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公开(公告)号：KR1020150114868A
公开(公告)日：2015-10-13
申请号：KR1020140057076
申请日：2014-05-13
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06K9/00355 , G06K9/6223
Abstract: 패턴인식을위한제스처를선별하는방법및 장치가개시된다. 복수의제스처들에대해측정된사용자의근전도신호들의특성(feature)을추출하고, 추출된근전도신호들의특성을클러스터링(clustering)한결과에기초하여복수의제스처들중 패턴인식을위한제스처(gesture)를선별하는제스처를선별하는방법을제공할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于选择用于识别图案的手势的方法和装置。 本发明可以提供一种用于选择用于识别其中提取关于多个手势测量的肌电信号特征的手势的方法，并且基于聚类的结果从手势中选择用于识别模式的手势 提取的肌电信号的特征。
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公开(公告)号：KR101262554B1
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：KR1020110089821
申请日：2011-09-05
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은힘 센서및 이를이용한로봇에관한것이다. 본발명에의한힘 센서는, 외력에의해변형이되는변형부를구비하는변형블럭; 상기변형블럭에축방향에서의외력이가해진경우에상기변형부의변형에따라각각동일한벡터방향의전압신호를송출하고, 상기축방향에대해직교하는방향에서의전단력이가해진경우에서로다른벡터방향의전압신호를송출하도록배치되는한 쌍의광센서들; 및상기한 쌍의광센서들을폐쇄시킬수 있도록, 상기변형블럭에결합되는커버유니트;를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 본발명에의한로봇은, 상술한바와같은힘 센서를구비하는센싱부; 상기센싱부로부터센싱된신호를기초로하여가해진외력의크기를연산하는연산부; 및상기연산부의연산결과에기초하여로봇의동작을제어하는제어부;를포함하여이루어지는것을특징으로한다.
Abstract translation: 力传感器及使用其的机器人技术领域本发明涉及力传感器及使用其的机器人。 根据本发明的力传感器包括：变形块，其具有通过外力而变形的变形部分; 如果修改后的块轴线进行eseoui外力方向，并发送相同的矢量方向的各自的电压信号根据修改经修改的部分，其中，垂直于轴向的方向上的剪切力eseoui方向施加的情况下的不同的矢量方向的电压信号 一对布置成发光的光学传感器; 并且盖单元联接到变形块以闭合该对光学传感器。 根据本发明的机器人包括：具有如上所述的力传感器的感测单元; 操作单元，用于基于由所述感测单元感测的信号来计算外力的大小; 以及控制单元，用于基于操作单元的操作结果来控制机器人的操作。
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公开(公告)号：KR1020130004791A
公开(公告)日：2013-01-14
申请号：KR1020110066062
申请日：2011-07-04
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A method and apparatus for diagnosing a hybrid of an abnormal tissue are provided to rapidly and precisely detect the abnormal tissue in biological tissue. CONSTITUTION: An image guide promoting unit(200) is placed at one side of a multi-degree of freedom link(100). The image guide promoting unit obtains image information for performing a first diagnosis for tissue. A tissue diagnosing unit(300) performs a second diagnosis based on the first diagnosis. A power input unit(400) supplies electric power to a hybrid tissue diagnosing device. A control unit(500) controls the hybrid tissue diagnosing device according to user directives. [Reference numerals] (100) Multi-degree of freedom link; (200) Image guide promoting unit; (300) Tissue diagnosing unit; (400) Power input unit; (500) Control unit
Abstract translation: 目的：提供用于诊断异常组织杂交体的方法和装置，以快速且精确地检测生物组织中的异常组织。 构成：图像引导促进单元（200）被放置在多自由度链接（100）的一侧。 图像引导促进单元获取用于进行组织的第一诊断的图像信息。 组织诊断单元（300）基于第一诊断执行第二诊断。 电力输入单元（400）向混合型组织诊断装置供电。 控制单元（500）根据用户指令来控制混合组织诊断装置。 （附图标记）（100）多自由度链接; （200）影像指导推广单位; （300）组织诊断单位; （400）电源输入单元; （500）控制单元
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公开(公告)号：KR101152841B1
公开(公告)日：2012-07-03
申请号：KR1020090092326
申请日：2009-09-29
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A61B5/22
Abstract: 본 발명은 근육 진동 신호를 이용한 팔 굽힘 힘 추정장치 및 방법에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 근전도의 단점을 극복할 수 있는 새로운 생체 신호인 근육 진동 신호를 통하여 팔 굽힘 힘을 추정할 수 있는 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
이를 위해 본 발명에 따른 근육 진동 신호를 이용한 팔 굽힘 힘 추정장치는, 피측정인의 상지부 근육 표면에 부착되어 상기 피측정인의 팔꿈치 굽힘을 관장하는 다수개의 근육 진동 신호를 획득하는 근육 진동 센서부와, 획득된 근육 진동 신호 중에서 필요없는 특정 주파수 대역의 신호를 제거하는 신호 처리부와, 획득된 근육 진동 신호 각각에 대한 절대 평균값을 산출하는 특징 추출부와, 상기 특징 추출부에서 산출된 절대 평균값을 인공 신경망 알고리즘에 의해 힘 신호로 추정하는 힘 신호 추정부 및 상기 힘 신호 추정부에서 추정된 힘 신호를 피측정인에게 표시해주는 표시부를 포함한다.
근육 진동 신호, 인공 신경 회로망, 힘 예측, 팔 굽힘 힘-
公开(公告)号：KR101077232B1
公开(公告)日：2011-10-27
申请号：KR1020080116471
申请日：2008-11-21
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명에따른악력측정장치는, 측정대상인엄지손가락및 검지손가락과접촉하고, 가동성인 2개의측정바, 2개의측정바의외측방향의옆면에부착되어, 그옆면에접촉되는엄지손가락및 검지손가락의힘을감지하는힘 센서, 모터의구동에의하여 2개의측정바를서로반대방향으로이동시키는모터부, 모터부의동작을제어하는제어부를포함하고, 2개의측정바가소정의물성치를가지도록모터부를구동시켜, 엄지손가락및 검지손가락으로부터가해지는힘이증가할수록, 2개의측정바를서로반대방향으로이동시키고, 그이동되는상태에서 2개의측정바에가해지는힘의크기를측정한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110074383A
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：KR1020090131324
申请日：2009-12-24
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A container measurement method using image processing is provided to offer accurate coordinate, distance, and angle information about containers by measuring the distance and angle between a container and a spreader in real time through image process algorithm. CONSTITUTION: A container measurement method using image processing comprises steps of: recognizing the position of a container through processing of a displayed image(100), correcting environmental variables affecting the image processing, and measuring the distance or angle between a spreader and the container from the recognized container position(200).
Abstract translation: 目的：提供一种使用图像处理的容器测量方法，通过图像处理算法实时测量容器和扩展器之间的距离和角度，提供关于容器的精确坐标，距离和角度信息。 构成：使用图像处理的容器测量方法包括以下步骤：通过处理显示图像（100）来识别容器的位置，校正影响图像处理的环境变量，以及测量扩展器与容器之间的距离或角度 识别的容器位置（200）。
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公开(公告)号：KR1020110043293A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：KR1020090100343
申请日：2009-10-21
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A container docking method and a container crane using the same are provided to remarkably decrease the time to perform loading docking operation by the docking of a container ship by a mobile harbor. CONSTITUTION: A number of containers are identified by image processing(500). The identified containers are labelled(510). The distance and angle between each labeled container and the spreader of a container crane are measured(520). The docking priority of the labeled containers is determined according to the measured distance and angle(530). The distance and angle are measured by the distance sensor of the container crane. The priority of a container, which minimizes the movement of the spreader, is high.
Abstract translation: 目的：提供一种集装箱对接方法和使用该集装箱起重机的集装箱起重机，以通过移动港口对接集装箱船，显着地减少进行装卸对接操作的时间。 规定：通过图像处理识别许多容器（500）。 标识的容器被标记（510）。 测量每个标记的容器和容器起重机的吊具之间的距离和角度（520）。 根据测量的距离和角度确定标记容器的对接优先级（530）。 距离和角度由集装箱起重机的距离传感器测量。 容器的优先级最小化了吊具的运动，这是很高的。
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公开(公告)号：KR1020110038449A
公开(公告)日：2011-04-14
申请号：KR1020090095743
申请日：2009-10-08
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C23/52 , B63B17/00 , B63B27/12 , B63B27/30 , B63B2017/0072 , B66C23/53
Abstract: PURPOSE: A dual boom structure, a dual boom crane, and a vessel with the crane are provided to enable stable cargo-working with other ships by controlling the posture, horizontal state, or position of a spreader against fluctuation of a crane on the sea. CONSTITUTION: A dual boom structure comprises a first trolley(112), a second boom, a support joint(104), a sub-supporter(106), and a spreader(140). The first trolley can move in the transverse direction along a first boom(110). The second boom is connected and supported to the first trolley. The support joint is connected to a point of the first trolley on a point of the second boom to support the second boom being rotated. The sub-supporter is connected to another point of the first trolley on another point of the second boom, and the length of the sub-supporter can be controlled. The spreader is raised and lowered by being connected to the second boom through a cable(148).
Abstract translation: 目的：提供双臂式起重机结构，双吊臂起重机和起重机的船舶，通过控制吊架的姿态，水平状态或位置，防止起重机在海上起伏的波动，实现与其他船舶的稳定货运 。 构造：双臂结构包括第一推车（112），第二起重臂，支撑接头（104），辅助支架（106）和吊架（140）。 第一手推车可以沿着第一起重臂（110）在横向方向上移动。 第二个起重臂连接并支撑在第一个手推车上。 所述支撑接头在所述第二起重臂的点处连接到所述第一推车的点，以支撑所述第二起重臂旋转。 辅助支架连接到第二吊杆另一点上的第一手推车的另一点，并且可以控制副支撑件的长度。 通过通过电缆（148）连接到第二起重臂，吊具升高和降低。
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公开(公告)号：KR1020110016685A
公开(公告)日：2011-02-18
申请号：KR1020090074305
申请日：2009-08-12
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C1/663 , B66C19/007
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for automatically landing, moving, and coupling a spreader for a crane are provided to rapidly and accurately fix a spreader, which is shaken by various external factors, to a container, thereby enabling safe transportation. CONSTITUTION: An apparatus and a method for automatically landing, moving, and coupling a spreader for a crane comprises a frame body(110), an attaching member(120), a position converting unit(130), and a clamping unit(150). A pulley(118) is installed on the upper end of the frame body, so the frame body is connected to a trolley by a cable. The attaching member is installed in order to attach and fix the frame body to the upper side of a container. The position converting unit makes the frame body move relatively to the container based on the attaching member and become aligned. The lamping unit is installed at the edge of the frame body and fixes the container aligned with the frame body. The frame body is comprised of a lower plate frame(112) and an upper plate frame(114).
Abstract translation: 目的：提供一种用于自动着陆，移动和联接起重机吊具的装置和方法，以将由各种外部因素动摇的吊具快速准确地固定到容器上，从而实现安全运输。 构造：用于自动着陆，移动和联接起重机的吊具的装置和方法包括框体（110），附接构件（120），位置转换单元（130）和夹紧单元（150） 。 一个滑轮（118）安装在框架主体的上端，因此框体通过电缆连接到手推车上。 为了将框体固定在容器的上侧，安装有安装构件。 位置转换单元使得框架体基于附接构件相对于容器移动并且被对准。 该捣固单元安装在框架主体的边缘并固定与框体对准的容器。 框体由下板框架（112）和上板框架（114）组成。
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公开(公告)号：KR100994408B1
公开(公告)日：2010-11-16
申请号：KR1020080115333
申请日：2008-11-19
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A61B5/0488
Abstract: 본 발명은 손가락 힘 추정 방법 및 추정 장치, 손가락 힘 추정을 위한 근육 판별 방법 및 근육 판별 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 손가락 힘 추정 방법은, 피측정인의 아래팔의 피부에 밀착되도록 장착된 복수 개의 근전도 센서로부터 엄지와 검지의 근육을 관장하는 7개의 근육의 근전도 신호를 획득하는 근전도 신호 획득단계, 소정의 판별식에 의하여 7개의 근육의 근전도 신호 중 힘의 측정을 위한 정보를 가지는 4개의 근육의 근전도 신호를 선정하는 근전도 신호 선정단계, 선정된 4개의 근전도 신호를 타임 윈도우 내의 근전도 신호로 각각 변환하여, 소정의 분산 알고리즘에 의하여 변환된 타임 윈도우 내의 근전도 신호의 각각에 대한 베어리언스를 산출하는 베어리언스 산출단계, 산출된 베어리언스를 인공신경망 알고리즘에 의하여 힘 신호로 추정하는 힘 신호 추정단계, 추정된 힘 신호를 디스플레이하는 단계를 포함한다.
근전도 신호, 판별식, 분산 알고리즘, 타임 윈도우
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