公开(公告)号：US20140166817A1

公开(公告)日：2014-06-19

申请号：US13720694

申请日：2012-12-19

Applicant: Elwha LLC, a limited liability corporation of the State of Delaware

Inventor： Royce A. Levien ,  Robert W. Lord ,  Richard T. Lord ,  Mark A. Malamud ,  John D. Rinaldo, JR. ,  Lowell L. Wood, JR.

IPC: B64C19/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/143 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/101 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0082

Abstract: Disclosed herein are example embodiments for inter-vehicle communication for hazard handling with an unoccupied flying vehicle (UFV). For certain example embodiments, at least one machine may: (i) receive one or more flight attributes from a remote UFV, with the one or more flight attributes indicative of one or more flight characteristics of the remote UFV; or (ii) adjust a flight path of a UFV based at least partially on one or more flight attributes received from a remote UFV. However, claimed subject matter is not limited to any particular described embodiments, implementations, examples, or so forth.

Abstract translation: 这里公开了用于空载飞行器（UFV）的危险处理的车辆间通信的示例实施例。 对于某些示例实施例，至少一个机器可以：（i）从远程UFV接收一个或多个飞行属性，其中一个或多个飞行属性指示远程UFV的一个或多个飞行特性; 或（ii）至少部分地基于从远程UFV接收的一个或多个飞行属性来调整UFV的飞行路径。 然而，所要求保护的主题不限于任何特定的描述的实施例，实施方式，示例等。

公开(公告)号：US20120048990A1

公开(公告)日：2012-03-01

申请号：US13154796

申请日：2011-06-07

Applicant: Geoffrey S. SOMMER

Inventor： Geoffrey S. SOMMER

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C37/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/082 ,  B64C2201/143 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/206

Abstract: Systems and/or methods for forming a multiple-articulated flying system (skybase) having a high aspect ratio wing platform, operable to loiter over an area of interest at a high altitude are provided. In certain exemplary embodiments, autonomous modular flyers join together in a wingtip-to-wingtip manner. Such modular flyers may derive their power from insolation. The autonomous flyers may include sensors which operate individually, or collectively after a skybase is formed. The skybase preferably may be aggregated, disaggregated, and/or re-aggregated as called for by the prevailing conditions. Thus, it may be possible to provide a “forever-on-station” aircraft.

Abstract translation: 提供了用于形成具有高纵横比翼平台的多关节飞行系统（天基）的系统和/或方法，其可操作以在高海拔地区的感兴趣区域上游荡。 在某些示例性实施例中，自主模块化飞行器以翼尖到翼尖的方式连接在一起。 这样的模块化飞行器可以从日晒中获得其功率。 自主传单可以包括单独操作的传感器，或者在形成天空基础之后集体运行。 天空基优选地可以按照主要条件的要求进行聚合，分解和/或再聚集。 因此，可能提供“永远在车”的飞机。

公开(公告)号：KR101896998B1

公开(公告)日：2018-09-10

申请号：KR1020170051635

申请日：2017-04-21

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 문성태 ,  김도윤 ,  최연주 ,  공현철 ,  장종태 ,  한상혁 ,  성명훈 ,  황인희

IPC: B64C39/02 ,  G05D1/10 ,  G05D3/12 ,  B64D45/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/143 ,  B64D45/00 ,  G05D1/104 ,  G05D3/125

Abstract: 본발명은군집비행시스템및 방법에관한것으로, 본발명에따른시스템은드론에설치되는복수의센서, 그리고복수의센서의상태를판단하여센서모드를결정하고, 복수의센서중에서결정된센서모드를구성하는센서를사용하여드론의위치를예측하는제어부를포함하는복수의드론을포함한다. 본발명에의하면, 드론에설치된복수의센서에대한상태를기초로센서모드를결정하고, 센서모드를구성하는적어도하나의센서를사용하여드론의위치를정밀하게예측할수 있다.

公开(公告)号：KR101806050B1

公开(公告)日：2017-12-07

申请号：KR1020160161421

申请日：2016-11-30

Applicant: 계명대학교 산학협력단

Inventor： 성연식 ,  김혁 ,  곽정훈 ,  심규창

IPC: B64C39/02 ,  G05D1/10 ,  B64C19/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C19/02 ,  B64C2201/143 ,  G05D1/104

Abstract: 본발명은무인항공기의편대비행시간조절장치및 그방법에관한것이다. 본발명에따르면, 지정된비행경로를기초로편대비행하는복수의무인항공기각각에대한비행시간을기 수집된비행기록으로부터하는단계와, 상기비행시간이가장긴 제1 무인항공기를선택하고상기제1 무인항공기와제2 무인항공기간의비행시간차를획득하는단계, 및상기비행시간차에대응하는시간길이의호버링(Hovering) 구간을상기제2 무인항공기의비행시간스케줄내에서선택된소정시점상에삽입하여, 상기제2 무인항공기의비행시간을상기제1 무인항공기와동일하도록스케줄링하는단계를포함하는무인항공기의편대비행시간조절방법을제공한다. 본발명에따른무인항공기의편대비행시간조절장치및 그방법에따르면, 가장긴 비행시간을가지는무인항공기와의비행시간차를구하고무인항공기의비행시간스케줄상에비행시간차에대응하는호버링구간을삽입함에따라무인항공기간 비행시간을동일하게조절할수 있으며무인항공기간의거리를고려하여최적의시점에호버링구간을삽입함으로써무인항공기간의충돌가능성을최소화할수 있는이점이있다.

Abstract translation: 用于控制UAV的飞行时间的装置和方法技术领域本发明涉及用于控制UAV的飞行时间的装置和方法。 根据本发明，所述步骤和，从所收集的黑盒组的飞行针对多个无人驾驶飞机编队给定的飞行路径的基础上的时间的飞行时间，选择最长的第一无人驾驶飞行器和所述第一 通过插入雄蜂和第二步骤，以获得无人驾驶飞行器之间的飞行时间差，并且盘旋对应于飞行时间差在所述第二UAV的飞行时间调度选择的预定时间的时间长度的（盘旋）期间， 并安排第二架无人机的飞行时间与第一架无人机相同。 根据根据本发明的无人飞行器的编队飞行时间控制设备和方法中，随着时间的推移获取UAV之间的长的飞行时间差作为插入盘旋对应于飞行时间差在UAV的航班时刻表的时间间隔 考虑到无人机之间的距离，通过在最佳时间点插入悬停部分，可以将无人机之间的碰撞可能性降至最低。

公开(公告)号：KR1020160118036A

公开(公告)日：2016-10-11

申请号：KR1020150046277

申请日：2015-04-01

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 김황남 ,  유승호 ,  정종택 ,  정용준 ,  이지연 ,  이석규 ,  김강호

IPC: B64C39/02 ,  B64C19/02 ,  B64D45/00

CPC classification number: G08G5/0082 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/143 ,  G05D1/104 ,  G08G5/0052 ,  G08G5/0069

Abstract: 드론편대제어방법이개시된다. 본발명의드론편대제어방법은지상제어장치(GCS)를이용한드론편대제어방법에있어서, 지상에위치하며드론들의정보를저장하고상기드론들을제어하는지상제어장치(GCS)가편대를구성할모든드론들을편대목록에등록하는단계; 상기등록된모든드론들각각에대하여물리적인위치와논리적인위치를동기화시켜편대를구성하는단계; 상기편대의임무또는편대비행에영향을미치는주변환경에기초하여편대의형태를제어하는단계; 및편대를구성하는드론이추가되거나이탈한경우이를편대정보에즉각반영하여편대를유지하는단계를포함한다.

Abstract translation: 公开了一种无人机飞行控制方法。 本发明的雄蜂形成控制方法都是使用地面控制单元（GCS），位于地面上的是在无人驾驶飞机的飞行控制方法和存储了无人驾驶飞机的信息，并配置接地控制单元（GCS）gapyeon，用于控制所述无人驾驶飞机 在编队列表中登记无人机; 使关于每个登记的无人机的物理位置和逻辑位置同步以形成航班; 根据影响航班飞行的飞行任务或周围环境来控制航班的形式; 如果构成飞行表格的无人机被添加或移除，则立即反映飞行信息的信息以维持飞行。

公开(公告)号：KR20180029973A

公开(公告)日：2018-03-21

申请号：KR20177036646

申请日：2016-06-15

Applicant: DONECLE

Inventor： CLAYBROUGH MATTHIEU

IPC: G05D1/00 ,  B64C39/02 ,  B64F5/60 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0094 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/143 ,  B64F5/60 ,  G05D1/104

Abstract: 본발명은검사대상물, 예컨대, 항공기 (54), 수송운송수단, 빌딩또는엔지니어링구조물의표면을자동을검사하기위한시스템에관한것으로서, 상기표면은결함을지니기쉬운것인시스템에관한것이다. 본발명의시스템은적어도하나의플라잉로봇 (14a, 14b, 14c)을포함하는플릿을포함하고, 각플라잉로봇은검사될표면의적어도하나의부분의이미지를획득하기위한모듈, 및상기획득한이미지를프로세싱하기위한모듈로서, 상기모듈이각 검사된표면의상태를나타내는정보를제공하는데적합하며, 상기정보가프로세싱결과로언급되는것인모듈을포함하는것을특징으로하는시스템.

Abstract translation: 要被检查的对象本发明，例如，当飞机54，运输车辆，在检查建筑物或工程施工机械的自动表面，该表面涉及一种易于jinigi缺陷系统。 系统包括至少一个飞行机器人（14A，14B，14C）包括玻璃料，并且每个飞行机器人，包括用于获得的一部分的图像的至少一个模块，并且所获得的表面的图像将被检查，本发明的 其中模块适于提供指示每个检查表面的状态的信息，并且其中信息被称为处理结果。

公开(公告)号：KR1020170033392A

公开(公告)日：2017-03-24

申请号：KR1020177004656

申请日：2015-07-21

Applicant: 알까뗄 루슨트

Inventor： 아이딘,오스만 ,  말란치니,일라리아 ,  게베르트,옌스

IPC: H04W36/00 ,  H04W84/06 ,  H04W88/06

CPC classification number: H04W36/0055 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/143 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0202 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0043 ,  H04B7/18504 ,  H04L5/005 ,  H04L61/2007 ,  H04W72/0413 ,  H04W72/042 ,  H04W84/06 ,  H04W88/02

Abstract: 제1 드론기지국을제2 드론기지국으로교체하는방법, 제1 드론기지국이제공되고, 이방법은, 셀식별자를표시하는제1 파일럿신호들을제1 드론기지국에의해전송하는단계; 제2 드론기지국이제1 드론기지국의인근에있다는정보를제1 드론기지국에의해수신하는단계; 제1 드론기지국과동일한셀 식별자를표시하는제2 파일럿신호들을제2 드론기지국에의해전송하는단계; 제1 파일럿신호들을전송하는것을중단하라는표시를제1 드론기지국에의해제2 드론기지국으로부터수신하는단계; 및제1 파일럿신호들을전송하는것을중단하라는표시를제1 드론기지국에의해제2 드론기지국으로부터수신하는것에따라, 제1 드론기지국에의해제1 파일럿신호들을전송하는것을중단하는단계를포함한다.

Abstract translation: 提供了一种用第二Dronon基站替换第一Dronon基站的方法，该方法包括：由第一Dronon基站发送表示小区标识符的第一导频信号; 第一个无人机基站接收第二个无人机基站现在位于一星基站附近的信息; 由第二Dronon基站传输指示与第一Dronon基站相同的小区标识符的第二导频信号; 接收来自休眠基站到第一无人驾驶飞机基站的指示以停止发送第一导频信号; 并且通过从休眠基站接收到指示第一无人驾驶飞机基站停止发送第一和第二导频信号的指示，停止向第一无人驾驶飞机基站发送释放1导频信号。

公开(公告)号：KR101685548B1

公开(公告)日：2016-12-12

申请号：KR1020150046277

申请日：2015-04-01

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 김황남 ,  유승호 ,  정종택 ,  정용준 ,  이지연 ,  이석규 ,  김강호

IPC: B64C39/02 ,  B64C19/02 ,  B64D45/00

CPC classification number: G08G5/0082 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/143 ,  G05D1/104 ,  G08G5/0052 ,  G08G5/0069

Abstract: 드론편대제어방법이개시된다. 본발명의드론편대제어방법은지상제어장치(GCS)를이용한드론편대제어방법에있어서, 지상에위치하며드론들의정보를저장하고상기드론들을제어하는지상제어장치(GCS)가편대를구성할모든드론들을편대목록에등록하는단계; 상기등록된모든드론들각각에대하여물리적인위치와논리적인위치를동기화시켜편대를구성하는단계; 상기편대의임무또는편대비행에영향을미치는주변환경에기초하여편대의형태를제어하는단계; 및편대를구성하는드론이추가되거나이탈한경우이를편대정보에즉각반영하여편대를유지하는단계를포함한다.

Abstract translation: 公开了一种控制无人机组的方法。 地面控制站（GCS）控制无人机组的方法包括由位于地面上的GCS登记存储有关无人机的信息，并将无人机，所有组成舰队的无人机组装在舰队列表中 通过同步所有登记的无人机中的每一个的物理位置和逻辑位置来配置舰队，基于对舰队的飞行影响的舰队或周边环境的任务来控制舰队的形式，并且维护 当舰队的无人机被纳入或离开舰队时，舰队立即反映车队信息的包含或离开。

公开(公告)号：WO2017050658A1

公开(公告)日：2017-03-30

申请号：PCT/EP2016/072003

申请日：2016-09-16

Applicant: ASCENDING TECHNOLOGIES GMBH

Inventor： ACHTELIK, Michael ,  DOTH, Klaus ,  GURDAN, Daniel ,  STUMPF, Jan ,  LÜTZENBURGER, Markus ,  OBERNDORFER, Fabian ,  STOBBE, Martin

IPC: B64C39/02 ,  B64F1/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B60L11/1818 ,  B60L11/182 ,  B60L11/1838 ,  B60L2200/10 ,  B60L2230/14 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/143 ,  B64C2201/201 ,  B64F1/00

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bodenstationsvorrichtung (30) für eine Mehrzahl an unbemannten Fluggeräten (10), umfassend eine Oberseite, welche eine Mehrzahl an Aufnahmen (32) zur Positionierung einer Mehrzahl an unbemannten Fluggeräten (10) umfasst, eine Datenschnittstelle zur Verbindung der Bodenstationsvorrichtung (30) mit einer Kontrolleinheit (20), und eine Stromversorgungseinrichtung zum Laden der unbemannten Fluggeräte (10), wobei die Bodenstationsvorrichtung (30) stapelbar zum Stapeln mit mindestens einer weiteren Bodenstationsvorrichtung (30) ausgebildet ist. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein System (101), welches mindestens zwei übereinandergestapelte Bodenstationsvorrichtungen (30), mindestens ein unbemanntes Fluggerät (10) und eine Kontrolleinheit (20) umfasst.

Abstract translation: 本发明涉及一种地面台装置（30），包括一顶面，其包括用于定位多个无人飞行器（10）的多个插袋（32）的多个无人飞行器（10），（用于连接所述基站装置的数据接口 30）与控制单元（20），和一个电源装置，用于充电无人驾驶飞机（10），所述地面站的装置（30）被设计用于与至少一个另外的地面站装置（30）堆叠的可堆叠。 此外，本发明涉及包括至少两个堆叠地面站设备（30），至少一个无人飞行载具（10）和一个控制单元（20）的系统（101）。

公开(公告)号：WO2017050657A1

公开(公告)日：2017-03-30

申请号：PCT/EP2016/072002

申请日：2016-09-16

Applicant: ASCENDING TECHNOLOGIES GMBH

Inventor： ACHTELIK, Michael ,  DOTH, Klaus ,  GURDAN, Daniel ,  STUMPF, Jan ,  GURDAN, Tobias ,  LÜTZENBURGER, Markus

IPC: G05D1/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/143 ,  B64C2201/20 ,  G05D1/104

Abstract: Verfahren und System zum Bereitstellen einer Luftdarstellung, umfassend eine Mehrzahl an unbemannten Fluggeräten, welche jeweils ein Leuchtmittel, einen Speicher, und eine Kennung umfassen, mindestens eine Bodenstation, welche über eine erste Datenverbindung mit den Fluggeräten kommuniziert und mindestens eine Kontrolleinheit, welche mit den Fluggeräten über die Bodenstation indirekt und über eine zweite Datenverbindung direkt kommunizieren kann, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: automatisches Laden der Missionsdaten von den Fluggeräten in den Speicher eines Fluggeräts über die Bodenstation mittels der ersten Datenverbindung, Abfragen und Speichern der Kennungen, GPS-Daten sowie des Systemstatus von einer Vielzahl der Fluggeräten, Berechnen der Flugpfade für die Fluggeräte basierend auf den GPS-Daten und den ersten Zielpositionen des jeweiligen Fluggeräts, Zuteilen von Flugwegnummern an die Fluggeräte durch die Kontrolleinheit, und autarkes und synchronisiertes Durchführen der gesamten Mission durch die Fluggeräte nach dem Start.

Abstract translation: 方法和系统，用于提供空气表示包括多个无人飞行器的，其中的每一个包括一个照明装置，一个存储器，和一个标识符，至少一个地面站，它通过与飞行器和至少一个控制单元，第一数据连接进行通信，其与飞机 可以直接或间接地经由在所述地面站的第二数据连接来通信，所述方法包括以下步骤：经由所述第一数据连接从飞机到地面站在飞行器的存储器中的任务数据的自动加载，查询和存储的ID，GPS数据 和从各种飞机的系统状态，计算用于基于GPS数据和相应的飞行器的第一目标位置处的飞机飞行路径，由所述控制单元分配Flugwegnummern到飞机，和自给自足和synchroni 过碱性开始执行后，由飞机的整个任务。