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公开(公告)号：KR1020120030302A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：KR1020100132247
申请日：2010-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B25J9/00 , G05B19/0426 , G05B2219/23227 , Y10S901/01
Abstract: PURPOSE: A robot component reconfiguration method and an apparatus thereof are provided to supply a robot service environment having service continuity by supplying a continuous service. CONSTITUTION: A state monitor(102) recognizes a stage change of a robot terminal device. A component usefulness analyzing unit(104) recognizes components according to state change. A component searching unit(106) searches for the component according to a recognition result. A component dependency analyzing unit(116) analyzes a dependency relation of the component. A component reconfiguring unit(118) reconfigures the connection relation between components.
Abstract translation: 目的：提供一种机器人部件重新配置方法及其装置，通过提供连续服务来提供具有服务连续性的机器人服务环境。 构成：状态监视器（102）识别机器人终端装置的阶段变化。 组件有用性分析单元（104）根据状态变化来识别组件。 分量搜索单元（106）根据识别结果搜索分量。 组件依赖性分析单元（116）分析组件的依赖关系。 组件重新配置单元（118）重新配置组件之间的连接关系。
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公开(公告)号：KR100919825B1
公开(公告)日：2009-10-01
申请号：KR1020080027352
申请日：2008-03-25
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06K9/00335 , G06K9/6271
Abstract: 본 발명은 다차원 벡터공간에서 복합감성 모델링 기술에 관한 것으로, 감성에 영향을 주는 자극들을 고려하여 벡터공간의 차원들을 정의하고, 정의된 다차원 벡터공간을 감성영역으로 분할하여 감성벡터공간을 생성하며, 생성된 감성벡터공간에서 현재 상태벡터와 각 대표벡터들의 퍼지분할행렬을 계산하여 복합감성을 생성함으로써, 사람들이 자신과 상호작용하는 장치 또는 아바타로부터 보다 친근감과 현실감을 느낄 수 있도록 장치나 아바타에 생성된 복합감성을 모델링 하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 예측하지 못한 상황에서도 감성을 표현할 수 있는 연속적 감성모델링 방법에서 복합감성을 나타낼 수 있다. 복합감성은 단일감성보다 다양한 감성변화의 표현이 가능하므로, 이는 사람과 상호 작용하는 장치나 아바타에 모델링될 경우 보다 자연스러운 상호작용으로 친근감과 현실감을 높여줄 뿐만 아니라 사용자에게 지속적인 흥미를 줄 수 있다.
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公开(公告)号：KR100842249B1
公开(公告)日：2008-06-30
申请号：KR1020060065474
申请日：2006-07-12
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명에 의한 OWL-S와 웹 서비스를 이용한 BPEL4WS 생성 시스템 및 그 방법은 OWL-S 기반의 서비스 플랜 인스턴스를 수신하여 웹 서비스를 기술한 WSDL 문서를 추출하고 OWL-S기반의 서비스 프로세스 구조를 분석하는 서비스 플랜 분석부; 상기 추출된 WSDL 문서를 분석하는 WSDL 분석부; 상기 서비스 플랜 분석부와 WSDL 분석부의 분석 결과를 입력받아 BPEL4WS와 OWL-S의 프로세스 모델을 매핑하는 프로세스 모델 매퍼; 상기 프로세스 모델 매퍼가 출력하는 매핑 규칙을 이용하여 메모리 상에 BPEL4WS 모델을 생성하는 프로세스 모델 생성부; 및 상기 생성된 BPEL4WS 모델을 파일형태로 변환하여 출력하는 파일 변환부;를 포함하는 것을 특징으로 하며, 정적인 형태의 서비스가 아닌 동적인 서비스 제공이 가능하고, 로봇 플랫폼과 상관없이 서비스에 대한 확장성과 서비스 기술에 대한 호환성을 가지는 효과가 있다.
웹 서비스(Web Service), 시멘틱 웹(Semantic Web), OWL-S(Web Ontology Language for Service), BPEL4WS, Intelligent Robot-
公开(公告)号：KR1020080049396A
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：KR1020060119903
申请日：2006-11-30
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B25J13/084
Abstract: An apparatus and a method for detecting posture of a robot by using motors and touch sensors are provided to detect posture of the robot more easily when external contact is made, to respond to a user who touches the robot more easily, and to interact with an object touching the robot more easily. An apparatus for detecting posture of a robot includes motors attached to a robot to detect movement of the robot, touch sensors(160~176) attached to the robot to distinguish touch of a person or an object, and a robot control unit(200) to detect posture of the robot based on the information collected through motors and touch sensors. Motor units(151~155) have a processing unit to control operation of motors and a driver to transmit detected movement of the robot through communication interface between motors and the robot control unit. Touch sensors are chosen from touch sensors for sensing heat and humidity, touch sensors for sensing heat, and touch sensors for sensing whether being touched or not.
Abstract translation: 提供了一种通过使用马达和触摸传感器来检测机器人的姿态的装置和方法，用于当外部接触时更容易地检测机器人的姿势，以更容易地响应触摸机器人的用户，并且与 物体更容易接触机器人。 一种用于检测机器人姿态的装置，包括：机器人附接的电动机，用于检测机器人的移动;附接到机器人的触摸传感器（160〜176），以区分人或物体的触摸;以及机器人控制单元， 基于通过电动机和触摸传感器收集的信息来检测机器人的姿势。 电动机单元（151〜155）具有处理单元，用于控制电动机和驾驶员的操作，以通过电动机和机器人控制单元之间的通信接口传输机器人的检测到的运动。 触摸传感器选自用于感测热和湿度的触摸传感器，用于感测热量的触摸传感器，以及用于感测是否被触摸的触摸传感器。
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公开(公告)号：KR100832534B1
公开(公告)日：2008-05-27
申请号：KR1020060095049
申请日：2006-09-28
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04M3/4936 , G10L15/26
Abstract: 본 발명은 음성 인식을 통한 컨텐츠 정보 서비스 제공 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 컨텐츠 정보 서비스 제공 장치는, 음성 인식을 포함하는 복수의 사용자 입출력 인터페이스를 통해 수집되는 해당 컨텐츠의 제공 요청정보를 입력 받고, 상기 입력된 요청정보에 대응하여 입력되는 상기 해당 컨텐츠를 상기 사용자 입출력 인터페이스를 통해 사용자에게 제공하는 사용자 컨텐츠 인터페이스; 상기 사용자 컨텐츠 인터페이스에 입력된 컨텐츠 제공 요청정보에 대응하는 컨텐츠 관련 정보를 요청하고, 이에 대응하여 제공되는 컨텐츠 관련 정보에 대응하는 컨텐츠를 요청하며, 이에 대응하여 제공되는 컨텐츠를 상기 사용자 컨텐츠 인터페이스에 제공하는 컨텐츠 제공 중계부; 제공 가능한 상기 컨텐츠에 대한 컨텐츠 관련 정보를 등록 및 관리하고, 상기 컨텐츠 제공 중계부의 컨텐츠 관련 정보 요청에 대응하여 대응하는 컨텐츠 관련정보를 제공하는 컨텐츠 정보 관리부; 및 상기 컨텐츠 관련 정보에 대응하여 제공 가능한 복수의 컨텐츠들을 저장 및 관리하고, 상기 컨텐츠 제공 중계부가 요청한 상기 컨텐츠 관련 정보에 대응하는 컨텐츠를 검출하여 제공하는 컨텐츠 저장부를 포함한다.
컨텐츠, 정보, 제공, 검색, 음성, 인식, 로봇, 홈네트워크-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100819032B1
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：KR1020060082304
申请日：2006-08-29
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06Q10/10
Abstract: 본 발명은 실행 도중 시스템 에러로 실행이 중단된 웹 서비스 기반의 비즈니스 프로세스의 복구 장치 및 방법에 관한 것으로 상기 비즈니스 프로세스의 실행 특성에 따라 자동 복구 정책을 상기 프로세스 설계 과정에서 미리 설정하는 비즈니스 프로세스 자동 복구 속성 설정부, 상기 프로세스의 실행 진행 상황을 순차적으로 기록하는 저장부 및 상기 기설정된 자동 복구 정책을 인출하여 상기 비즈니스 프로세스의 실행 진행 상황을 기초로 상기 프로세스의 실행을 복구하는 비즈니스 프로세스 자동 복구부를 포함하여 구성된다. 웹서비스 기반의 비즈니스 프로세스의 복구에 있어 인간의 개입을 최소화하고, 프로세스 관리자의 판단 착오로 인해 수동 복구 중에 발생할 할 수 있는 오류를 방지할 수 있다.
시스템 오류, 웹서비스, 비즈니스 프로세스, 자동 복구 정책-
公开(公告)号：KR100775005B1
公开(公告)日：2007-11-08
申请号：KR1020050073782
申请日：2005-08-11
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06K9/00
Abstract: 본 발명은 사용자 인식 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 사용자 아이디 및 해당 사용자 특징 정보를 저장한 후, 사용자 영상 데이타를 전달받아 각 사용자의 절대적 고유 생체 특징인 제1 특징 정보 및 소정 조건에 의한 고유 생체 특징인 제2 특징 정보를 추출하여, 추출된 제1 특징 정보가 임의의 사용자의 상기 제1 특징일 확률인 제1 확률 및 추출된 제2 특징 정보가 임의의 사용자의 상기 제2 특징일 제2 확률을 각각 생성한다. 그리고, 상기 제1 확률 및 상기 제2 확률을 결합하여 입력 영상의 사용자 아이디를 최종 판단한다.
그 결과, 일정 환경내에서는 사용자가 자유롭게 움직이고 있는 상황에서도 사용자를 인식할 수 있다.
사용자 인식, 키, 생체 특징, 로봇, 패턴 인식-
公开(公告)号：KR1020070061326A
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：KR1020060098097
申请日：2006-10-09
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: A method and a device for supporting robot application programming are provided to enable a usual robot user to effectively develop a robot program by combining robot action, voice recognition, voice composition, a GUI(Graphic User Interface), and other application modules. An action window(220) displays action blocks visualizing at least one action to be executed by the robot. A selection window(210) displays the action of the action block and applies the selection action to the action block. A toolbar window provides a tool for completing execution of the action block by including a palette menu, a save/load button, a robot upload button, and an execution button. The action block discriminates the action with color and shape. The action block includes a user-defined block reused like a library and simultaneously modifying other blocks if contents of the user-defined block are modified, a control block, and a sensor/event block using an event as a condition of the control block if a predetermined event is generated.
Abstract translation: 提供了一种用于支持机器人应用程序编程的方法和装置，以使通常的机器人用户能够通过组合机器人动作，语音识别，语音组合，GUI（图形用户界面）和其他应用模块来有效地开发机器人程序。 操作窗口（220）显示可视化由机器人执行的至少一个动作的动作块。 选择窗口（210）显示动作块的动作，并将选择动作应用于动作块。 工具栏窗口提供了通过包括调色板菜单，保存/加载按钮，机器人上传按钮和执行按钮来完成操作块执行的工具。 动作块用颜色和形状区分动作。 动作块包括如库所重用的用户定义的块，如果用户定义块的内容被修改则同时修改其他块，控制块和使用事件作为控制块的条件的传感器/事件块if 生成预定事件。
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公开(公告)号：KR1020070061278A
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：KR1020060082304
申请日：2006-08-29
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06Q10/10
CPC classification number: G06Q10/10
Abstract: A device and a method for automatically recovering a web service-based business process are provided to minimize user interruption in the business process and a recovery error generable in manual recovery by automatically recovering the business process based on an automatic recovery policy use when the business process is interrupted by a system error. An automatic business process recovery property setting part(102) previously sets up the automatic recovery policy for execution progress of the web-based business process(101) after an interrupt time point in a business process design process. A storing part(108) sequentially stores the execution progress of the business process until a system error generation time point. An automatic business process recovering part(107) automatically recovers execution of the business process based on the execution process stored in the storing part according to the automatic recovery policy by loading the automatic recovery process when the system error is generated. The web-based business process is described in an XML(eXtensible Markup Language) document.
Abstract translation: 提供了一种用于自动恢复基于Web服务的业务流程的设备和方法，以最小化业务流程中的用户中断以及在业务流程中基于自动恢复策略使用自动恢复业务流程的手动恢复中的恢复错误 被系统错误中断。 自动业务流程恢复属性设置部分（102）先前在业务流程设计过程的中断时间点之后设置用于基于web的业务流程（101）的执行进度的自动恢复策略。 存储部（108）顺序地存储业务处理的执行进度，直到系统错误生成时刻为止。 根据自动恢复策略，通过在生成系统错误时加载自动恢复处理，自动业务处理恢复部件（107）基于存储在存储部件中的执行过程自动恢复业务处理的执行。 基于Web的业务流程在XML（可扩展标记语言）文档中描述。
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公开(公告)号：KR1020070061241A
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：KR1020060072691
申请日：2006-08-01
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: A network-based robot control device, a robot, and a robot control method are provided to enable more than one robot connected to the device through the network to synchronously execute contents and minimize a load of processing content in the connected robots while executing most of the content processing in the device. An approver(210) prepares communication by assigning a basic communication parameter including an ID to the robot if the robot is connected. A content file obtainer(230) obtains a content file including a content execution subject and time. A content file interpreter(220) transmits the contents, to be executed in the content execution time, to the content execution subject by interpreting the content file. A content execution controller(240) issues a command for stopping, suspending, or restarting the contents by monitoring a content execution state. A content executer(250) includes an audio or video output part for executing the contents if the content execution subject is the robot control device.
Abstract translation: 提供基于网络的机器人控制装置，机器人和机器人控制方法，以使能够通过网络连接到设备的多个机器人同步地执行内容并最小化连接的机器人中的处理内容的负载，同时执行大部分 设备中的内容处理。 如果机器人连接，则批准者（210）通过将包括ID的基本通信参数分配给机器人来准备通信。 内容文件获取器（230）获取包含内容执行对象和时间的内容文件。 内容文件解释器（220）通过解释内容文件将要在内容执行时间中执行的内容发送到内容执行对象。 内容执行控制器（240）通过监视内容执行状态发出用于停止，暂停或重新启动内容的命令。 如果内容执行对象是机器人控制装置，则内容执行器（250）包括用于执行内容的音频或视频输出部分。
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