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公开(公告)号：KR101815870B1
公开(公告)日：2018-01-08
申请号：KR1020160069743
申请日：2016-06-03
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은케이블로봇의윈치모듈에관한것으로, 특히케이블의이탈을방지하고정밀도를개선할수 있는윈치모듈에관한것으로, 엔드이펙터에연결된케이블의권취또는귄출이이루어지는윈치모듈에있어서, 케이블(1)의권취또는권출이이루어지는드럼(110)과; 상기드럼(110)을정회전또는역회전구동하기위한모터(120)와; 서로접하여회전구동이이루어지는한 쌍의구동롤러(131)와피동롤러(132)로이루어져상기드럼(110)으로안내되는케이블(1)에일정장력을제공하기위한장력조절부(130)와; 상기드럼(110)의회전구동력을상기구동롤러(131)로전달하는구동력전달부;를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170125759A
公开(公告)日：2017-11-15
申请号：KR1020170079910
申请日：2017-06-23
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: A61M37/00 , A61B5/055 , A61B6/032 , A61B6/037 , A61K9/0009 , A61K9/141 , A61K9/5094 , A61N2/06
Abstract: 본발명은환자의환부를고려한자석의최적화된배열을이용해환부에자성체를포함하는치료제를정밀표적화하는치료제표적화및 고정의료장치를제공한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种治疗靶向瞄准和固定医疗装置，其通过考虑到患者的患部而优化磁体布置来将包含磁性物质的治疗剂精确地靶向患部。
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公开(公告)号：KR1020160141498A
公开(公告)日：2016-12-09
申请号：KR1020150077248
申请日：2015-06-01
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은, 벽면을고정하는클램프에있어서, 벽면작업용승강기의기둥에배치되는모터; 모터에일단이연결되어모터가제공하는동력으로회동하는 "c"형상의암(arm); 및암의타단에마련되어암의회동으로벽면과밀착되는밀착부를포함한다. 본발명에따르면, 단일회동모터를이용하여클램핑암이다양한벽면의두께에따라밀착이가능하므로간단한구조로벽면작업용승강장비를벽면에고정시킬수 있는이점이있다.
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公开(公告)号：KR101644551B1
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：KR1020150065361
申请日：2015-05-11
Applicant: 전남대학교산학협력단
IPC: A61M25/09
Abstract: 본발명은터널링용가이드와이어에있어서, 내부에중공형슬롯이형성된가이드와이어몸체; 슬롯에전후로이동가능하도록수납된멈치부; 및유연성이서로다른부재를구비하고, 멈치부의단부에연결된와이어를포함한다. 본발명에따르면, 와이어의상대적으로유연성이높은원위부가멈치부의슬롯이동에따라가이드와이어몸체로부터인입또는인출되어가이드와이어의조향을위한연성과터널링을위한강성을조절할수 있는이점이있다
Abstract translation: 本发明提供一种引导线性优异的引导线，使得导丝能够有效地达到目标点，并且通过在治疗病变期间增加导丝的刚度来实现隧道外科手术。 更具体地，本发明提供一种导线系统，其能够使从外部施加的磁场进行转向操作，并且能够保持导丝在目标点处的刚度。 此外，本发明提供一种在使用导丝的手术过程中实时执行监视的系统，并且能够容易地将导丝进入外科手术区域而不损坏血管壁。 在隧道导丝中，根据本发明的导丝（10）包括：导丝主体（101），其中形成有中空狭槽; 止动部，其容纳在所述狭槽中，使得所述止动部能够前后移动; 电线（105），其包括具有不同灵活性并且连接到止动部分的端部的构件。 根据本发明的导丝具有的优点是能够通过引导或拉出具有相对高的柔性的线的远端部分（1051），从而导致引导线的隧道的转向和刚度，从而调节延伸性 导丝根据挡块部分在槽中的移动。
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公开(公告)号：KR101627766B1
公开(公告)日：2016-06-07
申请号：KR1020140012412
申请日：2014-02-04
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: B25J9/0078
Abstract: 케이블기반병렬형로봇을위한케이블연결위치변경장치가제공된다. 상기케이블기반병렬형로봇을위한케이블연결위치변경장치는케이블의상대적인위치를변경할수 있는케이블위치조절부및 상기케이블위치조절부에결합되는한 쌍의케이블연결로드를포함한다. 케이블기반병렬형로봇을위한케이블연결위치변경장치는두 쌍의케이블연결방식을여러가지방법으로능동적으로변경시킴으로써, 케이블로봇의작업공간을넓히고, 넓은작업공간창출로인해케이블로봇을다양한응용분야에사용가능하게할 수있는효과가있다. 또한, 로봇작동시 대각선방향으로배치되어있는두 쌍의케이블과작업도구가일직선상에존재할때 발생할수 있는특이성부분에서, 케이블위치변경장치의각도를변경함으로인해케이블과작업도구가일직선상에존재하는것을피하여로봇특이성을회피할 수있도록하며, 이로인해로봇을더 효과적으로제어할수 있도록하는효과가있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101627524B1
公开(公告)日：2016-06-07
申请号：KR1020140023271
申请日：2014-02-27
Applicant: 전남대학교산학협력단
IPC: C12N5/0786 , A61P35/00
Abstract: 본발명은항암제및/또는조영제를포함하는직경 10 nm 내지 1 μm의미세구조체가단핵세포내에또는표면에적재되어종양표적능을갖는, 단핵구기반의마이크로로봇을제공한다.
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公开(公告)号：KR101604089B1
公开(公告)日：2016-03-17
申请号：KR1020140078574
申请日：2014-06-26
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은자성체를포함하는인체삽입형의료기기를전자기구동하기위하여유도자기장을발생시킬수 있는인체에착용가능한장치에관한것으로, 자성체를포함한인체삽입형의료기기를전자기구동하기위한착용가능한장치로서, 제1코일부(110)와, 상기제1코일부(110)와거울대칭되게마련되는제2코일부(120)로이루어진적어도하나이상의코일유닛을포함하여인체에착용이가능한코일모듈(100)과; 상기코일모듈(100)에자화전류를인가하여유도자기장을발생시키게되는전원공급부(210)와; 상기전원공급부(210)에인가되는전원을제어하게되는제어부(220);를포함한다.
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公开(公告)号：KR101546345B1
公开(公告)日：2015-08-25
申请号：KR1020140038103
申请日：2014-03-31
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: A61G7/057 , A61G7/012 , A61G7/018 , A61G7/1015
Abstract: 본 발명은 환자용 침대에 설치되는 케이블 로봇을 이용하여 환자의 욕창을 예방할 수 있는 장치에 관한 것으로, 침상 프레임(210)에 수직하게 고정되는 다수의 지지봉(221)(222)(231)(232)과; 각 지지봉(221)(222)(231)(232)에 회동 가능하게 지지되는 풀리(241)(242)(251)(252)와; 복수 개의 케이블클램프(260)가 구비되어 침상 프레임(210) 상부에 마련되는 매트부(270)와, 침상 프레임(210)의 길이 방향으로 양측에 구비되는 한 쌍의 지지봉(221)(222)(231)(232) 중의 어느 하나(221)(231)에 인접하여 마련되는 윈치모듈(281)과; 일단이 윈치모듈(281)에 고정되고 케이블클램프(260)와 풀리(241)(242)를 따라서 안내되어 귄취(winding) 또는 권출(unwinding)이 이루어져 매트부(270)를 승강하여 환자의 체위를 바꿔주게 되는 케이블(291)(292);을 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于使用安装在患者床上的电缆机器人来防止患者褥疮的装置，其包括：垂直地固定在床上的多个支撑杆（221,222,231,232） 框架（210）; 分别支撑在要旋转的支撑杆（221,222,231,232）上的滑轮（241,242,251,252）; 垫单元（270），其具有多个电缆夹（260）并布置在床架（210）的上部; 设置在床架（210）的纵向方向上设置在两侧的一对支撑杆（221,222,231,232）中的一个（221,231）的邻近的绞盘模块（281）。 并且其一端固定到绞盘模块（281）并且通过沿着电缆夹（260）被引导并且通过沿着电缆夹（260）被引导而升起所述垫单元（270）的电缆（291,292） 滑轮（241,242），从而改变患者的位置。
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公开(公告)号：KR1020150022206A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：KR1020130099701
申请日：2013-08-22
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: A61B10/02 , A61B10/0233 , A61B10/04 , A61B2010/0208
Abstract: 본 발명은 생검장치를 갖는 캡슐장치에 관한 것으로, 일측이 개구된 선형의 가이드 중공부(111)가 형성된 몸체부(110)와; 전단부에 채취조직을 담지할 수 있는 요홈(121a)이 형성된 팁(121)과, 상기 팁(121)과 일렬로 고정된 자성체(122)를 포함하여 상기 가이드 중공부(111) 내에 전후 이동 가능하게 삽입되어 외부 자기장과 상기 자성체와의 자기력에 의해 전후 구동이 이루어지는 생검부재(120)와; 상기 가이드 중공부(111) 내에서 상기 생검부재(120)의 위치에 따라서 상기 생검부재(120)의 요홈(121a)이 상기 몸체부(110)의 외부와 격리가 가능하도록 상기 가이드 중공부(111)의 개구부에 마련되는 세퍼레이터(130);를 포함하여, 병변으로부터 채취된 조직을 외부 오염으로부터 보호할 수 있는 효과가 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有活检装置的胶囊，包括具有在一侧具有开口部分的线状导向中空部分（111）的主体（110） 活检构件（120），其包括具有形成在前部上的凹槽（121a）的顶端（121），以携带收集的组织和固定在尖端（121）的直线上的磁性物质（122），从而 插入引导中空部（111）中来回移动，并通过来自磁性物质和外部磁场的磁力来回驱动; 以及安装在所述引导中空部（111）的开口部上以使活检部件（120）的凹槽（121a）能够与主体（110）分离的分离器（130），根据 在导向中空部分（111）中的活检构件（120），从而具有保护从病变收集的组织免受外部污染的作用。
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公开(公告)号：KR101434879B1
公开(公告)日：2014-09-11
申请号：KR1020120082536
申请日：2012-07-27
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: A61K35/74 , A61K47/6901 , A61K47/6925 , A61K49/0032 , A61K49/0091 , A61K49/0097 , Y02A50/473 , Y02A50/481
Abstract: 본 발명은 생체 내에서 암 조직에 대하여 특이적으로 타겟팅 될 수 있는 박테리아 기반의 마이크로비드를 제공하기 위하여, 바이오틴(biotin)이 표면에 결합된 갖는 박테리아와 스트렙타비딘(streptavidin)이 표면에 코팅되고, 약물이 물리적으로 봉입된 마이크로비드를 포함하는 암 조직에 대한 약물운반체을 제공한다.
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