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公开(公告)号：CN114871914B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210535042.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于航空航天管件的自适应打磨方法及装置，该方法采用多个滚轮支撑环状的打磨皮带，其中一个滚轮主动运动将打磨皮带推向管件处，且对管件的表面进行包覆，打磨皮带与管件接触的两端所形成的夹角大于等于180°，另一滚轮在打磨皮带运动时被动运动，使得打磨皮带保持绷紧，且在打磨完成后，该滚轮复位使得打磨皮带依旧保持绷紧，还有一个滚轮主动转动带动打磨皮带转动，完成对管件一侧的打磨，然后将管件翻个面便能对管件的另一面完成打磨。本发明满足更多复杂管件、更多规格管件的适用性效果，可实现通过数字化控制实现多种类管件的自动打磨。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116079082A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211346025.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
IPC: B23B5/16
Abstract: 本发明公开了一种用于航空航天导管的倒角方法及装置，倒角时，导管的一端部套在內撑体上，两个夹板相互靠近从导管外侧将导管夹持锥头拉杆轴向移动，內撑体撑开从内侧支撑住导管，刀盘转动并带动固定其上的刀片和內撑体转动，刀盘轴向移动并带动并带动固定其上的刀片和內撑体轴向移动，刀片轴向移动并切削导管的端部，直至导管完成倒角；其中，部分內撑体位于两个夹板之间；刀片围绕导管的轴线旋转，而后刀片轴向移动切削导管上的被內撑体支撑的端部，直至导管完成倒角；取出导管。如此设置，能够快速、准确地对薄壁导管端部进行倒角，并且对导管上倒角的一端进行保形，以满足管端倒角精确加工要求。
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公开(公告)号：CN114770313B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210539781.6
申请日：2022-05-18
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明涉及多种类管件自适应柔性打磨方法，夹持工序中采用夹持座对管件进行夹持，两个夹持座的夹持面上分布有多个顶杆组件，将两个夹持座相互靠近，直到顶杆组件抵到管件最外围点，驱动结构带动顶杆组件进行伸长，与管件相抵的顶杆组件作打滑运动，其他位置的顶杆组件继续伸长，直至所有的顶杆组件对管件稳定夹持；打磨工序中采用多个滚轮支撑打磨皮带，其中一个滚轮将打磨皮带推向管件处，且对管件的表面进行包覆，还有一个滚轮带动打磨皮带转动，完成对管件一侧的打磨，然后打开夹持座将管件翻个面便能对管件的另一面完成打磨。本发明的方法能满足多种不同形状的管件端部打磨需求的打磨设备，实现了降低操作人员工作强度，提高生产效率的目的。
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公开(公告)号：CN116237895A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310170772.9
申请日：2023-02-27
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种管件芯棒快速更换装置，包括拉杆接头、芯棒拉杆以及滑动安装在芯棒上的多个定位插件，所述拉杆接头包括抽拉件和快拆件，所述抽拉件包括限位部和与限位部滑动连接的连接部，所述连接部与芯棒拉杆固定连接，连接部的外径不小于限位部的外径；当芯棒需要从导管内抽出时，推动限位部穿过多个定位插件，使定位插件卡住限位部回程路径；而后反向拉动限位部将芯棒从导管中抽出；当需要将拉杆接头与芯棒分离时，推动快拆件穿过多个定位插件，反向拉动芯棒拉杆，使定位插件沿快拆件的锥面向芯棒外移动进而将拉杆接头预芯棒分离。如此可快速实现芯棒与拉杆的快速安装和拆卸。
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公开(公告)号：CN116078873A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211345997.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
IPC: B21D3/14
Abstract: 本发明公开了一种用于航空航天导管管端的整形装置及其整形方法：步骤1)选取与待整形导管规格相匹配的矫形套；步骤2)将矫形套套在胀套和矫形杆上；其中，胀套套设在矫形杆上，矫形套内的呈球状的内壁与矫形杆呈球状的端部相抵；步骤3)横向移动矫形杆，使矫形杆上的呈锥状的固定部顶推胀套的内壁，使胀套、矫形杆和矫形套对中同轴并且固定连接；步骤4)驱动矫形杆带动矫形套转动，驱动导管横移，使导管形变的管端与矫形套上呈锥形的外侧面抵接并且不断增加抵接面积；步骤5)取出导管。如此，能够加工不同规格的导管，并且能够将形变的管端修复成完成的圆形。
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公开(公告)号：CN114700844B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210539758.7
申请日：2022-05-18
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明涉及多种类管件自适应柔性打磨设备，包括机架、夹持装置、打磨装置和打磨皮带驱动电机，打磨装置包括磨光安装板、打磨皮带、主动轮、张紧机构和压紧机构，打磨皮带成环状，且由从动轮A、从动轮B、主动轮以及张紧机构共同支撑；压紧机构将打磨皮带裹在管件上，打磨皮带驱动电机带动打磨皮带对管件进行打磨；夹持装置包括基座和夹持座，两个夹持座通过电驱动机构或者液压驱动机构驱动相互靠近或者远离，两个夹持座相对的一面上分布有多个顶杆组件，夹持座上还设有用来驱动顶杆组件伸缩的驱动电机，驱动电机带动多个顶紧螺杆伸长抵靠管件，且同步块使得不同位置顶紧螺杆均能抵靠管件。本发明实现多种类、多规格的管件夹持及端部包覆打磨的功能。
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