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公开(公告)号：CN118725369A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410916738.6
申请日：2024-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种具有定向排布的纳米纤维薄膜的制备方法及制备装置。该方法包括以下步骤：1）将纳米纤维和去离子水调配成分散液；2）对步骤1）中的分散液进行均质处理；3）将步骤2）中的分散液、蒸馏水以及酸溶液或盐溶液同时注入微流道系统中得到纳米纤维定向排布的凝胶薄膜；分散液注入微流道系统中的主流道中，蒸馏水以及酸溶液或盐溶液均以垂直于主流道中分散液流动方向的方向注入主流道；4）清洗；5）干燥。本发明提供了一种制备纳米纤维定向排布的薄膜的新方法，为制备具有定向排布的纳米纤维薄膜提供了新的方向，也能够避免现有制备方法带来的问题和不足，使用方便，具有很好的推广前景。
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公开(公告)号：CN118442878A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410597002.7
申请日：2024-05-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种模块化的可调节角度的水下模型多发齐射弹射装置，包括：至少一组弹射模块、连接板、角度调节模块和固定底座，所述弹射模块安装在连接板上方，所述连接板安装在角度调节模块上方，所述角度调节模块固定在固定底座上，用于实现弹射模块的角度调节。本发明弹射装置模块化设计，可以根据实验需求，快速更换不同发射模块，开展不同速度、不同尺寸的模型弹射实验，提高实验效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN116007453B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211535662.X
申请日：2022-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种可调角度的约束模航行体水下发射试验平台，包括减压舱、同步带滑台、伺服电机、桁架结构、变角度板、焊接底座、螺接底座、L型支撑板、铰接结构、尾撑结构。本发明利用减压舱提供减压环境；利用伺服电机及同步带滑台控制航行体的往复运动及其运动参数；利用桁架结构、变角度板、焊接底座、螺接底座、L型支撑板、铰接结构，在实现同步带滑台紧固于减压舱内的同时，实现同步带滑台倾斜角度的变换，满足航行体缩比试验中多角度倾斜出水的需求。本发明可实现减压条件下，不同缩尺比航行体在弹道可控的条件下，以不同角度、航速运动出水。能够在运动参数精准可控的前提下，实现多次可重复性试验，大大提高了试验效率。
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公开(公告)号：CN117906888A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410079181.5
申请日：2024-01-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开一种基于伺服电机的无反射边界条件加载实验系统，涉及船舶与海洋工程技术领域。所述基于伺服电机的无反射边界条件加载实验系统，包括：分别与被控对象目标位置连接的传感器模块、激振器和伺服电机以及与伺服电机连接的控制模块；传感器模块还与控制模块连接；目标位置为预施加无反射边界条件的位置；激振器用于对被控对象目标位置施加载荷，传感器模块用于测量被控对象目标位置的位移、速度及输出力，并发送给控制模块；控制模块用于根据传感器模块传送的被控对象目标位置的位移、速度及输出力控制伺服电机进而控制被控对象目标位置。本发明可解决用完即无用以及大大浪费资源的问题。
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公开(公告)号：CN117755430A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410079112.4
申请日：2024-01-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种低辐射噪声双层底板架结构，涉及减振降噪领域，包括内底板、外底板、第一肋板、第二肋板和加强桁，所有第一肋板、所有第二肋板和所有加强桁均设置于内底板和外底板之间，每个加强桁的两侧分别与内底板和外底板固定连接，每个第一肋板与内底板固定连接，且每个第一肋板能够与至少一个加强桁固定连接，每个第二肋板与外底板固定连接，且每个第二肋板能够与至少一个加强桁固定连接，每个第一肋板和每个第二肋板互不接触。本发明能够更好地降低低辐射噪声双层底板架结构的水下辐射噪声。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN116079782A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310160506.8
申请日：2023-02-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种用于全自动抓取机械手上的三自由度回转机构，属于机械手领域。解决传统的三自由度机构大多结构复杂导致故障率高且精度较差的问题。它包括上连接架组件、下连接架组件、第一上连接轴、第一回转驱动、第二回转驱动、第二上连接轴和控制器，第一上连接轴和第二上连接轴对称连接在上连接架组件的左右两侧，上连接架组件通过第一上连接轴和第二上连接轴转动连接在下连接架组件上，第一上连接轴和第二上连接轴的轴线均与驱动下连接架组件的竖直中心线相垂直，全部第一回转驱动和第二回转驱动的输出端均设置编码器，全部第一回转驱动和第二回转驱动均与控制器电性连接。它主要用于机械手的控制。
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公开(公告)号：CN110532656B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910766792.6
申请日：2019-08-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于侵彻毁伤相似性的金属板架结构等效设计方法，针对战斗部和侵彻舰船目标的具体情况，确定战斗部重量、速度以及目标板架结构的几何尺寸和材料；将原型板架结构加强筋通过极限弯矩等效为平板厚度；对于原型材料等效厚度平板，通过计及应变率效应的变形等效方法，计算模型材料平板的等效厚度；基于极限弯矩等效原则和舰船结构统计规律，将模型材料等效厚度平板转化为模型材料板架结构；基于有限元方法计算原型板架结构与模型材料板架结构的侵彻动力学响应，包括剩余速度、破口直径、塑性区直径，检验材料等效设计的有效性。本发明方法可以指导单层靶标材料等效设计方法，保证剩余速度、破口与塑性区的相似性，降低制作成本。
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公开(公告)号：CN115452285A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210663548.9
申请日：2022-06-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种模拟舱段结构附连水质量的装置及设计方法，属于船舶模型试验技术领域。解决了振动与爆炸等试验中舱段模型附连水质量的等效模拟的问题。装置包括胎架、水平弹簧振子和垂直弹簧振子，被测舱段模型设置在胎架上，所述水平弹簧振子和垂直弹簧振子数量均为多个，多个水平弹簧振子对称连接在被测舱段模型两侧，多个垂直弹簧振子对称连接在被测舱段模型底部，每个水平弹簧振子和垂直弹簧振子均包括弹簧和等效附加质量块，所述弹簧一端与等效附加质量块相连，另一端与被测舱段模型相连。它主要用于模拟舱段结构附连水质量。
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公开(公告)号：CN113218610B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110377340.6
申请日：2021-04-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明提出了一种强冲击大脉宽冲击载荷模拟装置及其控制方法，所述装置包括：加载箱、泄爆孔、加载孔和活塞传力装置；所述泄爆孔和加载孔分别设置在加载临近的两个端面上，并且靠近设置；所述活塞传力装置安装在加载孔上，所述活塞传力装置的末端与受冲击结构相连接；通过在加载箱中起爆炸药，在加载孔处模拟冲击载荷，并通过活塞传力装置传递给受冲击结构；通过调整药量、起爆位置和泄爆孔面积等参数来模拟各种压力峰值和脉宽的冲击载荷；利用该装置和方法可以便捷、有效地模拟强冲击、大脉宽冲击载荷，可用于结构和设备的冲击评估。
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