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公开(公告)号：CN118038154A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410188845.1
申请日：2024-02-20
Applicant: 上海工程技术大学 , 必维诚硕科技(上海)有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/54 , G06V10/30 , G06V20/64 , G06N3/0464 , G01S17/88
Abstract: 本发明公开了车载激光雷达三维扫描以及地物分类方法及相关装置，其中包括：使用车载激光雷达设备发射激光束，通过旋转或扫描机制覆盖目标区域，同时使用接收器接收反射激光束形成原始3D点云数据；对原始3D点云数据进行去噪处理得到3D点云数据，通过PointNet网络提取得到3D点云数据的多个深度特征，深度特征包括表面特征、边缘特征以及纹理特征；将3D点云数据转换为2D图像，采用共享权重的多分支CNN结构对深度特征进行特征融合，得到深度融合特征，以根据输入的深度特征选择合适的分支CNN结构；将深度融合特征输入预训练的融合地物分类模型得到地物分类结果。本发明提高了地物分类的速度与准确性，具有较高的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116767526A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310235577.X
申请日：2023-03-13
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64U20/87 , B64D31/00 , B64U101/31
Abstract: 本发明涉及无人机监测技术领域，尤其涉及一种基于STM32和树莓派的森林灾情监测飞行器，包括：无人机本体；电源，其设置在所述无人机本体上，用以提供无人机运转的电能；动力模块，其与所述电源相连，用以提供无人机主体飞行的动力；图传模块，用于拍摄森林影像及传输至对应模块；检测模块，用以对无人机的偏移角度进行检测和对无人机所处区域的风速进行检测；中控模块，根据无人机所处区域的风速将对应的电机转速调节至对应转速，以及，根据无人机在水平前进过程中电量的消耗速度将动力模块的电能分配占比调节至对应分配占比；本发明实现了无人机对森林灾情监控效率和监控精准性的提高。
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公开(公告)号：CN119568197A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411753353.9
申请日：2024-12-02
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海极洞科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合环境感知与预测的自动驾驶路径优化控制方法及装置，其中方法包括：通过雷达、摄像头获取自动驾驶车辆的环境感知数据；将自动驾驶车辆的起始姿势、目标姿势以及环境感知数据作为道路约束条件，通过路径规划算法规划自动驾驶车辆从当前位置到目标位置的初步行驶路径；通过多目标跟踪算法对周围车辆和障碍物进行状态估计和预测；根据周围车辆和障碍物的未来运动轨迹、道路约束条件以及自动驾驶车辆的物理限制，对初步路径进行路径优化得到优化行驶路径；将优化行驶路径转换为自动驾驶车辆的控制指令，通过控制指令驱动自动驾驶车辆沿着优化行驶路径平稳行驶。本发明进一步提升了自动驾驶车辆的安全性和行驶效率。
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公开(公告)号：CN118329192A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410494316.4
申请日：2024-04-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种基于YOLOv5的风叶振动检测方法、系统、计算机设备及介质，振动检测方法包括以下步骤：S1：检测风力机转动过程中其目标风叶的角速度与振动数据；S2：采集目标风叶振动的视频数据，结合YOLOv5算法与DeepSORT算法对所述目标风叶的振动位移进行提取，并对视频数据进行训练，得到深度视觉跟踪模型；S3：对所述目标风叶进行振动仿真模拟，得到检测数据，所述检测数据至少包括所述目标风叶的振动加速度响应时域、频域曲线和功率普曲线，本发明为振动特征分析和故障诊断提供了重要数据支持。
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公开(公告)号：CN117665749A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311639537.8
申请日：2023-12-01
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01S7/48 , G01S7/497 , G01S7/481 , G01S17/88 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种车载激光雷达、自检方法、电子设备与存储介质，其中车载激光雷达包括发射模块、接收模块、与接收模块连接的主控模块，与主控模块连接的诊断模块，诊断模块用于：根据接收的目标物体的第一点云数据和标准点云特征，计算特征相关系数，其中，第一点云数据为任意场景的点云数据，标准点云特征为根据正常激光雷达获得的目标物体的点云特征；若特征相关系数小于预设相关性阈值，根据第二点云数据确定车载激光雷达的故障状态，其中，第二点云数据为车载激光雷达的横轴垂直于目标面并且测试距离为使得车载激光雷达的所有激光束可扫描到目标面场景得到的点云数据。本发明降低了车载激光雷达故障检查的难度和工作量，提高了故障诊断效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113288632B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110711106.2
申请日：2021-06-25
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及监护辅助设备技术领域，提供了一种老年人监护设备，包括床板件和床架，所述老年人监护设备还包括：用于对床板件进行驱动以使得老年人坐起的床板驱动件，床板件由固定床板和活动床板组成；用于对老年人的脚部进行支撑以防止坐起的老年人沿着活动床板下滑的防滑机构；以及用于对老年人进行协助翻身的翻身机构，翻身机构包括翻身板件、用于对翻身板件进行摆动驱动的摆动驱动组件以及用于对翻身板件的位置进行调节的位置调节组件。通过床板驱动件、摆动驱动组件和位置调节组件的设置，本发明能够自动使得老年人坐起，方便老年人进行就餐、看电视等活动，且翻身机构能够帮助老年人进行翻身，使得老年人在床上能够享受不同的姿势。
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公开(公告)号：CN110120616A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910261659.5
申请日：2019-04-02
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的家用插座，包括插座外壳和内置于所述外壳内的PCB板，所述PCB板上设置有用于整体逻辑控制操作的主控芯片电路模块、用于联网通信的WIFI通信接口电路模块、用于限定使用者的指纹外设接口电路模块、用于插座自身电能控制的电源转换电路模块、插座控制电路模块和复位电路模块，所述WIFI通信接口电路模块、所述指纹外设接口电路模块、所述电源转换电路模块、所述插座控制电路模块和所述复位电路模块均与所述主控芯片电路模块电性连接，所述主控芯片电路模块还与用于检测用电设备电量使用情况的电量计量电路模块和用于拓展通信方式的BLE通信接口电路模块电性连接。与现有技术相比，本发明具有通信更方便，具备电量监控等优点。
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公开(公告)号：CN104901161A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510337279.7
申请日：2015-06-17
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H01S5/183
Abstract: 本发明涉及一种基于VCSEL技术的激光源系统，包括：电子枪和VCSEL芯片封装体，包括电子枪和VCSEL芯片；聚焦线圈，安装在电子枪和VCSEL芯片封装体外部，用于对电子枪中的电子束进行再聚焦；偏转线圈，安装在电子枪和VCSEL芯片封装体外部，用于对电子枪中的电子束的轨迹进行控制，控制电子束在VCSEL芯片表面的入射方位；微控制器，与电子枪连接，用于控制电子枪的启动和运行控制；扫描控制单元，分别与聚焦线圈和偏转线圈连接，用于驱动聚焦线圈和偏转线圈；中央处理器单元，分别与微控制器、扫描控制单元连接，用于整个系统运行监控。与现有技术相比，本发明具有可靠性高、使用寿命长、安全性好等优点。
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公开(公告)号：CN118033671A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410074700.9
申请日：2024-01-18
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01S17/931 , G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种基于车载激光雷达的道路巡检方法及相关装置，其中方法包括：通过控制激光发射器的发射频率、功率、角度以及方向发射激光束；接收所述发射激光束反射回来的信号，以获取所述道路表面的三维数据；对所述三维数据进行滤波预处理操作，根据特征提取模型提取预处理后的所述三维数据的障碍物的特征；根据自适应滤波与非局部滤波算法判断是否存在障碍物，并输出障碍物的位置信息。本发明根据根据自适应滤波与非局部滤波算法判断是否存在障碍物，无需依靠人工巡查，提高了道路巡检的效率，能够及时发现道路隐蔽隐患，对于保障道路安全具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111678001B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010519744.X
申请日：2020-06-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种可快速拆装的楼宇消防报警器，属于报警器技术领域，解决了现有装置拆卸不便，且报警器容易脱落，影响正常使用的问题；其技术特征是：包括底座和驱动座，底座上对称设有两个驱动座，底座和驱动座之间通过螺栓固定连接，驱动座的上方设有夹持组件，驱动座内设有调节夹持组件位置的驱动组件，底座的上部还设有限位机构；本发明实施例操作简单，且能够对不同型号报警器进行夹持固定，同时拆卸方便，利于对报警器的安装，需要对不同型号的报警器进行拆卸安装时，开启液压缸，液压缸带动推杆移动，从而使得推杆推动铰接块移动，铰接块带动转板转动，实现了对转板旋转角度的调节，进而实现了对报警器的夹持和固定。
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