Abstract:
본 발명은 차량 사고 통보 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 사고 통보 장치는 센싱 장치의 센싱 결과 및 차량 내 장치로부터 수신한 차량 정보를 기반으로 차량 사고 발생 여부 및 상기 차량 사고의 경중을 판단하여 차량 사고를 자동으로 통보하는 프로세서; 차량 외부와 상기 차량 사고 통보를 위한 통신을 수행하는 통신부; 및 상기 프로세서에 의해 상기 차량 사고의 경중을 판단하기 위한 충격량 기준치를 미리 저장하는 저장부;를 포함하고, 상기 프로세서는, 충격 발생 시, 차량과의 사고 대상의 종류를 판단하고, 상기 사고 대상의 종류에 따라 상기 차량 사고의 경중을 판단하는 정도를 다르게 설정할 수 있다.
Abstract:
PURPOSE: An emergency driving method of a permanent magnet synchronous motor in case of the malfunction of a control system for the motor and a current sensor are provided to drive the motor in an emergency situation without the feedback current of the motor. CONSTITUTION: A voltage command calculator(31) calculates and outputs an emergency synchronous voltage command for controlling a permanent magnet synchronous motor based on a current command from the current command map of a torque command. A switching unit(32) selects the emergency synchronous voltage command or a synchronous voltage command and provides the selected command to a coordinate converter.
Abstract:
An apparatus for cutting off resurrection current is provided to prevent high voltage component due to the regenerative current prevents damage by stopping signal transmission to an inverter and triode when the motor controller has a trouble. An apparatus for cutting off resurrection current includes more than two triode AC switches(152,154) and a motor controller(140). The triode is connected to the cable between the inverter(142) and the motor(160). A motor controller performs drive and regenerative braking of the motor, it controls the on/OFF of the triode. The motor controller supplies a successive pulse voltage to the triode AC switches in the normal control state, and it turns the triode AC switches on and turns the triode AC switches off in abnormal state.
Abstract:
본 발명은 표면 부착형 영구자석 동기전동기의 정지좌표에서의 모터 모델기반의 비선형 관측기를 구성하여 동기전동기의 회전자 자극 위치를 검출할 수 있도록 한 비선형 관측기를 이용한 표면부착형 영구자석 동기전동기의 센서리스 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다. 즉, 본 발명은 표면 부착형 영구자석 동기전동기의 전류 미분방정식 형태의 수학적 모델을 기초로 구성된 비선형 관측기를 통하여 얻어진 사인(sin) 함수 및 코사인(cos) 함수 형태로 나타내어지는 회전자 자극위치 정보로부터 회전자의 위치를 검출하고, 이로부터 얻어진 회전자의 위치를 이용하여 위상동기검출 제어기(PLL, Phase locked loop)를 이용하여 전동기 제어에 필요한 속도정보를 검출하여 위치센서(encoder or resolver)를 사용하지 않고 센서리스 제어로 영구자석 동기전동기를 구동시키는 방법을 제공하는 것을 특징으로 한다.
Abstract:
본 발명에 따른 수동변속기의 변속조작기구는 전진단 쉬프트레일과 후진단 쉬프트레일을 포함하여 구성되는 쉬프트레일 어셈블리와; 상기 각 쉬프트레일에 장착되어 상기 쉬프트레일을 이동시키는 쉬프트러그와; 상기 복수개의 쉬프트러그 중 어느 하나를 선택하기 위해 이동되거나 상기 어느 하나의 쉬프트러그를 이동시키기 위해 회전되는 전진단 컨트롤핑거와 후진단 컨트롤핑거를 포함하여 구성되는 컨트롤핑거 어셈블리와; 상기 컨트롤핑거 어셈블리가 장착되는 컨트롤샤프트와; 상기 후진단 컨트롤핑거가 상기 후진단 쉬프트러그를 선택할 때 상기 전진단 컨트롤핑거에 의해 선택되고, 상기 후진단 컨트롤핑거가 상기 후진단 쉬프트러그를 이동시킬 때 상기 전진단 컨트롤핑거에 의해 이동되는 울림방지기구인 단을 포함하여 구성되고, 상기 전진단 쉬프트러그의 일측에 형성된 상기 단을 통해 상기 전진단 쉬프트러그를 소정거리 이동시키기 때문에 상기 전진단 쉬프트러그의 이동과정이 신뢰성있게 구현되는 효과가 있다.
Abstract:
본 발명에 따른 수동변속기의 후진 울림 방지장치는 후진 아이들러기어가 후진 입력기어에 상시치합되도록 구성됨으로써, 상기 후진 아이들러기어가 상기 후진 입력기어에 치합된 상태에서 후진 출력기어와 치합되기 때문에 이중걸림감이 감소되는 효과가 있을 뿐만 아니라, 후진 아이들러 축에 장착되어, 후진 변속시 축방향으로 이동되면서 후진 아이들러기어를 동기시켜 상기 후진 아이들러기어의 회전을 제한하는 회전제한수단이 구비됨으로써, 상기 후진 아이들러기어가 정지된 상태에서 상기 출력기어에 치합되기 때문에 상기 후진 출력기어와 치합시에 기어치끼리 부딪혀 발생되는 울림이 방지될 수 있는 효과가 있다.
Abstract:
본 발명에 따른 수동변속기의 변속조작기구는 전진단 쉬프트레일과 후진단 쉬프트레일을 포함하여 구성되는 쉬프트레일 어셈블리와; 상기 각 쉬프트레일에 장착되어 상기 쉬프트레일을 이동시키는 쉬프트러그와; 상기 복수개의 쉬프트러그 중 어느 하나를 선택하기 위해 이동되거나 상기 어느 하나의 쉬프트러그를 이동시키기 위해 회전되는 전진단 컨트롤핑거와 후진단 컨트롤핑거를 포함하여 구성되는 컨트롤핑거 어셈블리와; 상기 컨트롤핑거 어셈블리가 장착되는 컨트롤샤프트와; 상기 후진단 컨트롤핑거가 상기 후진단 쉬프트러그를 선택할 때 상기 전진단 컨트롤핑거에 의해 선택되고, 상기 후진단 컨트롤핑거가 상기 후진단 쉬프트러그를 이동시킬 때 상기 전진단 컨트롤핑거에 의해 이동되는 울림방지기구인 단을 포함하여 구성되고, 상기 전진단 쉬프트러그의 일측에 형성된 상기 단을 통해 상기 전진단 쉬프트러그를 소정거리 이동시키기 때문에 상기 전진단 쉬프트러그의 이동과정이 신뢰성있게 구현되는 효과가 있다.
Abstract:
PURPOSE: A synchronizer for a manual transmission is provided to improve the transmission performance by preventing the inclination of a synchronizer ring in synchronization and to improve durability by preventing the uneven wear of a synchronizer key. CONSTITUTION: A synchronizer for a manual transmission comprises a synchronizer hub(4) spline-combined onto a main shaft(2) and rotating integral with the main shaft, a sleeve(6) engaging to the gear section of the outer circumference of the synchronizer hub and movable axially, clutch gears(8) placed at both sides of the synchronizer hub and selectively engaging with the sleeve, a speed gear(10) connected with the clutch gear and transmitting the driving force to a driven shaft, a synchronizer ring(16) performing synchronization by rubbing against the clutch gear, and synchronizer keys(18) arranged on the outer circumference of the clutch hub at a specific interval. The synchronizer keys are elastically supported on synchronizer springs(20).
Abstract:
PURPOSE: A shifting apparatus of a manual transmission is provided to improve neutral restoration of a shift lever regardless of force of a spring, and to operate the shift lever conveniently by modifying the shape of a control shaft. CONSTITUTION: A shift control device of a manual transmission is composed of a control shaft(50) connected to a shift lever(52) to shift gears by shifting and selecting; a select lever(51) combined with the upper part of the control shaft to move the control shaft linearly; the shift lever combined with the upper part of the control shaft to turn the control shaft; springs installed in upper and lower parts of the control shaft to restore the control shaft; an inclined part(53) formed at the side of the control shaft; and a poppet unit(60) installed at the side of the control shaft to restore the control shaft to the neutral range. The stability of the control shaft is improved, and the shift lever is operated conveniently with installing the poppet unit.