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公开(公告)号：CN118722593A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310329930.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制单元执行将车辆引导至目标停车位置的停车控制以及控制车辆以小于等于预设速度的车速行驶的速度管理控制。仲裁单元决定是否允许车辆控制单元执行停车控制以及速度管理控制，依据车辆控制单元执行停车控制的运行状态判断是否允许车辆控制单元执行速度管理控制，其中在车辆控制单元启动停止状态控制后，仲裁单元允许车辆控制单元执行速度管理控制。
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公开(公告)号：CN112825530A
公开(公告)日：2021-05-21
申请号：CN202011244531.7
申请日：2020-11-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供以由操作者实施了周边监视的状态执行车辆的远程控制的技术。提供一种车辆控制装置，所述车辆控制装置经由来自车辆的外部的远程操作终端的指示，对所述车辆的移动进行控制，其中，所述车辆控制装置具备：拍摄单元，其对所述车辆的周围进行拍摄；操作者检测单元，其基于通过所述拍摄单元拍摄到的图像，对所述远程操作终端的操作者进行检测；终端检测单元，其对所述远程操作终端相对于所述车辆的位置进行检测；以及控制单元，其基于所述操作者检测单元的检测结果和所述终端检测单元的检测结果，来控制能否运行经由所述远程操作终端的所述车辆的远程控制。
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公开(公告)号：CN110962867A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910871615.4
申请日：2019-09-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/14
Abstract: 用于控制车辆的控制装置，具备：行驶控制部，其至少能在自动制动保持功能和单踏板功能两个功能中执行停止保持控制，自动制动保持功能在制动踏板被踩下而车辆停止的情况下，不依赖制动踏板的操作量而保持车辆的停止状态，单踏板功能根据加速踏板的操作量来控制车辆的驱动力和制动力双方，且在停止后不依赖制动踏板的操作量而保持车辆的停止状态；以及输出控制部，其能将第一指示标和第二指示标显示于车辆的显示装置，行驶控制部排他性地执行自动制动保持功能和单踏板功能，输出控制部至少进行如下控制的一方：在进行第一转换的情况下，结束第二指示标的显示并显示第一指示标；以及在进行第二转换的情况下，结束第一指示标的显示并显示第二指示标。
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公开(公告)号：CN112825530B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202011244531.7
申请日：2020-11-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H04L67/125 , H04L67/52 , H04L9/40
Abstract: 本发明提供以由操作者实施了周边监视的状态执行车辆的远程控制的技术。提供一种车辆控制装置，所述车辆控制装置经由来自车辆的外部的远程操作终端的指示，对所述车辆的移动进行控制，其中，所述车辆控制装置具备：拍摄单元，其对所述车辆的周围进行拍摄；操作者检测单元，其基于通过所述拍摄单元拍摄到的图像，对所述远程操作终端的操作者进行检测；终端检测单元，其对所述远程操作终端相对于所述车辆的位置进行检测；以及控制单元，其基于所述操作者检测单元的检测结果和所述终端检测单元的检测结果，来控制能否运行经由所述远程操作终端的所述车辆的远程控制。
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公开(公告)号：CN110962867B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201910871615.4
申请日：2019-09-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/14
Abstract: 用于控制车辆的控制装置，具备：行驶控制部，其至少能在自动制动保持功能和单踏板功能两个功能中执行停止保持控制，自动制动保持功能在制动踏板被踩下而车辆停止的情况下，不依赖制动踏板的操作量而保持车辆的停止状态，单踏板功能根据加速踏板的操作量来控制车辆的驱动力和制动力双方，且在停止后不依赖制动踏板的操作量而保持车辆的停止状态；以及输出控制部，其能将第一指示标和第二指示标显示于车辆的显示装置，行驶控制部排他性地执行自动制动保持功能和单踏板功能，输出控制部至少进行如下控制的一方：在进行第一转换的情况下，结束第二指示标的显示并显示第一指示标；以及在进行第二转换的情况下，结束第一指示标的显示并显示第二指示标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102529934B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201110429672.0
申请日：2011-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T7/042 , B60T8/4081 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T13/745
Abstract: 本发明公开了一种使用切断电磁阀(24a，24b)的线控制动车辆制动系统，在所述线控制动车辆制动系统中，供应给切断电磁阀的螺线管(33)的电力被控制以当柱塞到达即将邻近于其终止点的点时使阀的柱塞(31，32)的移动减速。因此，可以获得高度响应特性，同时可以最小化由撞击止动件(36)或阀座(34)的柱塞产生的噪声。当在阀关闭方向上致动柱塞时，螺线管可以以第一电平、比第一电平低的第二电平和在第一电平与第二电平之间的第三电平这样的顺序接收电力。
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公开(公告)号：CN102844218A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201180019407.3
申请日：2011-04-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W10/08 , B60K6/442 , B60L7/18 , B60L15/2081 , B60L2240/423 , B60L2240/525 , B60T13/745 , B60T17/221 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W20/00 , B60W30/18109 , B60W2510/087 , Y02T10/6234 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 在电动车辆（1）的失速状态中，当电动机（2）的电源电力供给电路（24）的开关元件（25）的温度Tig上升到第1规定值α以上的温度时，使电动机（2）的扭矩指令减小，并且使制动器单元（10）的制动力指令增大，然后，当开关元件（25）的温度Tig下降到第2规定值β（
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公开(公告)号：CN110884491B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910774944.7
申请日：2019-08-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供车辆控制装置及具备车辆控制装置的车辆，课题在于实现顺畅的车辆控制而不会使乘员感到不适。车辆控制装置(11)具备：VSA‑ECU(51)及ESB‑ECU(55)，其进行制动控制和制动保持控制，其中，该制动控制为根据由本车辆的驾驶员进行的制动操作而赋予制动转矩，该制动保持控制为即使制动操作被解除也保持制动转矩；和发动机控制部(69)，其进行怠速停止控制和再起动控制，其中，该怠速停止控制为因满足包含本车辆的车速进入规定的低车速范围的情况在内的停止条件而停止作为本车辆驱动源的发动机(73)的驱动，该再起动控制为因满足规定的再起动条件而使发动机(73)再起动。发动机控制部(69)在制动保持控制的执行中禁止执行怠速停止控制。
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公开(公告)号：CN114590237A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111413854.9
申请日：2021-11-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/06 , B60W10/192 , B60W10/18 , B60W10/30 , B60W30/16
Abstract: 本发明实现不会使乘员感到不适感的顺畅的车辆控制。车辆控制装置(11)具有：发动机控制部(63)，其根据规定的停止条件的满足而进行IS控制，并且根据规定的再起动条件的满足而进行发动机再起动控制；陡坡缓降控制部，其在本车辆行驶在下坡路的过程中且产生了与HDC控制相关的减速控制要求的情况下，不论由本车辆的驾驶员进行的制动操作如何，都基于目标车速VStg进行减速控制；和信息获取部(61)，其获取包括与发动机再起动控制相关的开始以及结束在内的进程状况的信息。在与IS控制相关的发动机再起动要求以及与HDC控制相关的减速控制要求在时间上重叠产生的情况下，发动机控制部优先进行发动机再起动控制，并且陡坡缓降控制部基于包括与发动机再起动控制相关的开始以及结束在内的进程状况而允许基于目标车速VStg进行的减速控制的执行。
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公开(公告)号：CN110884491A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910774944.7
申请日：2019-08-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供车辆控制装置及具备车辆控制装置的车辆，课题在于实现顺畅的车辆控制而不会使乘员感到不适。车辆控制装置(11)具备：VSA-ECU(51)及ESB-ECU(55)，其进行制动控制和制动保持控制，其中，该制动控制为根据由本车辆的驾驶员进行的制动操作而赋予制动转矩，该制动保持控制为即使制动操作被解除也保持制动转矩；和发动机控制部(69)，其进行怠速停止控制和再起动控制，其中，该怠速停止控制为因满足包含本车辆的车速进入规定的低车速范围的情况在内的停止条件而停止作为本车辆驱动源的发动机(73)的驱动，该再起动控制为因满足规定的再起动条件而使发动机(73)再起动。发动机控制部(69)在制动保持控制的执行中禁止执行怠速停止控制。
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