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公开(公告)号：CN108139757A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201580083050.3
申请日：2015-09-11
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: G06K9/0063 , B64C39/024 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/145 , B64D47/08 , G01S5/02 , G06K9/00771 , G06K9/4604 , G06K9/4671 , G06K9/6228 , G06T7/215 , G06T7/248 , G06T2207/10032 , G06T2207/30232 , H04N5/232 , H04N5/33
Abstract: 本发明提供了用于检测和跟踪一个或多个可移动物体的系统、方法以及装置。可以提供一种用于支持视觉跟踪的方法。该方法可以包括：接收使用成像装置(110)在不同时间(T1，T2)捕捉的多个图像帧(112-1，112-2)，其中每个图像帧包括与多个特征点相关联的多个像素；分析该多个图像帧(112-1，112-2)以计算该多个特征点的移动特性；并且基于该多个特征点的移动特性相对于至少一个背景特征(214)辨别至少一个跟踪特征(216)。
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公开(公告)号：CN107941204A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710930141.7
申请日：2017-10-09
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
CPC classification number: B64C39/024 , G01S7/4808 , G01S7/4813 , G01S7/4817 , G01S17/023 , G01S17/42 , G01S17/89 , G01S17/933 , G05D1/0094 , G01C15/00 , B64C2201/024 , B64C2201/123 , B64D47/00 , B64D47/08
Abstract: 本发明涉及一种飞行传感器，其包括无人机UAV和安装在UAV上的至少一个轮廓仪，其中，该至少一个轮廓仪包括：底座；扫描单元，其被配置为提供光探测和测距LiDAR数据。扫描单元安装在底座上并且包括：轴，该轴承载偏转器；第一发送器，其被配置为朝向环境经由偏转器发送第一发送束；第一接收器，其被配置为接收经由偏转器从环境反射的第一接收束；以及电端口，其包括数据接口和电源接口。并且其中，UAV包括：视觉传感器，其用于提供视觉数据；姿态传感器，其用于提供姿态数据，包括惯性测量单元IMU和全球导航卫星系统GNSS传感器或伪GNSS传感器；计算机，其被配置为基于LiDAR数据和使用视觉数据和姿态数据的同时定位和映射SLAM算法生成环境的3D点云。
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公开(公告)号：CN107408350A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201580075541.3
申请日：2015-12-30
Applicant: 领空信息服务公司
Inventor： B·D·马库斯
IPC: G08G5/00
CPC classification number: G08G5/0034 , B64C39/024 , B64C2201/123 , B64C2201/141 , G08G5/0008 , G08G5/0013 , G08G5/0039 , G08G5/006 , G08G5/0069 , G08G5/0078 , G08G5/0091
Abstract: 提供了一种限制无人机进入领空的方法。该方法包括从用户接收定位信息，该用户与由该定位信息标识的地产相关联。该方法还包括将该定位信息与其他定位信息组合，以编译综合可配置的飞行区数据库。该方法还包括将可配置飞行区数据库推送到至少一个无人机。无人机访问可配置的飞行区数据库以确定是否允许移动，并且无人机被编程为不飞入被标识在可配置飞行区数据库中的区域。在该方法中，无人机可以进一步被编程以禁止将摄像机指向到被标识在可配置飞行区数据库中的区域中。
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公开(公告)号：CN107208395A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201680010112.2
申请日：2016-02-12
Applicant: 埃斯科公司
CPC classification number: E02F9/26 , B64C39/024 , B64C2201/123 , E02F9/267 , E02F9/2825 , E02F9/2833 , E02F9/2841
Abstract: 本发明公开了一种用于识别并监控各种种类的土方作业设备上所使用的地面接合产品的特征的产品和系统，所述特征包括零件ID、存在、状况、使用和/或性能。
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公开(公告)号：CN107134129A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710091856.8
申请日：2017-02-21
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 布拉德·伊格纳恰克 , 辛西娅·M·诺伊贝克尔 , 阿迪尔·尼扎姆·西迪基
CPC classification number: G08G1/202 , B60W50/00 , B64C39/024 , B64C2201/12 , B64C2201/123 , B64C2201/141 , B64C2201/18 , B64C2201/208 , G01S19/03 , G05D1/0027 , G05D1/102 , G06K9/00288 , G06K9/00369 , G06K9/0063 , G06K9/6288 , G08G1/005 , G08G1/205 , H04L67/00 , H04N5/232 , H04N5/23219 , H04W4/02 , H04W4/046 , H04W4/80 , G06K9/00248 , G08G1/09 , H04N7/185
Abstract: 一个或多个计算机的系统被配置为凭借具有在操作中使系统执行动作的安装在系统上的软件、固件、硬件或它们的组合来执行特定操作或动作。一个大体方面包括具有处理器和存储器的第一计算机，存储器存储通过处理器可执行的指令，以使第一计算机被编程为将描述目标乘客的参数发送给移动无人机。该系统指示所述无人机环航所述区域，同时用图像捕获装置在区域中搜索目标乘客。该系统接收来自无人机的通信且确认与目标乘客的匹配，并且指示无人机将目标乘客引导到目的地。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103477185B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201280018406.1
申请日：2012-04-13
Applicant: 赫克斯冈技术中心
CPC classification number: G01B21/04 , B64C2201/123 , B64C2201/141 , G05D1/0094
Abstract: 根据本发明的一种用于确定对象表面上的测量点的在外部对象坐标系中的3D坐标的测量系统（10），尤其所述3D坐标是多个3D坐标，尤其所述对象是工业产品，该测量系统（10）具有扫描装置（21），该扫描装置（21）用于测量，尤其是逐点测量，对象表面上的测量点并且用于确定在内部测量坐标系中的内部测量点坐标。此外，设置了参照装置（30）和评估单元（34），参照装置（30）用于产生参照信息，尤其扫描装置（21）的外部测量位置和测量朝向，用于在外部对象坐标系中参照内部测量点坐标；所述评估单元（34）用于基于内部测量点坐标和所述参照信息确定所述测量点在所述外部对象坐标系中的3D坐标，使得所述内部测量点坐标以3D坐标的形式，尤其是点云的形式，处于外部对象坐标系中。在此情况下通过无人、受控、自动的飞行器（20）携带扫描装置（21），尤其其中，飞行器（20）被设计为飞行器（20）能够以盘旋方式定向和移动。
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公开(公告)号：CN106542086A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610675481.5
申请日：2016-08-16
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: B64D47/08 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/08 , B64C2201/108 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/20 , H03K17/962 , H03K2017/9602 , H04N5/2257 , B64C27/08 , B64C1/063 , B64C27/20 , B64D45/00
Abstract: 本发明涉及在空中进行摄影等信息收集的信息收集装置，能够简单且安全地进行上抛，且之后能够在利用驱动推进部进行飞行的同时进行空中摄影等信息收集。在电动机架(102)将由电动机(105)以及转子叶片(104)构成的驱动推进部保持成适于上抛的收纳形状((b))的状态下进行了上抛后，电动机架(102)使驱动推进部变形成飞行形状((a))，电动机(105)被启动而成为飞行状态，进行基于摄像机106的摄影。
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公开(公告)号：CN106516089A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610962576.5
申请日：2016-10-28
Applicant: 深圳市道通智能航空技术有限公司
Inventor： 陈勇
CPC classification number: B64C25/08 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/123 , B64C2201/18 , B64C25/18 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/127 , B64D47/08
Abstract: 一种无人机，包括：机体，机体包括第一定位装置；起落架，起落架与机体可分离，当起落架与机体分离时，机体通过第一定位装置确定起落架的位置。由于起落架与机体可分离，并且，机体能够通过第一定位装置确定起落架的位置，从而，实现了无人机在执行飞行任务时摆脱起落架的负重，避免起落架对影像获取装置的遮挡，同时又能实现便捷地起飞和降落。
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公开(公告)号：CN106429992A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610628957.X
申请日：2016-08-03
Applicant: 株式会社丰田自动织机
Inventor： 藤森弘幸
IPC: B66F9/20
CPC classification number: G05D1/102 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/208 , B64D47/08 , B66F9/07504 , B66F9/0755 , G05D1/0094 , G05D1/101 , G05D2201/0216 , B66F9/20
Abstract: 本发明提供不需要大规模的设备，而在基于叉车的装卸作业时能够进行良好的作业辅助的叉车作业辅助系统。一种对叉车(10)的装卸作业进行辅助的叉车作业辅助系统，具备：叉车(10)，具有配备了叉(24)的装卸装置(14)；无人旋翼机车载监视器(12)，显示由摄像机(47)拍摄到拍摄图像，叉车(10)具备与车载监视器(12)电连接的车载控制器(32)，无人旋翼机(11)具备与车载控制器(32)进行通信的飞行器控制器，无人旋翼机(11)在检测到叉(24)的上升时，从叉车(10)飞行，车载监视(12)显示由摄像机(47)拍摄到的飞行中的拍摄图像。(11)，搭载于叉车(10)，并具备摄像机(47)；以及
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公开(公告)号：CN106403892A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610710704.7
申请日：2016-06-29
Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司
Inventor： E·H·什罗
IPC: G01C7/02
CPC classification number: H04N7/188 , B64C39/024 , B64C2201/123 , B64D47/08 , G01C11/02 , G01C11/06 , G06K9/00657 , G06T17/05 , H04N5/23238 , H04N5/76 , H04N7/183 , G01C7/02
Abstract: 本发明涉及一种适于装载到无人机(10)上以绘制土地(16)地图的照相机单元(14)，包括适于捕捉所述无人机所飞越土地部分的连续图像的照相机(18)。所述照相机单元包括用于存储所述捕捉图像的装置、用于将关于通过所述照相机可见的所飞越土地部分的信息与关于至少上一捕捉图像的至少一条信息相比较以确定所飞越土地部分与至少所述上一捕捉图像的重叠率的装置、以及用于发送命令到所述照相机以便只要所飞越土地部分的重叠率低于或等于预定重叠率就执行图像捕捉的装置。
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