一种RTK主机的放样控制方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN113137958B

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202110441807.9

    申请日:2021-04-23

    Abstract: 本发明实施例公开了一种RTK主机的放样控制方法、系统及存储介质。其中,方法包括:获取设置在RTK主机底部的摄像头实时采集得到的目标图像;获取对中杆的杆尖在目标图像中的目标图像位置,其中,摄像头配置于对中杆之上;根据目标放样点的实际放置位置,以及摄像头的属性参数,确定目标放样点的理论图像位置;根据目标图像位置,以及理论图像位置,确定与RTK主机匹配的位置调整策略。本发明实施例的方案,解决了需要反复挪动RTK主机,才能完成一次放样操作,作业难度较大且作业效率低的问题,可以实现对RTK主机的精准放样控制,操作简单且效率高。

    一种喷药控制方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119376233A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411492505.4

    申请日:2024-10-24

    Abstract: 本发明公开了一种喷药控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于车辆喷药控制系统的主控制器,该方法包括在喷药工作过程中,采集喷药车辆的行驶参数和喷药作业参数,所述行驶参数包括行驶速度和车辆位置;根据所述行驶速度和所述喷药作业参数确定当前时刻的实时理论喷药量和实时实际喷药量;根据所述实时理论喷药量和所述实时实际喷药量的偏差,对所述喷药控制系统的比例控制阀进行开度控制,以调节喷药流量;根据所述车辆位置确定实际喷药作业区域的异常情况,并根据所述实际喷药作业区域的异常情况对应控制关闭所述喷药控制系统的喷杆。本发明技术方案提高喷药控制精度,从而提高喷药作业质量。

    一种GNSS接收机、基于GNSS接收机的定位系统和方法

    公开(公告)号:CN109116380A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201810783945.3

    申请日:2018-07-17

    Abstract: 本发明公开了一种GNSS接收机、基于GNSS接收机的定位系统和方法。该GNSS接收机包括:GNSS板卡、GNSS天线和主控板,GNSS板卡分别与GNSS天线和主控板通信连接;GNSS天线采集卫星的无线信号,并将无线信号发送给GNSS板卡;GNSS板卡根据无线信号生成原始的接收机定位信息;主控板接收来自终端的定位请求后,将原始的接收机定位信息发送给终端;主控板接收终端转发的CORS站根据原始的接收机定位信息生成的差分信息,并将差分信息发送给GNSS板卡;GNSS板卡根据差分信息生成修正后的接收机定位信息。本发明实施例实现在高精度定位的同时降低了成本以及便于携带。

    一种放样方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118463945A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410550015.9

    申请日:2021-12-17

    Abstract: 本申请提供一种放样方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取目标放样位置和RTK主机的地图矢量数据,以及RTK主机上的摄像头拍摄的主机图像;根据地图矢量数据、主机图像和目标放样位置生成AR图像;在电子手簿上显示AR图像;从AR图像中识别出定位标识物;判断定位标识物与目标放样位置是否重合;若是,则输出放样成功的提示信息;其中,若主机图像中对中杆被遮挡,则:根据主机图像中已经显示的对中杆部分和预先设置的对中杆高度来生成AR图像,AR图像中对中杆不被遮挡;或者,根据主机图像中对中杆的未遮挡区域计算出对中杆的形状,并根据对中杆的形状生成虚拟标识物图像;使用虚拟标识物图像填充对中杆的形状,获得AR图像。

    一种用于回声测深仪的保护系统

    公开(公告)号:CN106802615B

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN201710016197.1

    申请日:2017-01-10

    Abstract: 本发明提供了一种用于回声测深仪的保护系统,包括软件控制单元、硬件监控单元、处理单元以及执行单元;软件控制单元借助单片机内部的定时器,控制三路信号的输出,三路信号的输出包括:时序同步引脚P0、发射电路输出脉宽控制引脚P1和发射电路输出脉宽允许引脚P2;硬件监控单元内置有硬件定时器,用于周期性地输出脉宽,输出引脚为硬件保护引脚P3;处理单元根据发射电路输出脉宽控制引脚P1、发射电路输出脉宽允许引脚P2、输出硬件保护引脚P3的输入判断是否驱动发射电路工作:当处理单元根据发射电路输出脉宽控制引脚P1、发射电路输出脉宽允许引脚P2、输出硬件保护引脚P3同时输出为高电平时驱动发射电路工作,否则关断发射电路工作。

    一种基于RTK基准站姿态监控系统及其监控方法

    公开(公告)号:CN107991694A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201711189711.8

    申请日:2017-11-24

    Abstract: 本发明涉及一种RTK基准站姿态监控系统及方法,包括两个RTK接收机,其中第一RTK接收机作为基准站,第二RTK接收机作为移动站;所述的第一RTK接收机的支架上设有水平气泡,所述的主机上设有电子气泡模块用于记录电子气泡的标准值以及采集实时的电子气泡,并将运算后的电子气泡信息发送至第二RTK接收机;所述的第二RTK的RTK接收机接收到电子气泡信息后对电子气泡信息进行筛选,将偏离标准的电子气泡信息发行至控制手簿,第二RTK接收机的控制手簿用于报警。本专利实现了使用RTK做高精度测量的时候,实时监控基准站的姿态,防止在测量过程中,由于未知情况下,认为或者非人为的因素对基准站的影响,导致基准站在空间位置发生变化。

    一种放样方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114279419B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202111552120.9

    申请日:2021-12-17

    Abstract: 本申请提供一种放样方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取目标放样位置和实时动态测量RTK主机的地图矢量数据,以及RTK主机上的摄像头拍摄的主机图像;根据地图矢量数据、主机图像和目标放样位置生成增强现实AR图像;在电子手簿上显示AR图像,电子手簿与RTK主机相互通信。通过根据实时动态测量RTK主机的地图矢量数据、该RTK主机上的摄像头拍摄的主机图像和目标放样位置生成增强现实AR图像,并在电子手簿上显示AR图像,以使测绘工程的作业人员可以根据AR图像上直观显示的距离来移动RTK主机以及定位标识物,直至AR图像上的目标放样位置与定位标识物重合时放样成功,有效地提高了放样操作效率。

    一种基于GNSS接收机数据断点续传的方法

    公开(公告)号:CN107995277A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201711214643.6

    申请日:2017-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS接收机数据断点续传的方法。该方法包括以下步骤:(a)提供一接收机和一处理设备,利用接收机采集检测目标的位置数据,按照设定的数据采集频率对位置数据添加时间戳;(b)将添加了时间戳的位置数据存储到接收机中;(c)存储完单位量的位置数据后,检测网络信号质量;(d)若网络信号质量能够满足正常通信,则向处理设备发送位置数据;(e)若网络信号质量不能满足正常通信,则停止发送,继续采集并存储下一单位量的位置数据;以及(f)检测到网络信号质量恢复到可正常通信后,将位置数据的时间戳与当前发送时间匹配,然后发送至处理设备。本发明的方法解决了在信号差或者外界影响的情况下数据的丢失的问题,实现了断点续传。

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