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公开(公告)号:KR1020110003659A
公开(公告)日:2011-01-13
申请号:KR1020090061033
申请日:2009-07-06
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P21/13 , H02P21/0017 , H02P21/18 , H02P21/26
Abstract: PURPOSE: A model based sensor-less vector control method of PMSM using an adaptive observer is provided to accurately estimate the position of a magnetic pole of a permanent in emergency case without a sensor. CONSTITUTION: A coordinate current differential equation model based on the position of a magnetic pole which is estimated based on a mathematical model of a permanent magnetic model is designed. An adaptation observation apparatus is configured in consideration of a position error and a speed error based on a current and voltage supplied to the motor. The position error of a magnetic pole is obtained by using the adaptive law of the adaptation observation apparatus. The position of the magnetic pole of a synchronous motor is estimated by using PLL(Phase Lock Loop).
Abstract translation: 目的:提供一种使用自适应观测器的PMSM基于模型的无传感器矢量控制方法,用于在没有传感器的情况下,在紧急情况下精确估计永久磁极的位置。 构成:设计基于永磁体模型的数学模型估计的基于磁极位置的坐标电流微分方程模型。 考虑到基于提供给电动机的电流和电压的位置误差和速度误差来配置适配观察装置。 通过使用适应观测装置的自适应定律来获得磁极的位置误差。 通过使用PLL(锁相环)来估计同步电机的磁极位置。
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公开(公告)号:KR101470025B1
公开(公告)日:2014-12-15
申请号:KR1020090061033
申请日:2009-07-06
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P21/13 , H02P21/0017 , H02P21/18 , H02P21/26
Abstract: 즉, 본발명은영구자석모터의수학적모델을기초로추정된자극위치를기준으로한 근사화된동기좌표전류미분방정식모델로부터모터에인가한전압과측정된전류를입력으로하면서위치오차와속도오차정보가고려된적응관측기를구성하고, 이로부터적응법칙(adaptive law)를적용하여얻어진위치오차를 PLL(Phase Lock Loop)제어기를이용하여, 동기모터의자극위치오차를영으로만들수 있는자극위치를추정할수 있도록한 비상운전용고효율영구자석동기모터의각도위치센서리스제어방법을제공하고자한 것이다.
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公开(公告)号:KR1020100063341A
公开(公告)日:2010-06-11
申请号:KR1020080121815
申请日:2008-12-03
Applicant: 기아자동차주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단 , 현대자동차주식회사
CPC classification number: H02P21/14 , H02P2205/01 , H02P2207/05
Abstract: PURPOSE: An emergency driving method of a permanent magnet synchronous motor in case of the malfunction of a control system for the motor and a current sensor are provided to drive the motor in an emergency situation without the feedback current of the motor. CONSTITUTION: A voltage command calculator(31) calculates and outputs an emergency synchronous voltage command for controlling a permanent magnet synchronous motor based on a current command from the current command map of a torque command. A switching unit(32) selects the emergency synchronous voltage command or a synchronous voltage command and provides the selected command to a coordinate converter.
Abstract translation: 目的:在马达控制系统故障和电流传感器故障的情况下,提供永磁同步电机的紧急驾驶方法,以便在没有电机反馈电流的情况下,在紧急情况下驱动电机。 构成:电压指令运算器(31)根据来自转矩指令的当前指令图的电流指令,计算输出用于控制永磁同步电动机的紧急同步电压指令。 切换单元(32)选择紧急同步电压指令或同步电压指令,并将所选择的命令提供给坐标转换器。
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公开(公告)号:KR1020090011464A
公开(公告)日:2009-02-02
申请号:KR1020070075078
申请日:2007-07-26
Applicant: 현대자동차주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7241 , B60L7/10 , B60L11/18
Abstract: An apparatus for cutting off resurrection current is provided to prevent high voltage component due to the regenerative current prevents damage by stopping signal transmission to an inverter and triode when the motor controller has a trouble. An apparatus for cutting off resurrection current includes more than two triode AC switches(152,154) and a motor controller(140). The triode is connected to the cable between the inverter(142) and the motor(160). A motor controller performs drive and regenerative braking of the motor, it controls the on/OFF of the triode. The motor controller supplies a successive pulse voltage to the triode AC switches in the normal control state, and it turns the triode AC switches on and turns the triode AC switches off in abnormal state.
Abstract translation: 提供了一种用于切断复原电流的装置,以防止由于再生电流引起的高电压成分,当电机控制器出现故障时,通过停止信号传输到逆变器和三极管来防止损坏。 用于切断复原电流的装置包括多于两个的三极管AC开关(152,154)和电动机控制器(140)。 三极管连接到逆变器(142)和电动机(160)之间的电缆。 电机控制器执行电机的驱动和再生制动,控制三极管的开/关。 电机控制器在正常控制状态下向三极管交流开关提供连续的脉冲电压,并打开三极管交流开关,并在异常状态下关闭三极管交流开关。
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公开(公告)号:KR1020130060741A
公开(公告)日:2013-06-10
申请号:KR1020110126961
申请日:2011-11-30
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H01M8/04447 , H01M8/04798 , H01M2008/1095 , H01M2250/20 , Y02E60/50 , Y02T90/32
Abstract: PURPOSE: A device and method for controlling hydrogen concentration is provided to provide a stable fuel cell system operation by conducting purge control to maintain a moderate hydrogen concentration in an anode channel. CONSTITUTION: A device and method for controlling hydrogen comprises a hydrogen tank(5) of the hydrogen supply device; a hydrogen concentration measuring sensor(13) which is directly mounted to a hydrogen supply pipe; and a controller(4) which assumes hydrogen concentration in the anode channel on the basis of hydrogen concentration measured by the hydrogen concentration measuring sensor, and purge controls gases on the anode channel by opening a hydrogen purge valve(12) when the assumed hydrogen concentration is lowered to or is below a standard level. [Reference numerals] (4) Controller; (AA) Charge; (BB) Hydrogen charging station; (CC) Hydrogen; (DD) Electric wire; (EE) Signal
Abstract translation: 目的:提供一种用于控制氢浓度的装置和方法,以通过进行清洗控制以在阳极通道中维持适度的氢浓度来提供稳定的燃料电池系统操作。 构成:用于控制氢的装置和方法包括氢气供应装置的氢罐(5); 氢浓度测量传感器(13),其直接安装在氢气供应管上; 以及控制器(4),其基于由氢浓度测量传感器测量的氢浓度假定阳极通道中的氢浓度,并且当假定的氢浓度通过打开氢气排放阀(12)来清洗来控制阳极通道上的气体 降至或低于标准水平。 (附图标记)(4)控制器; (AA)充电; (BB)氢充电站; (CC)氢; (DD)电线; (EE)信号
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公开(公告)号:KR101113650B1
公开(公告)日:2012-02-14
申请号:KR1020090079483
申请日:2009-08-26
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H01M8/04
CPC classification number: H01M8/0435 , H01M8/04007 , H01M8/04097 , H01M8/04141 , H01M8/04358 , H01M8/04768 , H01M2008/1095 , Y02E60/50
Abstract: 본 발명은 연료전지 시스템에 관한 것으로서, 연료전지의 고온 고출력 운전시 연료전지 스택으로부터 가습기로 배출되는 배출가스의 온도를 낮추어 그 습도를 높이고, 이를 통해 가습기에서 산화제용 공급가스에 대한 가습 성능 및 스택 성능을 향상시키는데 목적이 있는 것이다. 이를 위해, 연료전지 스택의 캐소드 출구와 가습기 사이를 연결하는 배출가스배관에 가습기의 수분공급원인 배출가스를 냉각하는 인터쿨러가 설치되어, 상기 인터쿨러가 배출가스의 온도를 낮춤과 동시에 습도를 상승시킴으로써, 가습기에서 산화제용 공급가스의 가습 성능을 향상시킬 수 있는 연료전지 시스템이 개시된다.
연료전지, 가습기, 배출가스, 인터쿨러-
公开(公告)号:KR101033900B1
公开(公告)日:2011-05-11
申请号:KR1020090055815
申请日:2009-06-23
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60L11/005 , B60L1/003 , B60L3/0053 , B60L3/04 , B60L11/1883 , B60L11/1887 , B60L11/1892 , B60L11/1898 , B60L2210/12 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , B60L2250/26 , Y02T10/7022 , Y02T10/7233 , Y02T10/7241 , Y02T90/34
Abstract: 본 발명은 연료전지 수퍼캡 직결형 하이브리드 차량의 동력분배장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 연료전지와 수퍼캡이 직결되는 하이브리드 차량의 가속시 수퍼캡의 초기 방전을 방지하는 동시에 고속/고출력 구간에서 수퍼캡이 출력 파워를 어시스트할 수 있도록 한 연료전지 수퍼캡 하이브리드 차량의 동력분배장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 연료전지 수퍼캡 직결형 하이브리드 차량의 동력분배장치에 있어서, 상기 연료전지와 수퍼캡간의 충방전 라인상에 장착되는 릴레이와; 상기 수퍼캡의 출력단과 상기 연료전지 버스단간에 설치되어 파워 어시스트가 필요할 때만 수퍼캡 에너지를 연료전지 버스단으로 출력하는 단방향 강압 컨버터와; 상기 릴레이 및 단방향 강압 컨버터의 동작을 제어하는 제어수단; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 연료전지 수퍼캡 직결형 하이브리드 차량의 동력분배장치 및 방법을 제공한다.
연료전지, 수퍼캡, 릴레이, 직결, 하이브리드, 단방향 강압 컨버터, 파워 어시스트, 동력 분배-
公开(公告)号:KR1020110032077A
公开(公告)日:2011-03-30
申请号:KR1020090089395
申请日:2009-09-22
Applicant: 현대자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
IPC: H01M8/04
CPC classification number: H01M8/04029 , H01M8/04268 , H01M8/0432 , H01M8/04768
Abstract: PURPOSE: A method for controlling fuel cell at a low temperature is provided to improve the operation safety and durability of a stack by effectively preventing the flooding phenomenon inside a stack in a low temperature operation region. CONSTITUTION: A method for controlling fuel cell at a low temperature comprises the steps of: (S12) determining whether the temperature of a fuel cell stack achieves a normal state; (S17) if the temperature of a fuel cell stack is in a low temperature operation region, outputting a cathode exit target temperature for maintaining water inside a cathode in a vapor state on a basis of an fuel cell operation status information; and (S19) outputting the stack cooling water target flow rate on a basis of the cathode exit target temperature and the fuel cell operation status information and controlling the cooling water flow rate.
Abstract translation: 目的:提供一种在低温下控制燃料电池的方法,通过有效地防止低温运转区域内的堆叠内的溢流现象,提高堆的运行安全性和耐久性。 构成:在低温下控制燃料电池的方法包括以下步骤:(S12)确定燃料电池堆的温度是否达到正常状态; (S17),如果燃料电池堆的温度处于低温运转区域,则基于燃料电池运转状态信息输出阴极出口目标温度,以将蒸汽状态内的水保持在蒸汽状态; 和(S19)基于阴极出口目标温度和燃料电池运行状态信息输出堆冷却水目标流量并控制冷却水流量。
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公开(公告)号:KR101013853B1
公开(公告)日:2011-02-14
申请号:KR1020080106443
申请日:2008-10-29
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H01M8/0263 , H01M8/0206 , H01M8/0254 , H01M8/0258 , H01M8/0267 , H01M8/04291 , H01M2008/1095 , H01M2250/20 , Y02T90/32
Abstract: 본 발명은 연료전지용 분리판에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 연료전지의 기체확산층과 접촉되는 분리판의 랜드부에 벤튜리 관과 같은 물 배출용 홀 또는 물의 응축을 위한 금속판 등을 포함하는 물 배출수단을 형성하고, 연료전지 반응에 의하여 생성된 물이 기체확산층으로부터 물 배출수단을 통해 매우 용이하게 배출될 수 있도록 한 연료전지용 분리판에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 연료전지의 기체확산층과 접촉되며 접합되는 랜드와, 각 랜드 사이의 공간으로서 수소 또는 공기의 통로가 되는 유로를 포함하는 연료전지용 분리판에 있어서, 상기 랜드와 유로간에 복수개의 물 배출수단을 별도로 형성하여, 상기 기체확산층으로부터 유로를 향해 물 배출이 원할하게 이루어질 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 연료전지용 분리판을 제공한다.
연료전지, 분리판, 물 배출수단, 물 배출홀, 랜드, 유로, 기체확산층-
公开(公告)号:KR101000703B1
公开(公告)日:2010-12-10
申请号:KR1020080065805
申请日:2008-07-08
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60L11/1887 , B60L11/1892 , B60L11/1894 , H01M8/04567 , H01M8/04679 , H01M8/04753 , H01M8/04955 , H01M16/006 , H01M2250/20 , Y02T10/92 , Y02T90/32 , Y02T90/34
Abstract: 본 발명은 주동력원인 연료전지와 보조동력원인 축전수단을 구비한 연료전지 하이브리드 차량의 아이들 스탑/해제 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 연료전지의 저효율 구간인 저출력 구간 및 회생제동 구간에서 공기 공급/수소 공급을 중지한 뒤 잔류 산소/수소를 소모시켜 스택 전압을 떨어뜨리는 과정으로 연료전지를 정지시키는 것에 주된 특징이 있는 것이다. 이러한 본 발명의 제어 방법에 의하면, 연료전지의 저효율 구간에서 연료전지 보기류의 작동을 중지하게 되므로 연비 및 시스템 효율이 향상되고, 연료전지로부터 축전수단으로의 자동 충전 및 그로 인한 축전수단의 전압 상승을 방지하게 되므로 회생제동량 증대 및 연비 향상의 효과가 있게 된다. 또한 본 발명은 연료전지의 비발전 구간에서 연료전지를 최적의 상태로 유지할 수 있는 비발전 구간 제어 방법을 포함하며, 연료전지의 열화 방지 및 내구성 향상에 기여할 수 있게 된다.
연료전지, 하이브리드, 축전수단, 슈퍼캡, 아이들 스탑, 회생제동
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