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公开(公告)号：CN116085501A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310028483.5
申请日：2023-01-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本发明公开了一种内泄式双液控单向阀，包括阀体、阀套、阀芯、第一端盖、第二端盖和弹簧，阀体侧壁上具有四个入口；阀套安装在阀体内；阀套的过渡腔部具有密封台阶；阀芯的密封段具有密封锥面，密封锥面和密封台阶形成密封副；第一端盖安装在阀体左端；第一端盖右端具有辅助开启控制腔；第二端盖安装在阀体右端；第二端盖具有强制关闭控制腔；弹簧套合在阀芯上，且位于阀芯强制关闭段端面与强制关闭控制腔台阶端面之间。本发明通过锥密封、辅助开启控制腔液压力、强制关闭控制腔液压力、系统管路液压力以及弹簧控制单向阀的开启和关闭，使得其兼具正向强制关闭和反向辅助开启功能，无需单独泄油口，以适应特殊液压系统管路通断控制需求。
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公开(公告)号：CN116066442A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310135634.7
申请日：2023-02-20
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本发明涉及一种双向泵用吸油梭阀，包括：阀头，所述阀头插装于双向动力单元的油路块内、并与双向泵配合；阀套，所述阀套内部具有通道，其一端与所述阀头连接，外壁上垂直其中心线方向依次贯穿有第一油口、第二油口及第三油口，其中所述第一油口和第三油口分别对应与双向泵的油口一和油口二连通，所述第二油口与油箱连通；阀芯，所述阀芯跟随双向泵转动产生的吸力对应移动于所述通道内、并改变油路。本发明上述方案将两个单向阀集成为一体，实际上通过一个阀门实现了双向吸油排油目的，结构设计为插装式安装，简化了油路设计，安装方便，适用于微小型双向动力单元的集成一体化设计。
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公开(公告)号：CN116989182A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310821621.5
申请日：2023-07-06
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: F16K37/00
Abstract: 本发明公开了一种用于多回转阀门电动装置的阀位反馈及圈数计数装置，包括底板、顶板、传动齿轮组和指示组件，底板和顶板之间形成有安装腔；传动齿轮组包括第一连接轴、第二连接轴、主动齿轮、第一齿轮组件和第二齿轮组件；第一连接轴和第二连接轴均转动连接在底板和顶板之间；主动齿轮套设在第一连接轴上，通过过度齿轮与电位器齿轮啮合；第一齿轮组件包括同轴套设在第二连接轴上的齿轮一和齿轮二，齿轮一与主动齿轮啮合；第二齿轮组件与齿轮二啮合；指示组件包括微动开关、拨动凸轮和指示牌；微动开关固定在顶板上表面；拨动凸轮和指示牌分别固定在第二齿轮组件的输出端，本发明结构简单，能够实现高精度传递阀位反馈信号和可靠性记录运动圈数。
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公开(公告)号：CN114645966A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210394821.2
申请日：2022-04-14
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: F16K31/143 , F16K31/60 , F16K51/00 , F16K37/00
Abstract: 本发明涉及一种用于液压阀门驱动装置的手动液动切换装置，液压阀门驱动装置具有液压缸，液压缸具有两个工作油腔，包括安装块、手柄、转动件和用于固定手柄位置的旋转定位机构；手柄位于安装块上方，转动件转动连接手柄和安装块，转动件内设有第三油道，安装块内设有可转换连通第三油道的第一油道和第二油道，第一油道和第二油道分别对应连通两个工作油腔；旋转定位机构活动连接手柄，且一端可活动插装在安装块上以固定手柄的位置。本发明当进入手动模式时，液压缸的两工作油腔之间连通，没有压差，液压缸内活塞位置可任意调节，进而使手动操作更方便；本装置结构巧妙，手动液动切换方便快捷，可靠性高，同时可使液压阀门驱动装置手动操作更省力。
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公开(公告)号：CN114909486B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210333014.X
申请日：2022-03-30
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本发明公开了一种适用于小口径高压球阀的浮球式结构，包括主阀体、侧阀体、阀座、阀球、和阀杆组件。主阀体与侧阀体密封装配，并形成阀体中腔，阀球安置在阀体中腔内，阀座装配在阀体和侧阀体的环形安装槽中，阀座与阀球接触的一面为弧形面，与阀体接触的一面留有间隙。阀杆组件由主阀体上的装配孔插入主阀体，下端与阀球上的键槽键连接。本发明结构简单，依靠阀座弹性变形产生的回复力，可以补偿温差、压力、磨损等外界条件变化对球阀密封性能的影响，保证密封的可靠性，提高了球阀的寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116677814A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310741939.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: F16K37/00 , F16K31/06 , H03K7/08 , H03K17/687
Abstract: 本发明公开了一种比例电磁铁控制系统，包括电磁铁电流检测模块，用于监测比例电磁铁的输出电流，将所述输出电流转换为所需电压范围的电压一；输入控制信号检测模块，用于接收控制信号，将所述控制信号转换为所需电压范围的电压二；MCU模块，用于根据所述电压一和所述电压二，得到PWM信号；MOSFET输出模块，用于根据所述PWM信号驱动所述比例电磁铁。通过增加比例电磁铁电流检测模块和电流闭环控制方法，减少比例电磁铁输出电磁力受环境的影响，提升比例伺服阀输出流量稳定性和精度，降低加工制造和测试成本，便于规模化生产。
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公开(公告)号：CN116094215A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310136009.4
申请日：2023-02-20
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本发明公开了一种模块化设计的无刷电机转子，包括转子单元铁芯模块、转子轴和转子定位环，转子单元铁芯模块由多片转子铁芯冲片叠压成型，转子铁芯冲片的外圆上加工有若干冲片槽，内圆上加工有对称的定位齿；转子单元铁芯模块内还设有磁钢保护罩以及若干磁钢，磁钢粘贴在冲片槽内；转子轴的轴肩上加工有对称的定位槽，定位齿与定位槽配合以及转子定位环压入转子轴上，以固定转子单元铁芯模块的周向定位和轴向定位。本发明通过调整转子轴轴肩长度和转子单元铁芯模块的数量，来调整无刷电机转子轴向长度，以满足不同型号无刷电机转子驱动功率、转速及转矩的要求；通过减少无刷电机转子零部件种类，便于规模化生产，降低了制造成本和缩短了加工周期。
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公开(公告)号：CN114909486A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210333014.X
申请日：2022-03-30
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本发明公开了一种适用于小口径高压球阀的浮球式结构，包括主阀体、侧阀体、阀座、阀球、和阀杆组件。主阀体与侧阀体密封装配，并形成阀体中腔，阀球安置在阀体中腔内，阀座装配在阀体和侧阀体的环形安装槽中，阀座与阀球接触的一面为弧形面，与阀体接触的一面留有间隙。阀杆组件由主阀体上的装配孔插入主阀体，下端与阀球上的键槽键连接。本发明结构简单，依靠阀座弹性变形产生的回复力，可以补偿温差、压力、磨损等外界条件变化对球阀密封性能的影响，保证密封的可靠性，提高了球阀的寿命。
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公开(公告)号：CN110712191B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910913349.7
申请日：2019-09-25
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼机器人液压驱动系统，包括：内模块、外模块、髋部液压缸和膝部液压缸，内模块包括电机、液压泵、油箱、联轴器和第一阀块，油箱位于第一阀块的底部，电机通过联轴器与液压泵连接，且电机固定在第一阀块内；外模块包括阀控电机、减速器、光电码盘组件、旋转式换向阀和第二阀块，阀控电机、减速器和旋转式换向阀依次连接，光电码盘组件套设在旋转式换向阀上，旋转式换向阀位于第二阀块上，液压泵固定在第一阀块上且嵌入第二阀块内，阀控电机与膝部液压缸连接，第二阀块连接髋部液压缸。本发明实现了人机步态耦合控制，达到人体和外骨骼协调一致。
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公开(公告)号：CN114645966B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210394821.2
申请日：2022-04-14
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: F16K31/143 , F16K31/60 , F16K51/00 , F16K37/00
Abstract: 本发明涉及一种用于液压阀门驱动装置的手动液动切换装置，液压阀门驱动装置具有液压缸，液压缸具有两个工作油腔，包括安装块、手柄、转动件和用于固定手柄位置的旋转定位机构；手柄位于安装块上方，转动件转动连接手柄和安装块，转动件内设有第三油道，安装块内设有可转换连通第三油道的第一油道和第二油道，第一油道和第二油道分别对应连通两个工作油腔；旋转定位机构活动连接手柄，且一端可活动插装在安装块上以固定手柄的位置。本发明当进入手动模式时，液压缸的两工作油腔之间连通，没有压差，液压缸内活塞位置可任意调节，进而使手动操作更方便；本装置结构巧妙，手动液动切换方便快捷，可靠性高，同时可使液压阀门驱动装置手动操作更省力。
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