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公开(公告)号：KR101927803B1
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：KR1020170006978
申请日：2017-01-16
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 한국철도기술연구원
IPC: C01B32/168 , C01B32/162 , H01M4/587 , H01M4/36 , H01M10/052
Abstract: 제1 탄소나노튜브를 산화시킨 후 이를 촉매 금속 전구체와 함께 유기용매에 분산시키고, 이어서 마이크로웨이브를 인가하여 제1 탄소나노튜브의 표면으로부터 제2 탄소나노튜브들을 성장시키고, 촉매 금속의 자기 조립을 통해 제1 탄소나노튜브 또는 상기 제2 탄소나노튜브에 결합된 촉매 금속 입자를 생성하는 탄소 복합체 제조방법이 개시된다.
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公开(公告)号：KR101906511B1
公开(公告)日：2018-12-06
申请号：KR1020160180208
申请日：2016-12-27
Applicant: 한국철도기술연구원 , 성균관대학교산학협력단
IPC: H01M4/38
Abstract: 탄소 코팅 음극 활물질의 제조방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 탄소 코팅 음극 활물질의 제조방법은 탄산염 분말, 금속산화물 분말, 탄소코팅원료 및 고분자 분산제를 포함하는 혼합 용액의 물리적 분산을 거쳐 제조하는 단계, 혼합 용액을 분무 및 건조하여 중간 분말을 제조하는 단계 및 중간 분말을 소성하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020180084222A
公开(公告)日：2018-07-25
申请号：KR1020170006978
申请日：2017-01-16
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 한국철도기술연구원
IPC: C01B32/168 , C01B32/162 , H01M4/587 , H01M4/36 , H01M10/052
CPC classification number: Y02E60/122 , Y02T10/7011
Abstract: 제1 탄소나노튜브를산화시킨후 이를촉매금속전구체와함께유기용매에분산시키고, 이어서마이크로웨이브를인가하여제1 탄소나노튜브의표면으로부터제2 탄소나노튜브들을성장시키고, 촉매금속의자기조립을통해제1 탄소나노튜브또는상기제2 탄소나노튜브에결합된촉매금속입자를생성하는탄소복합체제조방법이개시된다.
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公开(公告)号：KR1020180076415A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：KR1020160180208
申请日：2016-12-27
Applicant: 한국철도기술연구원 , 성균관대학교산학협력단
IPC: H01M4/38
Abstract: 탄소코팅음극활물질의제조방법이개시된다. 본발명의일 측면에따른탄소코팅음극활물질의제조방법은탄산염분말, 금속산화물분말, 탄소코팅원료및 고분자분산제를포함하는혼합용액의물리적분산을거쳐제조하는단계, 혼합용액을분무및 건조하여중간분말을제조하는단계및 중간분말을소성하는단계를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101804874B1
公开(公告)日：2017-12-06
申请号：KR1020170051699
申请日：2017-04-21
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61J1/10 , B61J1/08 , B66B9/16 , B65G47/57 , B65G13/02 , B65G37/00 , B65G21/20 , B65G21/10 , B66F7/06
Abstract: 본발명은 PRT 차량수직이송방법을제안한다. 본발명의일 실시예에따른 PRT 차량수직이송방법은하부입출차부에위치한 PRT 차량이제1 리프트부로이송되는단계; 제1 리프트부가상부방향으로이동되고, 제2 리프트부가하부방향으로이동되는단계; 제1 리프트부의내부에위치하는 PRT 차량이상부입출차부로이송되는단계; 하부입출차부에위치한 PRT 차량이제2 리프트부로이송되는단계; 제2 리프트부가상부방향으로이동되고, 제1 리프트부가하부방향으로이동되는단계; 및제2 리프트부의내부에위치하는 PRT 차량이상부입출차부로이송되는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170080990A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：KR1020150191389
申请日：2015-12-31
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은자석표지검지시간지연을고려한 PRT 차량의위치추정방법에관한것으로, 보다상세하게는 PRT 차량에구비된자석검지센서를통해수집된자기신호를기초로하여자석표지의지연위치를 2차원적으로결정하고, 결정된자석표지의위치를이용하여 PRT차량의기구학적모델을기반으로한 확장칼만필터(EKF) 알고리즘을통해 PRT 차량의현재위치및 자세정보를정확히추정할수 있도록하는자석표지검지시간지연을고려한 PRT 차량의위치추정방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及PRT车辆考虑磁体罩检测时间延迟的位置估计方法，更具体地说，涉及从在PRT车辆中提供的磁检测传感器收集到的磁信号的基础上的磁性标记的二维延迟位置 通常晶体和磁体罩，其允许可精确地估计PRT车辆的当前位置和方向信息通过扩展卡尔曼滤波器基于使用的确定的磁体罩的检测时间的位置处的车辆PRT的运动学模型（EKF）算法 考虑延迟的PRT车辆的位置估计方法。
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公开(公告)号：KR1020160032398A
公开(公告)日：2016-03-24
申请号：KR1020140122351
申请日：2014-09-15
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L25/02
CPC classification number: B61L25/02
Abstract: 본발명은차량위치검지용자석검지시스템에관한것으로; PRT 차량에구비되어도로에설치된자석마커의자기세기를감지하여디지털신호형태의자기데이터로출력하는복수의자석마커감지수단과, 복수의자석마커감지수단으로부터측정되는자기데이터를수집하는데이터수집수단으로구성되며; 상기자석마커감지수단은상기자석마커의자기세기를획득하여설정된데이터획득시간마다자기데이터를획득하여설정된데이터산출시간간격에따라자기데이터의평균값을산출하고, 설정된데이터전송시간간격에따라상기데이터수집수단에설정된프로토콜로상기자기데이터를전송하는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 다수의지자기센서를사용하여특정프로토콜로지자기센서에서감지한신호를데이터수집수단으로실시간으로전송하여, 도로에설치된자석마커를신속하고도정확하게감지할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测车辆位置的磁体扫描系统，该磁体扫描系统包括：布置在PRT车辆中的多个磁体标记扫描装置，安装在道路上的磁铁标记的磁性感测强度和输出磁性 数据作为数字信号; 以及数据收集装置，其从磁体标记扫描装置收集测量的磁数据。 磁标记扫描装置通过获得磁铁标记的磁力强度设定的每个数据获取时间中获得磁数据，以数据计算的设定时间间隔计算磁数据的平均值，并将磁数据发送到协议组 在数据采集装置中根据设定的数据传输时间间隔。 根据本发明，可以通过使用地磁传感器实时地将安装在数据采集装置中的特定协议的地磁传感器感测到的信号发送到地面上，安装在道路上的磁标记器能够快速准确地扫描。
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公开(公告)号：KR1020160032397A
公开(公告)日：2016-03-24
申请号：KR1020140122347
申请日：2014-09-15
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L27/00
CPC classification number: B61L27/00
Abstract: 본발명은피알티차량용주행시뮬레이터에관한것으로; PRT 차량이주행하는도로가형성된맵(map)의정보가저장된맵 모듈과, PRT 차량이주행시에 PRT 차량의움직임을모사하기위한모사모듈과, 상기맵(map) 상에장애물을생성시키는장애물생성모듈과, 상기장애물생성모듈에서생성된장애물과 PRT 차량의좌표를변환하는좌표변환모듈과, 상기좌표변환모듈을통해좌표변환되는 PRT 차량의장애물인지에관해판단하는장애물인지모듈과, 장애물인지모듈을통해장애물이인지되면충돌을방지하는충돌방지모듈로구성되는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 실제 PRT 차량을통하여차량의장애물에대한대처시험을직접시행하지않더라도, PRT차량의주행상태를시뮬레이션하여 PRT 차량이장애물과마주하게될 경우적절한대처를할 수있는지를알 수있어, 더욱완전한 PRT 주행알고리즘을제작할수 있는효과를갖는다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于PRT车辆的驾驶模拟器，其包括：地图模块，用于存储包括PRT车辆驱动的道路的地图的信息; 用于在PRT车辆驱动时模拟PRT车辆的运动的模拟模块; 用于在地图上产生障碍物的障碍物产生模块; 用于转换由障碍物生成模块生成的障碍物的坐标和PRT车辆的坐标转换模块; 用于确定具有由坐标转换模块转换的坐标的PRT车辆的障碍物识别的障碍物识别模块; 以及防撞单元，用于在障碍物识别模块识别障碍物时防止碰撞。根据本发明，当PRT车辆面向障碍物时，PTR车辆是否能够采取适当的动作，可以通过模拟PRT车辆的驾驶状况来识别 。 因此，可以进行更完美的PRT驱动算法。
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公开(公告)号：KR101502563B1
公开(公告)日：2015-03-24
申请号：KR1020130099008
申请日：2013-08-21
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 수요응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 안전하게 수직이송시킬 때 설치되는 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 유압장치를 구비하여 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 차량이 안착 되었을 때 차량을 상부로 들어올린 후 이송할 수 있도록 함으로써 차량이 진입장치, 수직이송장치, 인출장치에서 이탈하는 것을 방지할 수 있도록 함으로써 승차감과 안전성을 향상시킨 유압장치를 이용한 PRT 차량 수직이송장치에 관한 것으로,
수직이송장치(300)로 차량을 진입시키는 진입장치(300)와;
진입장치(300)를 통하여 진입된 차량을 수직으로 이송시키는 수직이송장치(300)와;
수직이송장치(300)를 통하여 수직이송된 차량을 인출도로로 이송시키는 인출장치(500)와; 진입장치(100), 인출장치(500) 각각에 구비되어 차량을 상부로 들어올린 후 밀어 이송시키는 주는 유압장치(700)와;
진입장치(100), 수직이송장치(300), 인출장치(500) 각각에 구비되어 유압장치(700)들을 제어하는 다수의 센서(900)를 포함한다.
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