公开(公告)号：CN105242070B

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201410324637.6

申请日：2014-07-09

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 黄程友 ,  邱宏波 ,  莫明岗 ,  解颖 ,  纪杏红 ,  李海强 ,  张晓磊 ,  王迪 ,  高辉 ,  杨为栋 ,  郭玉胜

IPC: G01P21/00

Abstract: 本发明属于陀螺标定方法，具体涉及一种无需任何外界基准的加速度计组合标定方法。本发明技术方案中，利用3个正交的轴上加速度矢量和始终为1个重力加速度的原理，通过最小二乘法和迭代方法，将加速度计组合误差模型中的零偏、标度因数、标度因数高次项实现最优分离，标定中只需要使用简易翻转机构对加速度计组合进行多个位置的任意翻转即可。不仅解决了加速度计组合标定时对于矢量基准的依赖，标定方法的适用性非常广泛，而且提高了标定精度至角秒级。

公开(公告)号：CN105242070A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201410324637.6

申请日：2014-07-09

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 黄程友 ,  邱宏波 ,  莫明岗 ,  解颖 ,  纪杏红 ,  李海强 ,  张晓磊 ,  王迪 ,  高辉 ,  杨为栋 ,  郭玉胜

IPC: G01P21/00

Abstract: 本发明属于陀螺标定方法，具体涉及一种无需任何外界基准的加速度计组合标定方法。本发明技术方案中，利用3个正交的轴上加速度矢量和始终为1个重力加速度的原理，通过最小二乘法和迭代方法，将加速度计组合误差模型中的零偏、标度因数、标度因数高次项实现最优分离，标定中只需要使用简易翻转机构对加速度计组合进行多个位置的任意翻转即可。不仅解决了加速度计组合标定时对于矢量基准的依赖，标定方法的适用性非常广泛，而且提高了标定精度至角秒级。

公开(公告)号：CN106933095A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201511021149.9

申请日：2015-12-30

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 董建树 ,  刘志军 ,  李延 ,  黄程友 ,  郭玉胜 ,  张吉先 ,  杨为栋 ,  邱宏波 ,  周月梅 ,  许俊

IPC: G05B11/42 ,  G01C21/16

CPC classification number: G05B11/42 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明属于惯性导航工艺装备领域，具体涉及一种旋转机构控制装置。它包含壳体，旋转组件和控制电路组件等基本部分。惯性测量单元置于旋转机构控制装置的旋转组件内部腔室内，在控制电路组件的作用下，电机驱动旋转组件的转动，通过光码盘等测角装置上传角位置，旋转组件带动惯性测量单元以设定的速率和旋转方式进行旋转。本发明的效果是：旋转机构控制装置实现了对旋转组件的旋转速度与位置控制功能，克服了大体积大功耗问题，对旋转机构的运动特性有明显改善。