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公开(公告)号：CN101456347B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN200810171416.4
申请日：2008-09-26
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/48 , B60K6/485 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/485 , B60L2240/507 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W30/18027 , B60W30/186 , B60W30/192 , B60W2510/0241 , B60W2510/0283 , B60W2510/0291 , B60W2510/0638 , B60W2510/107 , B60W2710/025 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , Y02T10/48 , Y02T10/56 , Y02T10/6221 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y10T477/26
Abstract: 本发明提供用于在混合动力汽车中控制离合器接合的系统和方法，其中适当的离合器接合方式基于车辆状态等选择，且在离合器接合过程中离合器两部分之间的速度差和传递给车辆的扭矩通过反映由离合器接合方式改变的参数而控制，由此改善加速性能和驾驶性能、减少接合冲击，并且简单地提供各种离合器接合方式。
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公开(公告)号：CN103072569B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201210414351.8
申请日：2012-10-25
CPC classification number: B60W20/10 , B60K26/04 , B60K2026/046 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60W2540/10 , B60W2710/105 , Y02T10/6286
Abstract: 本公开提供一种控制机动车运转的系统和方法。该方法可包括：将爬行转矩设为最小转矩；设定最大转矩为发动机的最大转矩与电动机的最大转矩之和；监测加速踏板位置传感器（APS）值；根据APS值计算需求转矩；根据车辆的运转状态设定滤波系数以对需求转矩进行滤波；以及利用滤波系数对需求转矩进行滤波。
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公开(公告)号：CN103072569A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210414351.8
申请日：2012-10-25
CPC classification number: B60W20/10 , B60K26/04 , B60K2026/046 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60W2540/10 , B60W2710/105 , Y02T10/6286
Abstract: 本公开提供一种控制机动车运转的系统和方法。该方法可包括：将爬行转矩设为最小转矩；设定最大转矩为发动机的最大转矩与电动机的最大转矩之和；监测加速踏板位置传感器（APS）值；根据APS值计算需求转矩；根据车辆的运转状态设定滤波系数以对需求转矩进行滤波；以及利用滤波系数对需求转矩进行滤波。
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公开(公告)号：CN101456347A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200810171416.4
申请日：2008-09-26
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/48 , B60K6/485 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/485 , B60L2240/507 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W30/18027 , B60W30/186 , B60W30/192 , B60W2510/0241 , B60W2510/0283 , B60W2510/0291 , B60W2510/0638 , B60W2510/107 , B60W2710/025 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , Y02T10/48 , Y02T10/56 , Y02T10/6221 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y10T477/26
Abstract: 本发明提供用于在混合动力汽车中控制离合器接合的系统和方法，其中适当的离合器接合方式基于车辆状态等选择，且在离合器接合过程中离合器两部分之间的速度差和传递给车辆的扭矩通过反映由离合器接合方式改变的参数而控制，由此改善加速性能和驾驶性能、减少接合冲击，并且简单地提供各种离合器接合方式。
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公开(公告)号：CN104742896B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201410338961.3
申请日：2014-07-16
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W10/02 , B60W10/113 , B60W20/00 , B60K6/48 , F16D48/06
CPC classification number: B60W10/02 , B60K6/48 , B60W10/113 , B60W20/00 , B60Y2300/429 , B60Y2400/4242 , F16D48/06 , F16D48/062 , F16D2500/10412 , F16D2500/1045 , F16D2500/1066 , F16D2500/30404 , F16D2500/30406 , F16D2500/3064 , F16D2500/3067 , F16D2500/30816 , F16D2500/70426 , Y02T10/6221 , Y10S903/902
Abstract: 种用于控制混合动力车辆的离合器滑动的装置和方法,通过在安装有双离合器变速器(DCT)的混合动力车辆中同时滑动发动机离合器和双离合器从而分散热容量,即使在具有小的热容量的干发动机离合器中也能够滑动。用于控制混合动力车辆的离合器滑动的装置包括:发动机离合器,选择性连接发动机和产生动力的电动机;双离合器机构,选择性地连接电动机和变速器;以及控制器,控制发动机离合器和双离合器机构的两个离合器的操作,其中,控制器可同时根据电动机速度执行双离合器滑动控制并且根据发动机速度执行发动机离合器滑动控制。
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公开(公告)号：CN106882178B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201610649296.9
申请日：2016-08-10
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/113 , B60W20/10
Abstract: 本发明涉及学习混合动力车辆的发动机离合器接合点的方法，包括：由控制器控制将发动机与电动机连接或使发动机与电动机断开的发动机离合器，使得在控制器确认发动机和电动机的停止之后接合发动机离合器，并且执行发动机离合器的液压管路的稳定化操作；在稳定化操作之后，控制电动机使其具有特定速度；在电动机的速度稳定之后，控制发动机离合器使其接合；确定当发动机离合器接合时的电动机的扭矩变化是否等于或大于阈值；以及确定扭矩变化为阈值时的液压作为发动机离合器的接合点。
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公开(公告)号：CN106882178A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201610649296.9
申请日：2016-08-10
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/113 , B60W20/10
CPC classification number: B60W20/40 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18054 , B60W30/18072 , B60W2510/0241 , B60W2510/084 , B60W2710/021 , B60W2710/081 , B60Y2300/427 , F16D48/06 , F16D48/066 , F16D2500/1066 , F16D2500/3108 , F16D2500/50251 , F16D2500/50263 , F16D2500/50266 , F16D2500/50281 , F16D2500/70406 , Y10S903/902 , B60W10/023 , B60W10/06 , B60W10/113 , B60W20/10 , B60W2510/0208 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2710/0666
Abstract: 本发明涉及学习混合动力车辆的发动机离合器接合点的方法，包括：由控制器控制将发动机与电动机连接或使发动机与电动机断开的发动机离合器，使得在控制器确认发动机和电动机的停止之后接合发动机离合器，并且执行发动机离合器的液压管路的稳定化操作；在稳定化操作之后，控制电动机使其具有特定速度；在电动机的速度稳定之后，控制发动机离合器使其接合；确定当发动机离合器接合时的电动机的扭矩变化是否等于或大于阈值；以及确定扭矩变化为阈值时的液压作为发动机离合器的接合点。
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公开(公告)号：CN114537376A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111321434.8
申请日：2021-11-09
Abstract: 本申请涉及车辆、避障辅助方法和计算机可读记录介质。车辆及其避障辅助方法能够通过跟踪偏离传感器的感测区域的先前感测到的障碍物来执行避障辅助控制。车辆的避障辅助方法包含：使用接近传感器检测车辆附近的至少一个障碍物；基于档位和转向角确定对应于车辆的车身的预测的行驶轨迹的行驶范围；基于行驶范围从至少一个检测到的障碍物确定至少一个有效障碍物；以及输出关于所确定的至少一个有效障碍物的警告。
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