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公开(公告)号：CN111003402A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911328013.0
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种机器人上下料系统，包括总控系统、机器人系统、物流转运系统，所述总控系统集成安装于立体货柜、货架，应用于仓储物流环节的上、下料环节，通过以太网分别与机器人系统和物流转运系统连接并进行信息交互，是所述机器人上下料系统的核心，通过调度下层的机器人系统和物流转运系统实现原料、半成品和成品的自动仓储及出、入库；机器人系统安装在机器人控制电柜中；物流转运系统安装在传送带控制电柜中，用于在总控系统的控制下将所述机器人系统处理后的物料与车间转运AGV进行相互传递。上述系统不但适用于机床的自动上下料环节，也能应用于仓储物流的上下料环节，适用范围广，并能很好的满足柔性生产的需求。
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公开(公告)号：CN109571345A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811549856.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种智能装配生产诱导监测工作装置，所述工作装置包括装配工作台、智能装配诱导监测系统、上下料系统和电气控制系统，装配工作台具体包括工作台本体、工件库、工作台上下料系统、工具库、成像检测系统、电源系统和防静电系统；智能装配诱导监测系统包括kinect体感感应器、投影仪、显示器、物料指示灯矩阵、工具指示灯矩阵、蜂鸣报警指示灯、扫码枪、PLC、工控机和低压电器；上下料系统包括支架、料盒下线系统和刹车系统；电气控制系统与所述智能装配诱导监测系统电连接机。该装置具有智能化、防误装、装配环节全监控、产品质量可追溯、可定制、示范教学、应用场合灵活的优点，且该装置的使用场景具有通用性。
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公开(公告)号：CN116422737A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310407329.9
申请日：2023-04-17
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种柔性自动化双机器人联动钣金折弯工作站，其包括：搬运机器人，搬运机器人的执行端连接有磁吸手爪；手爪快换台上放置多种规格的磁吸手爪；AGV搬运车有两台且分别一一对应配合两台搬运机器人使用，AGV搬运车上固定有盛料盘；3D视觉定位系统用于确定AGV搬运车的位置信息；对中台有两组且分别布置在两台搬运机器人相远离的外侧对中工件，磁吸手爪抓取工件放置在对中台上进行机器人搬运工件的位置校准；2D视觉定位系统通过拍照判断重力对中后工件的精准位置，磁吸手爪抓取定位后的工件进行折弯作业；工作站总控柜分别与搬运机器人、手爪快换台、AGV搬运车、3D视觉定位系统、2D视觉定位系统、磁吸手爪及折弯机电信号连接。
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公开(公告)号：CN114505374A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210181652.4
申请日：2022-02-25
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种应用于自动折弯的实时跟随折弯方法，建立折弯机用户坐标系；基于所建立的折弯机用户坐标系，利用自动折弯实时跟随算法得到折弯深度初始值；再对折弯回弹量、折弯处变薄量进行补偿，得到折弯深度的实际值；基于建立的折弯机用户坐标系，对折弯过程中机器人抓取位置坐标进行转换，实现折弯机用户坐标系与机器人坐标系之间的实时转换；在由机器人实现上下料的自动折弯过程中，根据坐标转换关系实现机器人手爪的实时跟随折弯。该方法能够实现抓取点与机器人坐标的实时精确转换，进而实现自动折弯中机器人手爪的实时跟随折弯。
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公开(公告)号：CN113579539A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110974671.8
申请日：2021-08-24
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种上、下桅杆自动化焊接生产线装置，包括内焊缝焊接单元、外焊缝焊接单元、重载机械手、焊接夹具及电气控制系统；内焊缝焊接单元和外焊缝焊接单元分别包括变位机头部、变位机尾部和焊接机器人，变位机尾部置于变位机地轨上，焊接机器人装于机器人安装C型架上，机器人安装C型架的下部置于机器人地轨上，变位机头部和变位机尾部分别装有焊接夹具；重载机械手通过重型机械手回转机构置于重型机械手地轨上。焊接夹具包括下压紧模组和对中压紧模组，并设有360°翻转装置。可实现上、下桅杆焊接生产线的自动化作业，用机器人代替焊接工人，减少生产过程的人工参与度以削弱主观因素给产品带来的不可控性。实现信息化、智能化生产，并对生产过程进行全方面地把控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109682379A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910004986.2
申请日：2019-01-03
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
CPC classification number: G01C21/20 , G05D1/0219
Abstract: 本发明公开了一种用于面向危重装备制造的智能AGV的运动控制装置，所述装置包括下位机和上位机，所述下位机和上位机集成安装在控制盒内，下位机为可扩展的运动控制单元，接收来自所述上位机的控制信息并将运动信息及状态信息发送至所述上位机进行监控显示，具体包括DSP运动控制板和FPGA扩展板；所述上位机采用ARM硬件平台，包括导航模块、避障模块、监控显示模块、电池管理模块和CAN总线通信模块，用于实现导航算法、避障算法、监控显示、外设管理以及与所述下位机的通信。将该装置应用在面向危重装备制造的智能AGV中，能够很好的实现智能AGV的平移和举升控制，且易于扩展。
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公开(公告)号：CN114505374B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210181652.4
申请日：2022-02-25
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种应用于自动折弯的实时跟随折弯方法，建立折弯机用户坐标系；基于所建立的折弯机用户坐标系，利用自动折弯实时跟随算法得到折弯深度初始值；再对折弯回弹量、折弯处变薄量进行补偿，得到折弯深度的实际值；基于建立的折弯机用户坐标系，对折弯过程中机器人抓取位置坐标进行转换，实现折弯机用户坐标系与机器人坐标系之间的实时转换；在由机器人实现上下料的自动折弯过程中，根据坐标转换关系实现机器人手爪的实时跟随折弯。该方法能够实现抓取点与机器人坐标的实时精确转换，进而实现自动折弯中机器人手爪的实时跟随折弯。
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公开(公告)号：CN115307711A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210934046.5
申请日：2022-08-04
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于复杂零部件一体化检验的专用设备，主要包括机身、移动式检验工位、多传感器融合的测量系统以及上位机控制装置，机身为罩设在设备整体外部的外壳结构，移动式检验工位用于待检零部件的上料、支撑与定位，多传感器融合的测量系统包括远心镜头、激光传感器以及压力传感器，上位机控制装置包括上位机、与上位机通讯连接的电控系统。本发明设备采用多传感器融合和三维可视化技术，实现了复杂产品尺寸和重量的全自动一体化检验，具有检验精度高、效率高、结构紧凑、工作稳定、成本低等优点。而且本发明可与自动化生产线联线使用，也可单机独立使用。
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公开(公告)号：CN113059312A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110529902.4
申请日：2021-05-14
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: B23K37/047 , B23K37/00 , B23K37/02 , B23K31/02
Abstract: 本发明公开了一种动臂机器人自动焊接工作站，包括六轴焊接机器人、机器人两轴桁架系统、异步升降变位机、液压夹紧工装、焊接电源及送丝系统、水冷焊枪、冷却水箱、自动清枪减丝装置和电气控制系统。利用多轴变位机进行工件多角度旋转、提升、变位，结合机器人自动焊接系统实现动臂内焊缝、对接焊缝、外焊缝自动焊接，焊缝可达率高，焊接质量稳定；实现了变位机自动装夹，工件自动变位、机器人自动焊接、焊缝自动寻位跟踪等功能，极大效率提高动臂焊接质量和焊接效率。
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公开(公告)号：CN117314309A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311256990.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06Q10/087 , H04N23/57 , G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种智能盘库设备及系统，属于立体库仓储管理技术领域；针对立体仓库传统货物盘点存在的问题，本发明结合物联网通讯技术、RFID无线射频技术等，开发了满足于立体库现场实际盘点的智能盘库设备，建立了智能盘库系统；该设备搭载于堆垛机上运行，包括：壳体、控制器、RFID读写器、摄像装置、通信装置、旋转升降装置、电源装置和固定装置等；该系统包括：盘库子系统、作业管理子系统、调度监控子系统及射频识别子系统。利用本发明可实现安全高效的仓储货物智能自动盘点作业，有利于精确地获取掌握库存信息，节约人力及时间成本，避免人工盘库的安全隐患，有助于提升盘库效率及仓储管理水平。
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