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公开(公告)号：KR1020110003659A
公开(公告)日：2011-01-13
申请号：KR1020090061033
申请日：2009-07-06
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P21/13 , H02P21/0017 , H02P21/18 , H02P21/26
Abstract: PURPOSE: A model based sensor-less vector control method of PMSM using an adaptive observer is provided to accurately estimate the position of a magnetic pole of a permanent in emergency case without a sensor. CONSTITUTION: A coordinate current differential equation model based on the position of a magnetic pole which is estimated based on a mathematical model of a permanent magnetic model is designed. An adaptation observation apparatus is configured in consideration of a position error and a speed error based on a current and voltage supplied to the motor. The position error of a magnetic pole is obtained by using the adaptive law of the adaptation observation apparatus. The position of the magnetic pole of a synchronous motor is estimated by using PLL(Phase Lock Loop).
Abstract translation: 目的：提供一种使用自适应观测器的PMSM基于模型的无传感器矢量控制方法，用于在没有传感器的情况下，在紧急情况下精确估计永久磁极的位置。 构成：设计基于永磁体模型的数学模型估计的基于磁极位置的坐标电流微分方程模型。 考虑到基于提供给电动机的电流和电压的位置误差和速度误差来配置适配观察装置。 通过使用适应观测装置的自适应定律来获得磁极的位置误差。 通过使用PLL（锁相环）来估计同步电机的磁极位置。
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公开(公告)号：KR101470025B1
公开(公告)日：2014-12-15
申请号：KR1020090061033
申请日：2009-07-06
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P21/13 , H02P21/0017 , H02P21/18 , H02P21/26
Abstract: 즉, 본발명은영구자석모터의수학적모델을기초로추정된자극위치를기준으로한 근사화된동기좌표전류미분방정식모델로부터모터에인가한전압과측정된전류를입력으로하면서위치오차와속도오차정보가고려된적응관측기를구성하고, 이로부터적응법칙(adaptive law)를적용하여얻어진위치오차를 PLL(Phase Lock Loop)제어기를이용하여, 동기모터의자극위치오차를영으로만들수 있는자극위치를추정할수 있도록한 비상운전용고효율영구자석동기모터의각도위치센서리스제어방법을제공하고자한 것이다.
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公开(公告)号：KR1020100063341A
公开(公告)日：2010-06-11
申请号：KR1020080121815
申请日：2008-12-03
Applicant: 기아자동차주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단 , 현대자동차주식회사
CPC classification number: H02P21/14 , H02P2205/01 , H02P2207/05
Abstract: PURPOSE: An emergency driving method of a permanent magnet synchronous motor in case of the malfunction of a control system for the motor and a current sensor are provided to drive the motor in an emergency situation without the feedback current of the motor. CONSTITUTION: A voltage command calculator(31) calculates and outputs an emergency synchronous voltage command for controlling a permanent magnet synchronous motor based on a current command from the current command map of a torque command. A switching unit(32) selects the emergency synchronous voltage command or a synchronous voltage command and provides the selected command to a coordinate converter.
Abstract translation: 目的：在马达控制系统故障和电流传感器故障的情况下，提供永磁同步电机的紧急驾驶方法，以便在没有电机反馈电流的情况下，在紧急情况下驱动电机。 构成：电压指令运算器（31）根据来自转矩指令的当前指令图的电流指令，计算输出用于控制永磁同步电动机的紧急同步电压指令。 切换单元（32）选择紧急同步电压指令或同步电压指令，并将所选择的命令提供给坐标转换器。
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公开(公告)号：KR1020090011464A
公开(公告)日：2009-02-02
申请号：KR1020070075078
申请日：2007-07-26
Applicant: 현대자동차주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7241 , B60L7/10 , B60L11/18
Abstract: An apparatus for cutting off resurrection current is provided to prevent high voltage component due to the regenerative current prevents damage by stopping signal transmission to an inverter and triode when the motor controller has a trouble. An apparatus for cutting off resurrection current includes more than two triode AC switches(152,154) and a motor controller(140). The triode is connected to the cable between the inverter(142) and the motor(160). A motor controller performs drive and regenerative braking of the motor, it controls the on/OFF of the triode. The motor controller supplies a successive pulse voltage to the triode AC switches in the normal control state, and it turns the triode AC switches on and turns the triode AC switches off in abnormal state.
Abstract translation: 提供了一种用于切断复原电流的装置，以防止由于再生电流引起的高电压成分，当电机控制器出现故障时，通过停止信号传输到逆变器和三极管来防止损坏。 用于切断复原电流的装置包括多于两个的三极管AC开关（152,154）和电动机控制器（140）。 三极管连接到逆变器（142）和电动机（160）之间的电缆。 电机控制器执行电机的驱动和再生制动，控制三极管的开/关。 电机控制器在正常控制状态下向三极管交流开关提供连续的脉冲电压，并打开三极管交流开关，并在异常状态下关闭三极管交流开关。
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公开(公告)号：KR101620172B1
公开(公告)日：2016-05-13
申请号：KR1020140083178
申请日：2014-07-03
CPC classification number: H02P1/46 , H02P1/26 , Y02T10/7258
Abstract: 연료전지의냉시동여부에따라기저장된구동모터의초기전기각에설정각을더하여목표전기각을설정하는단계; 및상기설정된목표전기각에대응되는전류값을구동모터에인가하는단계;를포함하는차량의냉시동방법이소개된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020090123420A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：KR1020080049486
申请日：2008-05-28
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 명지대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A method for controlling motor torque of a hybrid vehicle is provided to improve fuel efficiency by gaining regenerative power of an optimal level in the high speed by changing a power reference map to power and velocity function. CONSTITUTION: A method for controlling motor torque of a hybrid vehicle includes a step for generating a motor torque command in a high speed region of the vehicle; performing a current control process of a motor according to a power reference map(22); and generating motor torque minutely according to the motor torque command. The regenerative power of an optimal level is gained by generating negative torque in the motor.
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制混合动力车辆的电动机转矩的方法，通过将功率参考图改变为功率和速度函数，通过获得高速的最佳电平的再生功率来提高燃料效率。 构成：用于控制混合动力车辆的电动机转矩的方法包括：在车辆的高速区域产生电动机转矩指令的步骤; 根据功率参考图（22）执行电动机的电流控制过程; 并根据电动机转矩指令精确地产生电动机转矩。 通过在电机中产生负转矩来获得最佳电平的再生功率。
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公开(公告)号：KR1020180067740A
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：KR1020160168083
申请日：2016-12-10
IPC: B60L11/18 , H01M8/04298 , G01R31/36
CPC classification number: H01M8/04992 , B60L11/1881 , H01M8/04358 , H01M8/04388 , H01M8/04395 , H01M8/04522 , H01M8/04529 , H01M8/04552 , H01M8/04589 , H01M8/0485 , H01M2250/20 , Y02T90/32 , Y02T90/34
Abstract: 정태데이터를획득하는단계; 획득한상태데이터를전압산출수식에대입하여수학적전압모델을도출하는단계; 연료전지의전압을측정하는단계; 수학적전압모델이측정전압에근접하도록하고, 수학적전압모델이측정전압에근접하는경우의반응면적데이터를도출하는단계; 및도출된반응면적데이터를기반으로연료전지차량의시스템을제어하여연료전지의과습상황을해소하거나예방함으로써연료전지의성능을최적화하는단계;를포함하는연료전지차량제어시스템및 제어방법이소개된다.
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公开(公告)号：KR1020160036210A
公开(公告)日：2016-04-04
申请号：KR1020140128036
申请日：2014-09-25
IPC: H02P6/16
Abstract: 본발명은홀센서를이용한모터의위치검출및 속도계산방법에관한것으로서, 더욱상세하게는홀센서를이용하여고속으로회전하는모터속도및 모터회전자위치계산에대한정밀도를향상시킬수 있도록한 홀센서를이용한모터의위치검출및 속도계산방법에관한것이다. 즉, 본발명은모터에위치센서로서장착되는홀센서와, 홀센서의신호를입력받아모터를제어하는모터제어기와, 모터제어기에서홀센서의신호변화타이밍을감지할때의시간을저장할수 있는마이콤등의구성을통하여고속으로회전하는모터의회전자위치검출및 모터속도계산에대한정밀도를향상시킬수 있도록한 홀센서를이용한모터의위치검출및 속도계산방법을제공하고자한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种检测电动机的位置并使用霍尔传感器计算电动机的速度的方法。 更具体地说，本发明涉及一种利用霍尔传感器检测电动机的位置和计算电动机的速度的方法，其能够通过计算高速旋转的电动机的速度和电动机的位置来提高精度 转子使用霍尔传感器。 本发明提供了利用霍尔传感器检测电动机的位置和计算电动机的速度的方法，能够提高检测高速旋转的电动机的转子位置的精度，并且计算速度 通过提供安装在电动机上的霍尔传感器作为位置传感器的电动机，用于接收来自霍尔传感器的信号以控制电动机的电动机控制器和用于存储电机控制器检测大厅的信号改变定时的时间的微型计算机 传感器。
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公开(公告)号：KR1020150060093A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：KR1020130144092
申请日：2013-11-25
Abstract: 본발명의실시예은차량용 AVN 및모바일단말장치에관한것으로, 차량에설치되는차량용 AVN(audio video navigation)으로서, 차량용 AVN 부근의네트워크를탐색하는네트워크탐색부와, 네트워크를통하여서버로컨텐츠페이지의전송을요청하고, 요청에대응하여컨텐츠페이지를제공받는통신부와, 컨텐츠페이지를표시하기위한브라우저를제공하는디스플레이제어부와, 컨텐츠페이지를표시하는디스플레이부를포함하며, 컨텐츠페이지를통하여서버로부터전송되는컨텐츠를사용하며, 차량용 AVN은서버로부터컨텐츠페이지를제공받기위하여서버로인증을위한정보를제공하는것을특징으로하는차량용 AVN을제공하여차량용 AVN이나모바일단말장치의오퍼레이팅시스템과무관하게사용자가간편하면서도안전하게서버의컨텐츠를사용할수 있게한다.
Abstract translation: 本发明的实施例涉及用于车辆的AVN和移动终端设备。 根据本发明的安装在车辆上的音频视频导航（AVN）包括：网络搜索单元，用于搜索围绕AVN的车辆网络; 通信单元，其通过网络请求传送服务器的内容页面，并且接收与该请求对应的内容页面; 显示控制单元，其提供浏览器来显示内容页面; 以及显示单元，其显示内容页面。 用于车辆的AVN使用通过内容页面从服务器发送的内容，并且向服务器提供用于认证的信息以从服务器接收内容页面，使得用户能够方便和安全地使用服务器的内容，而不涉及 用于车辆或移动终端设备的AVN的操作系统。
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公开(公告)号：KR100992630B1
公开(公告)日：2010-11-05
申请号：KR1020080100880
申请日：2008-10-14
Inventor： 권순우
CPC classification number: Y02T90/34
Abstract: 본 발명은 연료전지 하이브리드 차량용 멀티구동계의 비상운전방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 복수의 구동모터를 갖는 연료전지 하이브리드 차량에 있어서 모터제어기의 고장으로 제어불가능한 모터가 저항요소로 작용하는 것을 방지할 수 있는 연료전지 하이브리드 차량용 멀티구동계의 비상운전방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 모터의 속도 및 연료전지 전압을 측정하는 단계; 상기 구동모터 중 적어도 어느 하나가 고장인지 여부를 판단하는 단계; 상기 단계에서 하나의 모터가 고장인 경우 차량 속도가 기설정된 기준치보다 큰 지를 판단하는 단계; 및 상기 차량 속도가 기설정된 기준치보다 큰 경우 토크를 제어하여 속도를 제한하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지 하이브리드 차량용 멀티구동계의 비상운전방법을 제공한다.
연료전지, 하이브리드, 멀티 구동계, 토크 제어
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