (135) Peripheral device control board; (140) Microphone; (143) Sound control board; (150) 5 motor; (160) Illumination sensor; (170) Touch sensor; (180) Speaker; (183) Speaker amplifier; (191) WiFi wireless LAN; (193) USB memory or SD card; (AA) Main processor; (BB) Memory; (CC) Hard disk(SSD); (DD) Graphic controller; (EE) USB port; (FF) 1 PCI Bus; (GG) 10/100/1000 Mbit Ethernet

Abstract translation: 目的：提供具有智能机器人属性的便携式计算机装置及其操作方法，通过搜索人，识别人，跟踪面和根据需要执行交互功能来执行用户命令。 构成：输入投影仪（110）提供UI屏幕，并且包括在UI屏幕上拍摄用户动作的图像的相机。 主板（133）根据用户动作识别用户命令，根据用户命令生成服务和内容。 输出投影仪（113）输出内容。 输出投影仪包括跟踪用户动作的相机。 主板根据UI画面上的手指姿势识别用户命令，并根据用户命令生成内容。 （附图标记）（111）投入项目; （113）产出项目; （120）2相机; （133）主控板; （135）外围设备控制板; （140）麦克风; （143）声控板; （150）5电机; （160）照明传感器; （170）触摸传感器; （180）演讲人; （183）扬声器放大器; （191）WiFi无线局域网; （193）USB存储器或SD卡; （AA）主处理器; （BB）记忆; （CC）硬盘（SSD）; （DD）图形控制器; （EE）USB端口; （FF）1 PCI总线; （GG）10/100/1000 Mbit以太网

公开(公告)号：KR101104716B1

公开(公告)日：2012-01-10

申请号：KR1020080131570

申请日：2008-12-22

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 정인철 ,  강태근 ,  김현 ,  김형선 ,  정연구

IPC: H04L12/12

Abstract: 본 발명에 따른 네트워크 기반 로봇 제어를 위한 로봇 클라이언트 관리 방법은, 로봇 클라이언트가 접속하면 인증과정을 통해 상기 로봇 클라이언트를 인증하는 단계; 로봇 클라이언트에 해당하는 로봇 객체를 생성하는 단계; 로봇 클라이언트를 초기화하기 위한 정보, 로봇 클라이언트와 관련된 네트워크 정보, 및 로봇 클라이언트의 프로세싱과 관련된 정보를 포함하는 프로파일 정보를 로봇 클라이언트로부터 추출하는 단계; 및 추출된 프로파일 정보를 관리자 서버에 전달하여 로봇 객체가 관리자 서버에 등록되도록 하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 관리자 서버에 접속되는 로봇 클라이언트의 접속 및 프로파일링 절차를 통일하여 다양한 이기종 로봇 클라이언트들이 관리자 서버에 쉽게 접속할 수 있도록 해줌으로써, 다양한 이기종 로봇 클라이언트들이 관리자 서버에 접속하여 네트워크를 통해 센싱 기능과 프로세싱 기능을 수행할 수 있게 된다.
네트워크 기반, URC, 프로파일, 로봇 서버, 센싱, 프로세싱

公开(公告)号：KR1020110070727A

公开(公告)日：2011-06-24

申请号：KR1020100043869

申请日：2010-05-11

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김건욱 ,  서영호 ,  김현

IPC: G06F9/45 ,  G06F9/30 ,  G06F17/00

CPC classification number: G06F8/40 ,  G06F9/30 ,  G06F17/00

Abstract: PURPOSE: A robot service loading method in an intelligent service robot environment and a service loading device therefor are provided to offer convenience of service development by creating a service realized by a robot and environmental device. CONSTITUTION: A service manager(110) creates a service code for the service realized by a robot from an inputted descriptor and creates and outputs service objects based on the service code. A service agent(120) loads the service object, and extracts the corresponding service object according a service request command of a user. An operation control unit(130) creates a control signal based on the service object.

Abstract translation: 目的：提供智能服务机器人环境中的机器人服务加载方法及其服务装载装置，通过创建由机器人和环境设备实现的服务来提供服务开发的便利。 构成：服务管理器（110）从输入的描述符创建由机器人实现的服务的服务代码，并基于服务代码创建和输出服务对象。 服务代理（120）加载服务对象，并根据用户的服务请求命令提取对应的服务对象。 操作控制单元（130）基于服务对象创建控制信号。

公开(公告)号：KR1020100080332A

公开(公告)日：2010-07-08

申请号：KR1020090090563

申请日：2009-09-24

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 강태근 ,  김형선 ,  김현 ,  이강우 ,  서영호 ,  조준면 ,  김명은 ,  박남식 ,  정인철

IPC: G06F19/00 ,  G06Q50/10

Abstract: PURPOSE: A multi-robot diagnosis management servers are provided to support each robot about different functions and supplement function restriction of the robot. CONSTITUTION: A robot manager generates or deletes a virtual robot server. A management function module performs at least one among access management, authentication, diagnosis, and profiling about a connected robot(100). The virtual robot servers are generated as many as the number of models of connected robots generated by the robot manager. A virtual robot object is generated as many as the number of the connected robots. The virtual robot object is connected to a virtual robot server corresponding to a corresponding type.

Abstract translation: 目的：提供多机器人诊断管理服务器，以支持每个机器人不同的功能，并补充机器人的功能限制。 构成：机器人管理器生成或删除虚拟机器人服务器。 管理功能模块执行关于连接的机器人（100）的访问管理，认证，诊断和分析中的至少一个。 虚拟机器人服务器的产生与机器人管理器生成的连接机器人的数量一样多。 虚拟机器人对象的生成与连接的机器人的数量一样多。 虚拟机器人对象被连接到对应于相应类型的虚拟机器人服务器。

公开(公告)号：KR100897026B1

公开(公告)日：2009-05-14

申请号：KR1020070089784

申请日：2007-09-05

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 조준면 ,  김형선 ,  김현

IPC: G06F17/40 ,  G06F17/30

CPC classification number: G06N5/04

Abstract: 본 발명은 온톨로지 기반의 지식 베이스 관리 시스템에 있어서의 사용자 정의 추론 규칙 적용 방법에 관한 것으로서, Tableaux 알고리즘 기반의 추론 엔진과 같이 IF-THEN 형식의 규칙 연산을 지원하지 않는 지식 베이스 관리 시스템에 있어서, 지식 베이스 관리 시스템의 기본 기능인 지식 베이스 검색 기능만을 이용하여 사용자 정의 규칙 추론을 가능하게 하는 방법에 관한 것이다.
본 발명에서는 지식 베이스 관리 시스템에서 기본적으로 제공하는 지식 베이스 검색 언어를 이용하여 사용자 정의 추론 규칙을 작성한다. 따라서, 사용자 정의 추론 규칙은 결국 지식 베이스 검색문이며 지식 베이스 관리 시스템의 기본 기능인 지식 베이스 검색 기능에 의해 처리된다. 사용자 정의 추론 규칙의 적용은 지식 베이스가 변경될 때 지식 베이스 검색 과정과 검색 결과를 지식 베이스에 반영하는 과정을 거쳐 이루어진다. 사용자가 정의한 추론 규칙은 사용자 정의 추론 규칙 관리자에 의해 관리된다. 사용자 정의 추론 규칙 관리자는 지식 베이스의 변경을 감시하여 사용자 정의 추론 규칙의 적용 시점을 판단하고, 추론 규칙을 실행시켜, 실행 결과를 얻은 후 이를 지식 베이스에 반영한다.

公开(公告)号：KR100772175B1

公开(公告)日：2007-11-01

申请号：KR1020060103163

申请日：2006-10-23

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이강우 ,  서영호 ,  문애경 ,  김현 ,  박남식 ,  홍충성 ,  김민영

IPC: H04L12/28 ,  H04L29/08 ,  B25J13/00

CPC classification number: H04L67/125 ,  G06F9/546 ,  G06F9/548 ,  H04L67/06 ,  H04L67/10 ,  H04L67/40 ,  H04L69/14

Abstract: A network robot system and a communication method of the network robot system are provided to perform an asynchronous operation to process transmission of large data, and effectively communicate with a device having a limited resource by minimizing a transmission message according to a binary message encoding method. Multiple robots(110) recognize external environment information. Multiple sensors(130) distributively process the function of the robots(110) that sense the external environment information. A server(120) distributively processes a service processing function at the robots(110) according to the external environment information. A communication middleware(140) connects the multiple sensors(120) positioned at a remote area, the server(120) and the robots(110), and previously sets a communication framework for remote communication among the multiple sensors(130), the server(120) and the robots(110). The communication middleware(140) performs a synchronous/asynchronous operation according to the size of data of a remote object called by the robots(110).

Abstract translation: 提供网络机器人系统和网络机器人系统的通信方法，以执行异步操作以处理大数据的传输，并且根据二进制消息编码方法通过最小化传输消息来有效地与具有有限资源的设备进行通信。 多机器人（110）识别外部环境信息。 多个传感器（130）分布地处理感测外部环境信息的机器人（110）的功能。 服务器（120）根据外部环境信息在机器人（110）处分散处理服务处理功能。 通信中间件（140）连接位于远程区域的多个传感器（120），服务器（120）和机器人（110），并且预先设置用于多个传感器（130）之间的远程通信的通信框架，服务器 （120）和机器人（110）。 通信中间件（140）根据由机器人（110）调用的远程对象的数据的大小执行同步/异步操作。

公开(公告)号：KR100757906B1

公开(公告)日：2007-09-11

申请号：KR1020050034968

申请日：2005-04-27

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김현 ,  이강우 ,  이주행 ,  강태근 ,  문애경 ,  서영호 ,  조준면 ,  조영조

IPC: G06F15/00

CPC classification number: G05D1/0011

Abstract: 본 발명은 네트워크 기반 로봇 시스템 및 그 실행 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 미리 정의된 환경 정보가, 실제 물리 공간을 추상화한 가상 공간에서의 개체를 나타내는 노드와 상기 노드간의 관계를 나타내는 통합 데이타 모델(UDM)로 표현된다.
입력된 센서 정보를 가공한 상황정보를 바탕으로 상기 통합 데이터 모델(UDM)이 갱신되고, 이때 상기 상황정보 데이터 값에 변화가 있는 경우, 이벤트 발생 정보가 작업 엔진에 전달되고 추론에 의해 해당 작업이 수행되면서, 최종적으로 외부의 서비스가 호출된다.
따라서, 외부 센싱 기능과 외부 프로세싱 기능을 활용할 수 있으므로, 로봇의 상황 인식의 한계를 보완하면서, 또 인식된 상황을 추론하고 고수준의 정보를 획득하여, 로봇 시스템으로부터의 능동적 서비스를 기대할 수 있다.
네트워크, 로봇, 상황인식, 추론, 상황정보

Abstract translation: 本发明涉及基于网络的机器人系统及其执行方法。 根据本发明的示例性实施例，预定义环境信息在由链接描述的通用数据模型（UDM）中表示，所述链接显示节点之间的关系，每个节点是由真实物理空间抽象的虚拟空间的对象。 基于上下文信息来更新通用数据模型，当上下文信息数据值改变时事件发生信息被发送到任务引擎，并且任务引擎通过推理执行对应的任务并调用外部服务。 机器人可以通过利用外部感应功能和外部处理功能，更好地识别上下文信息。 此外，机器人系统可以通过推断识别的上下文信息并获得高级信息来提供主动服务。

公开(公告)号：KR1020070061260A

公开(公告)日：2007-06-13

申请号：KR1020060076669

申请日：2006-08-14

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김민경 ,  김현

IPC: G06F15/18 ,  G06F9/48

CPC classification number: G06F9/4831

Abstract: An intelligent multi-agent system through a learning engine and an operation method thereof are provided to apply the learning engine to maximize context recognition dynamically changed in a ubiquitous environment and apply a learning result to interaction among various kinds of agents. Each zone agent(4) is in each area, manages user state information, and performs a service corresponding to a generated event. The learning engine(1) observes/learns a user behavior pattern of each zone agent and outputs the learned behavior pattern in a rule form. A task generator(3) generates a task to the zone agent when the new rule is generated. An environment agent(5) provides zone agent environment information to the task generator to refer to zone information of the zone agent. A rule database(2) stores the rules output from the learning engine between the learning engine and the task generator, and stores a permanent definition rule.

Abstract translation: 提供了一种通过学习引擎及其操作方法的智能多代理系统，以应用学习引擎来最大化在无所不在的环境中动态改变的语境识别，并将学习结果应用于各种代理之间的交互。 每个区域代理（4）在每个区域中，管理用户状态信息，并执行与生成的事件相对应的服务。 学习引擎（1）观察/学习每个区域代理的用户行为模式，并以规则形式输出学习的行为模式。 任务生成器（3）在生成新规则时向区域代理生成任务。 环境代理（5）向任务生成器提供区域代理环境信息以引用区域代理的区域信息。 规则数据库（2）将从学习引擎输出的规则存储在学习引擎和任务生成器之间，并存储永久定义规则。

公开(公告)号：KR1020060059159A

公开(公告)日：2006-06-01

申请号：KR1020050034968

申请日：2005-04-27

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김현 ,  이강우 ,  이주행 ,  강태근 ,  문애경 ,  서영호 ,  조준면 ,  조영조

IPC: G06F15/00

CPC classification number: G05D1/0011

Abstract: 본 발명은 네트워크 기반 로봇 시스템 및 그 실행 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 미리 정의된 환경 정보가, 실제 물리 공간을 추상화한 가상 공간에서의 개체를 나타내는 노드와 상기 노드간의 관계를 나타내는 통합 데이타 모델(UDM)로 표현된다.
입력된 센서 정보를 가공한 상황정보를 바탕으로 상기 통합 데이터 모델(UDM)이 갱신되고, 이때 상기 상황정보 데이터 값에 변화가 있는 경우, 이벤트 발생 정보가 작업 엔진에 전달되고 추론에 의해 해당 작업이 수행되면서, 최종적으로 외부의 서비스가 호출된다.
따라서, 외부 센싱 기능과 외부 프로세싱 기능을 활용할 수 있으므로, 로봇의 상황 인식의 한계를 보완하면서, 또 인식된 상황을 추론하고 고수준의 정보를 획득하여, 로봇 시스템으로부터의 능동적 서비스를 기대할 수 있다.
네트워크, 로봇, 상황인식, 추론, 상황정보