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公开(公告)号：KR100928948B1
公开(公告)日：2009-11-30
申请号：KR1020070106732
申请日：2007-10-23
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: F16C32/0444 , F16C17/024 , F16C32/0402 , F16C32/048
Abstract: 본 발명은 고속회전장치의 회전체를 지지하기 위해 마그네틱베어링과 공기포일베어링이 결합한 형태의 공기포일-마그네틱 하이브리드 베어링 및 그 제어방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 공기포일-마그네틱 하이브리드 베어링은 회전장치의 회전축 외면을 둘러싸며 형성되는 하우징과, 상기 하우징과 회전축 사이에 배치되어 회전축의 회전 시 동압을 형성하여 회전축을 부상시키는 공기포일베어링과; 상기 하우징의 내면에 방사상으로 복수 개가 상기 회전축의 중심을 향해 돌출된 코어와, 상기 각 코어에 권취되는 코일로 이루어져, 상기 코일에 전류가 인가되어 형성되는 자기력에 의한 인력을 이용하여 회전축을 부상시키는 마그네틱베어링과; 상기 공기포일베어링을 마그네틱베어링에 결합시키는 결합편을 포함한다. 상기 마그네틱베어링은 초기구동 또는 종료시, 공기포일베어링만이 작동하는 하이브리드 베어링의 공진영역, 그리고 외력이 인가된 경우에 작동하도록 제어된다.
공기포일베어링, 마그네틱베어링, 하이브리드, 다공성포일, 속도센서, 위치센서Abstract translation: 翼型 - 磁性混合轴承技术领域本发明涉及一种翼型 - 磁性混合轴承，其是磁性轴承和翼型轴承的组合。 本发明的翼型 - 磁力混合轴承包括：围绕旋转装置的旋转轴的壳体; 位于所述壳体和所述旋转轴之间的翼型轴承，用于在所述旋转轴旋转期间形成动压以使所述旋转轴悬浮; 磁力轴承，其包括径向地定位在壳体的内表面和翼型件轴承的外表面之间的多个芯，所述芯突出到旋转轴的中心;以及线圈，其缠绕到芯以使得旋转轴利用磁性 由当前应用产生的吸引力; 以及用于将翼型轴承直接联接到磁性轴承的联接段。
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公开(公告)号：KR1020070099180A
公开(公告)日：2007-10-09
申请号：KR1020060030237
申请日：2006-04-03
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: A miniature air blower apparatus is provided to simplify the manufacture of an air blower device by realizing a structural integration by connecting an air foil bearing to a stator. A miniature air blower apparatus includes a main housing(230) and a bearing housing(210). A motor unit is coupled to an air foil bearing inside of a stator and generates rotational force to drive a rotation material at high speed in a brushless DC motor. A cooling pin for a guide vane is installed on the outer surface of the motor unit to cool the air. An impeller(240) flows the air into the blower by rotating according to the rotational force of the motor unit. A shaft transmits the rotational force of the motor unit to the impeller unit. A thrust bearing aids the rotation of the shaft. A diffuser increases the pressure of air flow generated according to the rotation of the impeller. An intake port(280) sucks the air according to the rotation of the impeller.
Abstract translation: 提供了一种微型鼓风机装置，通过将气翼轴承连接到定子来实现结构一体化，从而简化了鼓风机装置的制造。 微型鼓风机装置包括主壳体（230）和轴承壳体（210）。 电动机单元联接到定子内部的空气箔轴承，并产生旋转力以在无刷DC电动机中高速驱动旋转材料。 用于导向叶片的冷却销安装在马达单元的外表面上以冷却空气。 叶轮（240）通过根据马达单元的旋转力的旋转将空气流入鼓风机。 轴将马达单元的旋转力传递到叶轮单元。 推力轴承有助于轴的转动。 扩散器增加根据叶轮的旋转产生的气流的压力。 进气口（280）根据叶轮的旋转吸入空气。
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公开(公告)号：KR1020060121355A
公开(公告)日：2006-11-29
申请号：KR1020050043454
申请日：2005-05-24
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: H02K7/09 , F16C32/0425 , H02K37/18
Abstract: A bearingless step motor is provided to be applied to a motor used in a vacuum or a highly clean environment by removing no noise and abrasion of bearing, and not requiring lubrication. In a bearingless step motor, a stator(18) includes a plurality of stator cores(20) having a winding unit(24). A rotator(10) including a shaft(12) and a plurality of rotator cores(14) rotates by a magnetic interaction of the rotator cores(14) and the stator cores(20). A first permanent magnet unit(16) is mounted at the rotator(18). A second permanent magnet(22) is mounted at the stator(10). A magnetic pole is arranged to allow the first permanent magnet unit(16) and the second permanent magnet unit(22) to show a reciprocal repulsive power.
Abstract translation: 提供无轴承步进电动机，通过消除轴承的噪音和磨损，而不需要润滑，将其施加到在真空或高度清洁的环境中使用的电动机。 在无轴承步进电动机中，定子（18）包括具有绕组单元（24）的多个定子铁心（20）。 包括轴（12）和多个转子芯（14）的转子（10）通过旋转铁芯（14）和定子铁芯（20）的磁相互作用而旋转。 第一永磁体单元（16）安装在转子（18）上。 第二永磁体（22）安装在定子（10）上。 磁极被布置成允许第一永磁体单元（16）和第二永磁体单元（22）显示相互排斥力。
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公开(公告)号：KR100622075B1
公开(公告)日：2006-09-19
申请号：KR1020040082593
申请日：2004-10-15
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 유변유체를 이용한 제동장치에 관한 것으로서, 전단면 사이의 간극을 줄이고 복수 개의 챔버를 형성하여 출력을 증가시키면서도 소형화할 수 있게 구성한 유변유체를 이용한 제동장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 복수의 고정자(120, 130) 사이에 위치하여 이동하는 이동자(110)와, 고정자(120, 130)의 사이에 채워진 유변유체(150) 및, 자기장을 형성하는 코일(180)을 포함하는 제동장치에 있어서, 다수 개의 회전체(140)들이 케이싱(143)에 회전 가능하게 장착된 상태로, 상기 복수의 고정자(120, 130) 사이에 위치하는 것을 기술적 특징으로 한다.
이와 같이 구성된 본 발명의 유변유체를 이용한 제동장치는 고정자의 사이에 롤러들을 위치함으로써, 롤러와 롤러의 사이에 챔버를 형성하고 롤러와 고정자 사이 간극을 좁게 함으로써, 제동장치의 출력을 크게 증가시킨다.
제동장치, 자기유변유체, 자기장, 간극, 회전체-
公开(公告)号：KR1020060038088A
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：KR1020040087244
申请日：2004-10-29
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: F16C32/04
CPC classification number: F16C32/0459 , F16C32/0474
Abstract: 본 발명은, 각각 회전축과의 사이에 공극을 두고 반경방향으로 연장된 제1 다리와 제1 다리로부터 축방향으로 이격된 위치에 제1 다리와 나란하게 연장된 제2 다리와 이들을 연결하는 축방향 요크로 구성되어 있고, 서로 회전축을 중심으로 대칭되는 위치에 배치되는 한 쌍의 코어로 이루어진 제1 코어 쌍, 각각 회전축과의 사이에 공극을 두고 반경방향으로 연장된 제1 다리와 제1 다리로부터 축방향으로 이격된 위치에 제1 다리와 나란하게 연장된 제2 다리와 이들을 연결하는 축방향 요크로 구성되어 있고, 서로 회전축을 중심으로 대칭되는 위치에 배치되는 한 쌍의 코어로 이루어진 제2 코어 쌍, -상기 제1 코어 쌍 및 제2 코어 쌍의 코어는 원주방향으로 등각 배치됨-, 원주방향에서 인접한 두 개의 코어 사이에 자속이 형성될 수 있도록 코어를 원주방향으로 연결하는 원주방향 요크, 제1 다리 및 제2 다리에 걸쳐 권취된 제1 코일, 제1 다리 및 제2 다리에 각각 권취된 제2 코일, 그리고 회전축이 반경방향 및 축방향으로 변위될 때 회전축을 중앙으로 복귀시키기 위해 제1 및 제2 코일에 흐르는 전류의 크기 및 방향을 제어하는 제어수단을 포함하는 반경방향-축방향 복합 전자기 베어링을 개시한다.
자기, 베어링, 능동형, 로렌츠, 감쇠, 소형, 횡단면, 종단면-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100500974B1
公开(公告)日：2005-07-14
申请号：KR1020020031426
申请日：2002-06-04
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J15/0052 , B25J15/0061 , B25J15/06
Abstract: 본 발명은 다수의 그립 지점을 갖는 작업물 이송용 유연 그립퍼 장치에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 다량의 동일한 반복 작업을 하며 작업 도중 수시로 대상 작업물이 변경되는 기계장치에서 대상 작업물을 파지하기 위해 각 작업 대상물마다 별도의 파지용 어태치먼트가 필요한 작업물 이송용 그립퍼 장치에 있어서, 로봇 또는 프레스의 로더/언로더에 설치되어 파지장치의 각각의 그립퍼가 부착되는 위치가 3차원 공간 상에서 프로그램에 의해 설정된 임의의 위치로 이동이 가능한 상태에서 작업 대상물의 크기와 형상에 따라 파지점의 위치를 변경하여 위치를 고정한 후, 지속적으로 반복 작업을 수행하는 파지장치를 적어도 하나 또는 그 이상을 구비하는 것을 특징으로 하는 작업물 이송용 유연 그립퍼 장치가 제시된다.
따라서, 다수의 파지점을 가지며 각 지점이 독립적으로 또는 일부 연동되어 3차원 공간에서 그립 위치를 조절할 수 있는 작업물 이송용 유연 그립퍼 장치로서 대상 작업물의 변경시 수동조작 또는 미리 입력된 프로그램에 따라 자동으로 대상물의 크기와 형상에 따라 그립퍼의 위치를 적절히 조절할 수 있다.-
公开(公告)号：KR100477298B1
公开(公告)日：2005-03-18
申请号：KR1020020032126
申请日：2002-06-08
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B25J17/00
Abstract: 본 발명은 1개의 서보 모터만을 사용하여 위치 조정대상부재를 종래와 동일한 위치 조정영역에서 제어할 수 있도록 하는 단일의 서보 모터를 이용한 회전 2자유도 위치 조정장치에 관한 것이다. 본 발명의 단일의 서보 모터를 이용한 회전 2자유도 위치 조정장치는 중공의 하우징, 하우징 내에 설치되는 단일의 서보 모터, 서보 모터의 구동력을 전달받아 소정의 위치로 이동하는 위치 조정대상부재, 서보 모터와 위치 조정대상부재를 연결하며, 서보 모터의 구동력에 의해 위치 조정대상부재를 자전시키는 제 1기어 트레인, 그리고 서보 모터와 위치 조정대상부재를 연결하며, 서보 모터의 구동력에 의해 위치 조정대상부재의 자전축을 제 1위치와 제 1위치에 대해 소정각도를 이루는 제 2위치사이에서 선회시키는 제 2기어 트레인으로 이루어진다. 본 발명에서는 위치 조정대상부재의 2자유도 회전구동을 위해 2개의 서보 모터가 필수적인 종래기술과 대비하여 제작비가 저렴하고, 소형화 및 경량화의 측면에서 유리하며, 서보 모터 제어를 위한 제어기와 현 위치의 피드백을 위한 센서 및 전선 등의 개수가 감소되어 운용상의 고장가능성도 감소한다.
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公开(公告)号：KR1020040029880A
公开(公告)日：2004-04-08
申请号：KR1020020060318
申请日：2002-10-02
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B25J17/00
Abstract: PURPOSE: A rotary compliant joint using a spring and a damper adopting magneto rheological fluid is provided to have a manual compliant function against external force by using the spring, to reduce shock applied in colliding peripheral objects or persons with machines having joints or robots, and to prevent accidents and breakages of the joint by minimizing impulse applied to the objects and the joint to the reduction of shock. CONSTITUTION: A rotary compliant joint(100) for mutually connecting first and second links to relatively rotate is composed of a housing(111) connected with a driving unit to rotate and rotatively fixed for the first link; a rotor(161) of which one end is rotatively inserted into the housing and the other end is connected to the second link; magneto rheological fluid(115) filled between the inside of the housing and the rotor to change yield stress to magnetic flux density; a plurality of springs(169) inserted into a circular groove(112) formed at the side of the housing facing the second link; and a cover(163) fixed to the other end of the rotor to close the groove and to expand and contract the springs with interlocking to the second link.
Abstract translation: 目的：使用弹簧和使用磁流变流体的阻尼器的旋转柔性接头被提供以通过使用弹簧具有抵抗外力的手动兼容功能，以减少在碰撞外围物体或具有接头或机器人的机器的人时施加的冲击，以及 通过减少对物体和关节的冲击，减少冲击，防止关节的事故和破裂。 构造：用于相互连接第一和第二连杆以相对旋转的旋转柔性接头（100）由与用于第一连杆旋转和旋转固定的驱动单元连接的壳体（111）组成; 转子（161），其一端旋转地插入壳体中，另一端连接到第二连杆; 磁流变流体（115）填充在壳体的内部和转子之间以将屈服应力改变为磁通密度; 插入形成在面向第二连杆的壳体侧的圆形槽（112）中的多个弹簧（169） 以及固定到所述转子的另一端以封闭所述槽并且与所述第二连杆互锁的弹簧膨胀和收缩的盖（163）。
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公开(公告)号：KR1020030094813A
公开(公告)日：2003-12-18
申请号：KR1020020032126
申请日：2002-06-08
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B25J17/00
Abstract: PURPOSE: A device for controlling the position of an object with rotary two-degrees of freedom is provided to reduce manufacturing costs by using a single servo-motor and controlling the position of the object. CONSTITUTION: A device for controlling the position of an object with rotary two-degrees of freedom is composed of a hollow housing(10), a single servo-motor(12) installed in the housing, an object receiving the driving force from the servo-motor and moving to predetermined position, a first gear train connecting the servo-motor with the object and rotating the object by the driving force of the servo-motor, and a second gear train. The second gear train connects the servo-motor with the object, and turns the rotation axis of the object by the driving force of the servo-motor.
Abstract translation: 目的：提供用于通过旋转两个自由度控制物体的位置的装置，以通过使用单个伺服电动机并控制物体的位置来降低制造成本。 构成：用于控制具有旋转两个自由度的物体的位置的装置由安装在壳体中的中空壳体（10），单个伺服电动机（12）组成，物体接收来自伺服的驱动力 - 运动并移动到预定位置，第一齿轮系将伺服电动机与物体连接并且通过伺服电动机的驱动力旋转物体和第二齿轮系。 第二齿轮系将伺服电机与物体相连，并通过伺服电动机的驱动力转动物体的旋转轴。
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公开(公告)号：KR1020030093662A
公开(公告)日：2003-12-11
申请号：KR1020020031426
申请日：2002-06-04
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J15/0052 , B25J15/0061 , B25J15/06
Abstract: PURPOSE: A flexible gripper for feeding workpieces having a plurality of gripping points is provided to automatically adjust the position of the gripper according to the size and shape of the workpieces by the predetermined program. CONSTITUTION: A machine performs same repetitive operations and works with a various workpieces. A flexible gripper for feeding workpieces needs the separate attachment operations for gripping the respective workpieces. The gripping device(26) changes gripping points with respect to the size and shape of the workpieces with the position attaching a respective gripper of the gripping device being movable to the predetermined position set by the program at three dimensional space.
Abstract translation: 目的：提供用于馈送具有多个夹持点的工件的柔性夹持器，以通过预定程序根据工件的尺寸和形状来自动调节夹持器的位置。 规定：机器执行相同的重复操作，并与各种工件一起使用。 用于馈送工件的柔性夹具需要用于夹紧相应工件的单独的附接操作。 夹持装置（26）相对于工件的尺寸和形状改变夹持点，其中夹持装置的相应夹持器可移动到由程序在三维空间设置的预定位置的位置。
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