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公开(公告)号：CN108214557A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810247008.6
申请日：2018-03-23
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及助力机器人技术领域，尤其是一种助力机器人外骨骼机器人脚部结构，包括弹性鞋垫、刚性脚板和上脚板，刚性脚板设置在弹性鞋垫的上端，上脚板设置在刚性脚板的上端，弹性鞋垫的前下部设置有多个防滑齿条，刚性脚板的前上部分别连接有压力传感器阵列和加速度仪。本发明有益效果：本发明设置有弹性鞋垫的前下部设置有多个防滑齿条，防滑齿条可起到防滑作用，刚性脚板的前上部分别连接有压力传感器阵列和加速度仪，压力传感器可感应出重物质量变化，加速仪可感应使用的行驶速度，结构简单，安全可靠。
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公开(公告)号：CN106938466A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710301169.4
申请日：2017-05-02
Applicant: 淮安信息职业技术学院
IPC: B25J15/06
CPC classification number: B25J15/0616
Abstract: 本发明公开了一种用于抓取盘类零件的机械手，涉及机械手领域，机械手安装于机械手臂上，机械手包括：支撑装置、模具、驱动装置、吸附装置和控制器，支撑装置底部设有一凹槽，模具设于支撑装置上，驱动装置上部和机械手臂相连，驱动装置底部和支撑装置相连，驱动装置驱动支撑装置上下运动；吸附装置包括真空泵和排气口，真空泵、排气口均与凹槽相连通，且真空泵和凹槽之间设有第一电磁阀，排气口和凹槽之间设有第二电磁阀；控制器连接第一电磁阀和第二电磁阀。本发明提供的用于抓取盘类零件的机械手可以完成冲压定型、抓取及释放零件的操作，自动化程度高，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN111338354B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010227995.0
申请日：2020-03-27
Applicant: 淮安信息职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种履带式车辆轨迹跟踪控制方法、装置及系统。该履带式车辆轨迹跟踪控制方法包括以下步骤：基于轨迹跟踪误差模型，根据Lyapunov方法获取第一控制律；其中，轨迹跟踪误差模型是基于履带式车辆的运动学模型建立的；基于轨迹跟踪误差模型，根据反演滑模控制方法获取第二控制律；结合第一控制律和第二控制律推导出融合控制律；根据融合控制律控制履带式车辆履带的转速。本发明在通过Lyapunov控制方法和反演滑模控制方法结合推导出融合控制律能够提高车辆控制速度和控制精度，取得更好的控制效果。
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公开(公告)号：CN110836954B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201911058515.6
申请日：2019-11-01
Applicant: 淮安信息职业技术学院
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC控制的有毒气体泄露危害预测系统及方法，所述预测系统包括气体浓度获取模块、大气稳定度获取模块和预测模型评估模块，所述气体浓度获取模块、大气稳定度获取模块均与预测模型评估模块连接，所述气体浓度获取模块用于获取气体浓度参数，所述大气稳定度获取用于模块大气稳定度参数，所述预测模型评估模块根据气体浓度参数和大气稳定度参数对有毒气体泄露危害进行预测评估，所述气体浓度获取模块包括主采集点生成模块、第一辅助采集点生成模块、第二辅助采集点生成模块、计时模块、气体浓度采集模块、浓度平均值比较模块、气体浓度第一参数输出模块、浓度变化值计算模块、浓度变化值比较模块。
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公开(公告)号：CN110805497B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201911016213.2
申请日：2019-10-24
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于滑移装载机的发动机整合型控制系统及方法，一种用于滑移装载机的发动机整合型控制系统包括发动机整合型控制系统包括温度采集模块、噪声采集模块、路面行驶路况信息模块、中央处理模块、报警模块、油泥检测模块和油泥清洗模块；所述温度采集模块、噪声采集模块、路面行驶路况信息模块、报警模块、油泥检测模块和中央处理模块电连接，油泥清洗模块和油泥检测模块电连接；当温度数据、噪声数据超过正常范围，中央处理模块内部对温度数据、噪声数据、路况信息进行比对分析，报警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110924464B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911181814.9
申请日：2019-11-27
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种装载机卸料装置，包括铲斗，铲斗包括外斗、内斗和破碎辊，外斗包括弧形支撑板及两侧与弧形支撑板配合的侧板，内斗为与弧形支撑板匹配的卸料板，外斗底部固定安装有转轴，转轴与连杆、摇臂、动臂、动臂油缸和转斗油缸组成反转六连杆结构，至少一侧的侧板为与弧形支撑板铰接的活动侧板，转轴远离活动侧板的一端铰接有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆穿过弧形支撑板与卸料板铰接，破碎辊连接于外斗底部，外斗和内斗与破碎辊对应的位置分别设置有落料口，落料口通过外斗和内斗之间的活动板开合，活动板与内斗相连。能够实现装载机多方向卸料，丰富装载机的卸料方式，提高装载机工作效率。
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公开(公告)号：CN110850307B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201911098489.X
申请日：2019-11-12
Applicant: 淮安信息职业技术学院
IPC: G01R31/385
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电池保护装置，包括支撑杆、左框体和右框体，所述左框体和右框体滑动连接，所述左框体与支撑杆固定连接，所述右框体的一侧安装有漏电检测仪，所述左框体的一侧凸出设置有脚蹬，所述漏电检测仪的顶部安装有检测头，所述左框体和右框体的底部设置有滑座，检测头用于检测从生产到码垛过程中外露的电极是否遭到损坏，所述支撑杆的一端开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有齿条，所述支撑杆的一端通过轴承活动连接有转轴，所述转轴的外部套接有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述转轴的一端通过联轴器连接有电机，本发明，具有防冲击性能好和可调节不同角度检测的特点。
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公开(公告)号：CN108613439B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201810638113.2
申请日：2018-06-20
Applicant: 淮安信息职业技术学院
IPC: F25B39/02
Abstract: 本发明属于汽车配件领域，公开了一种汽车空调蒸发器，所述汽车空调蒸发器包括环形壳体，所述环形壳体内固定有U型冷凝管，所述U型冷凝管有多个沿竖直方向设置的竖管和弯管组成，多个所述竖管之间通过所述弯管连通，所述环形壳体内部固定有多个沿水平方向设置的第一翘片，多个所述第一翘片在所述环形壳体内自上而下等距分布，所述竖管自上而下依次贯穿多个所述第一翘片；一是解决了传统的蒸发器中冷凝管上的冷凝水不能有效顺冷凝管的表面顺畅留下，会导致蒸发器的零部件结冰涨破，这样会对蒸发器的使用造成不利的影响的问题，二是解决了传统的蒸发器由于其结构的不合理，导致其吸热能力较弱，制冷效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN111338354A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010227995.0
申请日：2020-03-27
Applicant: 淮安信息职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种履带式车辆轨迹跟踪控制方法、装置及系统。该履带式车辆轨迹跟踪控制方法包括以下步骤：基于轨迹跟踪误差模型，根据Lyapunov方法获取第一控制律；其中，轨迹跟踪误差模型是基于履带式车辆的运动学模型建立的；基于轨迹跟踪误差模型，根据反演滑模控制方法获取第二控制律；结合第一控制律和第二控制律推导出融合控制律；根据融合控制律控制履带式车辆履带的转速。本发明在通过Lyapunov控制方法和反演滑模控制方法结合推导出融合控制律能够提高车辆控制速度和控制精度，取得更好的控制效果。
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公开(公告)号：CN110884482A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911147134.5
申请日：2019-11-20
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种装载机发动机的PLC控制方法，包括：判断运行方式设置单元是否设定了运行方式；若运行方式设置单元设定了运行方式，则选择预先标定的与所述运行方式相关联的第一发动机最高运行速度、第二发动机最高运行速度、第一发动机运行轨迹和第二发动机运行轨迹。有益效果：既可以达到利用双发动机的好处，同时提高每个发动机的燃油使用效率。另外通过监测油门踏板输出的电压信号，在信号出现偏差时进行实时修正，油门踏板开度测量准确。这样的话，准确测量油门踏板开度为本发明后续通过油门踏板发动机控制输出和本发明对双发动机后续的plc控制打好基础。
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