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公开(公告)号：KR1020170033956A
公开(公告)日：2017-03-28
申请号：KR1020150131734
申请日：2015-09-17
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은무선통신기반열차제어시스템을위한계층구조정적속도프로파일계산방법에관한것으로; 무선통신기반열차제어시스템을위한정적속도프로파일계산방법에있어서, 열차의일반적인운영상황에서영구속도제한(PSL)을정적속도프로파일(SSP)로열차에제공하는제1단계; 상기제1단계에서특정이벤트로인해임시속도제한(TSL)이설정되면상위계층(UL)로간주하여상기상위계층(UL)에해당하는속도제한을기본계층(BL)에반영하여가장제한적인속도프로파일(MRSP)을계산하여정적속도프로파일(SSP)로반영하는제2단계;로구성되는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 열차의운영상황에서정적속도프로파일(SSP)을계층별로계산하고이를토대로열차의운행을제어할수 있어지상 ATP에서열차의실시간간격제어성능을향상시키는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于基于无线通信的列车控制系统的分层静态速度分布计算方法， 在用于无线通信型列车控制系统中的静态速度分布计算的方法，包括：在静态速度分布（SSP）皇家汽车列车的正常操作条件下提供永久速度限制（PSL）的第一步骤; 如果由于第一步中的特定事件而设置临时速率限制（TSL），则UL将对应于UL的速率限制限制为基础层（BL） （MRSP）并将其反映到静态速度分布（SSP）。 根据本发明，它计算抒情速度曲线（SSP）的列车到层的操作条件，它可以控制基于该列车的操作具有提高的地面ATP列车的实时间隔控制性能的效果。
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公开(公告)号：KR1020160050109A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：KR1020140146471
申请日：2014-10-27
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은모듈형열차제어시스템에관한것으로, 순수안전기능(Safety Function)을수행하는 ATP-Kernel과, 상기 ATP-Kernel에디바이스장치를연결하는 VDI(Vitural Device Interface)로구성되는것을특징으로한다. 본발명에따른열차제어시스템은다중 shell 구조를채택하여유연성(Flexibility)과확장성(Scalability) 확보를통해다양한운영환경및 인터페이스환경에적용가능하다. 특히, 본발명은견고(Robust)하고간단(Simple)한 ATP-Kernel 설계기술확보를통해운영환경변화에영향을받지않음은물론환경변화시발생가능한오류를줄일수 있고, 열차제어시스템 ATP-Kernel을중심으로표준인터페이스체계수립을통해열차제어시스템과접목가능한다양한종류의안전장치개발및 관련산업의활성화가가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及一种模块式列车控制系统，其包括用于执行安全功能的ATP内核和用于将设备连接到ATP内核的虚拟设备接口（VDI）。 根据本发明，由于具有多个壳结构，所以能够通过确保灵活性和可扩展性，适用于各种操作环境和接口环境。 特别地，通过确保稳固且简单的ATP核心设计技术，本发明不受对操作环境的改变的影响，并且可以在环境变化的情况下减少可能的错误。 另外，通过建立基于列车控制系统的ATP内核的标准接口系统，本发明可以应用于适用于列车控制系统的各种安全装置的开发，并可以帮助相关行业的振兴。
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73.发明公开
公开(公告)号：KR1020150111461A
公开(公告)日：2015-10-06
申请号：KR1020140034321
申请日：2014-03-24
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: H04B7/08
Abstract: 본발명의 MIMO 전송을위한스피어디코딩을이용한 ML 검파수신기는, N 개의송신안테나와 M 개의수신안테나가마련된 MIMO 무선통신시스템에서, i번째수신안테나에서수신된잡음신호()를갖는수신신호()에대하여, 스피어디코딩을적용하여 ML 추정치()를산출하는 ML 검파수신기에있어서, 상기송신안테나로부터수신된수신신호()를처리하는신호처리부; 상기수신신호()에대하여상기채널추정치()를산출하는채널추정부; 상기채널추정치()를이용하여상기채널추정오차()를산출하는채널추정오차부; 상기채널추정오차()를이용하여실질잡음신호()를산출하고, 실질잡음신호를포함한수신신호()에대하여, 스피어디코딩을적용하여특정에의한의초기값을구하고, 초기값을이용해실질잡음신호의공분산행렬()을산출한다음, 이를이용해다른값을산출하는반복적알고리즘에의하여상기 ML 추정치()를산출하는 SD 연산/ML산출부를포함한다. 본발명의 MIMO 전송을위한스피어디코딩을이용한 ML 검파수신기및 그수신기의 ML 검파방법에따르면, 채널추정오차및 간섭신호에대한영향에강인한 ML 검파수신기를설계함으로써, 간섭영향을완화하여수신기성능향상을도모할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及使用MIMO传输的迭代球体解码的ML检测接收机及其ML检测方法。 在具有N个发送天线和M个接收天线的MIMO无线通信系统中，使用对于MIMO发送的迭代球体解码的ML检测接收机包括：处理来自发送天线的接收信号的信号处理单元，生成 用于接收信号的信道估计值，通过使用信道估计值产生信道估计误差的信道估计误差部分，以及通过迭代算法产生ML估计值的SD操作/ ML生成单元。
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公开(公告)号：KR101517904B1
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：KR1020130115677
申请日：2013-09-27
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 철도 차량의 운영 패턴에 따른 빔 포밍 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 철도 차량의 운행 패턴과 전파환경을 분석하여 빔포밍을 사전에 예측하여 성능을 최적화한 철도 차량의 운영 패턴에 따른 빔 포밍 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명은 무선 신호를 처리하는 신호처리모듈을 포함하는 철도 차량의 운영 패턴에 따른 빔 포밍 장치에 있어서, 실시간 열차 위치, 전파 환경 데이터, 노선별 운행 일정 정보에서 반복적인 운행 형태, 상기 운행 형태와 상기 전파 환경 데이터의 매치데이터를 저장하는 데이터베이스; 및 상기 신호처리모듈를 통한 무선 신호를 상기 실시간 열차 위치에 해당되는 빔포밍 정보에 따라 빔 포밍 하는 빔포밍 모듈;을 포함하여 구성된다.-
公开(公告)号：KR1020150035303A
公开(公告)日：2015-04-06
申请号：KR1020130115677
申请日：2013-09-27
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: H04B7/0617 , B61L25/02
Abstract: 본발명은철도차량의운영패턴에따른빔 포밍장치및 그방법에관한것으로서, 보다상세하게는철도차량의운행패턴과전파환경을분석하여빔포밍을사전에예측하여성능을최적화한철도차량의운영패턴에따른빔 포밍장치및 그방법에관한것이다. 본발명은무선신호를처리하는신호처리모듈을포함하는철도차량의운영패턴에따른빔 포밍장치에있어서, 실시간열차위치, 전파환경데이터, 노선별운행일정정보에서반복적인운행형태, 상기운행형태와상기전파환경데이터의매치데이터를저장하는데이터베이스; 및상기신호처리모듈를통한무선신호를상기실시간열차위치에해당되는빔포밍정보에따라빔 포밍하는빔포밍모듈;을포함하여구성된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种根据铁路车辆的操作模式的波束形成装置和方法，更具体地，涉及一种根据铁路车辆的操作模式的波束成形的装置和方法，其通过分析操作模式来预测波束形成来优化性能 的铁路车辆和无线电波环境。 根据本发明，根据包括用于处理无线信号的信号处理模块的铁路车辆的操作模式的波束形成装置包括：用于存储实时列车位置的数据库，无线电波环境数据，操作计划中的重复操作模式 关于每个路线的信息，与操作模式匹配的无线电波环境数据的匹配数据; 以及波束形成模块，用于根据对应于实时列车位置的波束成形信息，对由信号处理模块处理的无线电信号进行波束成形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101459726B1
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：KR1020130049656
申请日：2013-05-02
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L27/04
CPC classification number: B61L27/04 , B61L23/14 , B61L2027/005 , B61L2201/00 , B61L2205/00
Abstract: 본 발명의 일실시 예에 따라 열차운행과 관련된 각종 정보를 디스플레이하는 MMI부를 포함하는 무선통신기반 열차제어시스템은 열차를 검지하여 열차의 속도를 제한하면서 선행 열차와 후행 열차 사이의 거리를 유지하도록 제어할 수 있는 제1 제어신호를 송수신하는 ATP안테나와 건널목 또는 정거장의 적색신호가 감지되면, 열차의 속도를 제한하면서 정지시킬 수 있는 제2 제어신호를 송수신하는 ATS안테나가 형성되고, 송수신되는 제1 제어신호 또는 제2 제어신호에 따라 연계 운행을 제어할 수 있는 연계운행제어부와 연계운행제어부로부터 제1 제어신호 또는 제2 제어신호를 제공받아 분석하여 열차가 연계 운행되도록 제어하고, MMI부에 분석된 제1 제어신호 또는 제2 제어신호를 제공하는 열차메인제어부를 포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的基于无线电通信的列车控制系统，包括显示与列车运行相关的各种信息的MMI部分，其包括互连操作控制部分，其包括检测列车以限制速度的ATP天线 并且发送和接收控制以维持行进列车和后续列车之间的距离的第一控制信号，发送和接收限制列车速度并停止列车的第二控制信号的ATS天线 检测人行横道或车站的红色信号，并根据发送/接收的第一控制信号或第二信号来控制交互操作; 以及火车主控制部，其从交互操作控制部接收第一控制信号或第二控制信号，对其进行分析，控制列车的互通操作，并将分析的第一控制信号和第二信号提供给MMI部。
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公开(公告)号：KR101414527B1
公开(公告)日：2014-07-08
申请号：KR1020120133745
申请日：2012-11-23
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L25/04
Abstract: 본 발명은 승객 맞춤형 객실 제어 시스템에 관한 것으로; 열차의 객실 내 환경설정에 관한 승객의 고객요청정보를 생성하여 무선 송출하는 승객용 단말기와, 상기 승객용 단말기를 통해 수신되는 고객요청정보를 분석하여 객실 내 공조설비의 제어를 위한 운전제어정보를 발생하는 의사결정 서버와, 상기 의사결정 서버로부터 수신되는 운전제어정보에 따라 객실설비를 제어하는 객실별 정보제어 서버로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 승객의 의견을 스마트폰 등의 단말기를 통해 수집하고 그 수집된 승객요청정보에 따라 개별적으로 해당 객실설비의 운전을 실시간으로 적합하게 수행할 수 있어 승객이 처한 환경에 맞춤형으로 객실 내 환경을 운영할 수 있다.-
公开(公告)号：KR101406716B1
公开(公告)日：2014-06-13
申请号：KR1020130044519
申请日：2013-04-23
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L27/04
CPC classification number: B61L27/0055 , B61C17/12 , B61L5/00 , B61L7/00 , B61L15/00 , B61L27/0005 , B61L27/0038 , B61L29/08 , B61L2205/00 , G05B17/00
Abstract: A simulation system for train control according to one embodiment of the present invention comprises: an on-board control device which periodically provides a location, a speed, a state of a currently traveling train, provides request information for requesting registration of the train if detecting a transponder tag, and controls the train to be operated according to approval information if receiving the approval information granting the registration of the train; a train simulator device which is electrically connected to the on-board control device and changes the speed of the train or the state of the train according to the approval information if the on-board control device provides train information about the location, speed, and state of the train and provides the approval information; an LLC simulator device which analyzes the train information about the train received from the on-board control device and the train simulator device, displays the analyzed train information, and outputs trackside signals capable of controlling a trackside; a trackside control device which receives the trackside signals from the on-board control device or the LLC simulator device to output a first trackside signal and a second trackside signal capable to the trackside; and a trackside device which receives the first trackside signal and the second trackside signal from the trackside control device to switch a direction of the trackside or select whether or not to pass a level crossing.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例的用于列车控制的模拟系统包括：周期性地提供当前行驶列车的位置，速度，状态的车载控制装置，如果检测到，则提供请求登记列车的请求信息 应答器标签，并且如果接收到授权列车的注册的批准信息，则根据批准信息来控制要运行的列车; 如果车载控制装置提供关于位置，速度和位置的列车信息，则车辆模拟器装置电连接到车载控制装置，并根据批准信息改变列车的速度或列车的状态 列车的状态并提供批准信息; 分析从车载控制装置和列车模拟装置接收到的列车的列车信息的LLC模拟装置，显示所分析的列车信息，并输出能够控制轨道侧的轨道侧信号; 轨道侧控制装置，其接收来自车载控制装置或LLC模拟装置的轨道侧信号，以输出第一轨道侧信号和能够到轨道侧的第二轨道侧信号; 以及轨道侧装置，其从轨道侧控制装置接收第一轨道侧信号和第二轨道侧信号，以切换轨道侧的方向，或选择是否通过电平交叉。
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公开(公告)号：KR101339351B1
公开(公告)日：2013-12-09
申请号：KR1020120030200
申请日：2012-03-23
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L23/18
Abstract: 본 발명은 열차위치 보조 검지 장치를 활용한 열차 제어 시스템 및 열차의 방호 방법에 관한 것으로; 열차에 설치되어 열차위치정보를 무선으로 송출하는 차상제어장치와, 지상의 선로변에 설치되어 열차를 검지하는 열차위치 보조 검지 장치와, 상기 차상제어장치로부터 열차위치정보를 무선 수신하여 열차간격을 제어하는 지상제어장치와, 상기 지상제어장치로부터 입력되는 열차위치정보와 상기 열차위치 보조 검지 장치로부터 입력되는 열차검지정보를 분석하여 열차진로를 제어하는 연동장치와, 분기구간에 설치되어 상기 연동장치의 열차진로제어에 선로를 전환하는 선로전환기로 구성되는 것을 특징으로 하는 열차위치 보조 검지 장치를 활용한 열차 제어 시스템 및 그 열차의 방호 방법을 제공한다.
본 발명에 따르면, 열차에서 전송한 실시간 열차위치정보와 지상에 설치되는 지상에 설치되어 열차를 검지하는 열차위치 보조 검지 장치의 열차검지정보를 지상제어장치와 연동장치가 서로 공유하여 열차제어시스템의 안전성을 높일 수 있을 뿐만 아니라, 열차와 지상제어장치간에 통신 장애 발생으로 인한 열차위치정보가 무선 수신되지 않더라도 연동장치는 열차위치 보조 검지 장치가 전송한 열차검지정보를 이용하여 제어영역에서 운행중인 모든 열차의 구간점유정보를 확인할 수 있고 이 정보를 활용하여 제한적이지만 열차운행을 지속할 수 있다.-
公开(公告)号：KR101186937B1
公开(公告)日：2012-09-28
申请号：KR1020100045970
申请日：2010-05-17
Abstract: 본 발명은 철도차량용 비상해제 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 철도차량의 비상시 도어의 잠금장치를 해제시켜 수동으로 열고 승객이 안전하게 대피할 수 있도록 한 철도차량용 비상해제 장치에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 철도차량용 비상해제 장치에 있어서, 손잡이를 당기게 되면 고정축에 의해 서로 연결된 권취로울러가 회전하면서 케이블이 권취되어 도어 엔진록킹장치가 해제되도록 한 것을 특징으로 한다.
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