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公开(公告)号：CN109573746B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811374040.7
申请日：2018-11-19
Applicant: 石家庄云鼎科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种系留无人机动力单元内置缆绳收放设备，包括动力组合、滚动组合、围框组合、摆线组合、锁定座、光电滑环、圆弧齿形带和手摇轮，所述动力组合通过联轴器安装于滚动组合内部且二者同轴；所述动力组合通过主轴支撑座与围框组合固定；所述摆线组合与滚动组合平行固定于围框组合上；所述摆线组合通过皮带轮以及圆弧齿形带与滚动组合连接；所述光电滑环放置于空心主轴内，所述光电滑环左侧与光电混合线缆连接，右侧与航标插座连接；所述锁定座位于滚动组合的左侧，并固定在围框组合上。本发明提供的设备结构更紧凑空间利用率更高，散热效果更强，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN111806678A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010662887.6
申请日：2020-07-10
Applicant: 戴姆勒股份公司
Inventor： 戚耀文
IPC: B64C27/26 , B64C27/28 , B64C5/02 , B64C9/00 , B64D47/04 , B64D47/08 , B64F3/00 , B64F3/02 , B64D27/24 , G05D1/10 , G05D1/08
Abstract: 本发明涉及无人机领域。具体地，本发明涉及一种系留式飞行器(10)，其包括机身(11)、设于所述机身(11)中的至少一个起降涵道(12)、位于所述起降涵道(12)中的升力旋翼(14)、设于所述机身(11)中的至少一个推力涵道(13)、以及位于所述推力涵道(13)中的推力旋翼(15)，其中，所述机身(11)具有整体流线型的几何设计，以使得所述机身(11)的左侧部分形成左固定翼(18)且所述机身(11)的右侧部分形成右固定翼(19)。本发明还涉及一种包括这种飞行器的飞行系统和用于这种飞行系统的控制方法。本发明的飞行器实现了：在车辆处于高速行驶状态下时仍能实现起飞、回收和稳定跟飞并具有良好的续航能力。
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公开(公告)号：CN110884677A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911258629.5
申请日：2019-12-10
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于系留无人机的收放装置，包括拖车，所述拖车上设置有发电机、电源箱和转轴箱，所述拖车上设置有用于存放系留无人机且与系留无人机匹配的舱体，所述舱体包括底板、设置在底板上的舱体和可开闭舱体的挡板，所述舱体与底板滑动连接，所述挡板与底板铰接，还包括布置在底板上且可驱动舱体相对于底板滑动的动力机构，本发明为系留无人机提供一个高度合适、无安全隐患的承载平台，维护人员站在地面就可对系留无人机进行维护；结构简单，系留无人机起飞或回收时不需拆装桨叶，准备时间短；系留无人机可随拖车被牵引至需要工作的地方，且在飞行的过程中可随拖车同步伴飞，大大提高了通用性。
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公开(公告)号：CN110803293A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911227671.0
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于飞机系留技术领域，公开了一种快速系留接头，所述系留接头由挂钩[1]、锁座[2]、手柄[3]、销[4]、卡轴[5]、紧定销[6]组成；锁座[2]的一侧为叉耳，另一侧为卡座，且锁座[2]下端设置接头；挂钩[1]通过销[4]及卡簧连接在锁座[2]的叉耳上，手柄[3]通过卡轴[5]及紧定销[6]连接在锁座[2]的卡座上；锁座[2]下端的接头用于与系留索具的接头相连。该系留接头能够快速地与安装在舰船甲板、陆地停机坪或是飞机货舱地板上的系留栓相连，操作简便。
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公开(公告)号：CN110667878A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910574054.1
申请日：2019-06-28
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 本发明提供能够提高无人飞行体飞行的区域外的安全性的信息处理方法、控制装置及系留移动体。信息处理方法使用处理器(20)取得表示第1区域的第1区域信息(步骤S11)，取得表示通过系留索(111)系留于系留移动体(100)的无人飞行体(200)的位置的第1位置信息(步骤S12)，使用第1区域信息及第1位置信息决定作为系留移动体的移动目的地的第1移动目的地(步骤S13)，使系留移动体向第1移动目的地移动(步骤S14)，第1移动目的地是从距无人飞行体的位置的距离最短的第1区域的边界上的点朝向无人飞行体的位置的方向上的、距第1区域的边界上的点的距离为规定距离以上的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110525677A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910771545.5
申请日：2019-08-21
Applicant: 侯百文
Inventor： 张维阳
Abstract: 本发明涉及一种液冷电力传输电动系留无人机系统，包括地面端和无人机端，二者之间各通过一个液电分合三通连接液体输送软管，液电分合三通的内部设置有绝缘堵头和接线端子，液体输送软管内部形成液体输送管路，液体输送管路的内部设置有电力传输电缆和传输工作液体，电力传输电缆浸没在传输工作液体中，电力传输电缆与接线端子连接，液体输送管路与电力传输电缆组合形成液体与电力联合输送管路；优点是可使传输电力有显著提高，为未来大吨位系留无人机的实现和实用化奠定技术基础。
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公开(公告)号：CN110282148A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910730964.4
申请日：2019-08-08
Applicant: 清华四川能源互联网研究院
Abstract: 本发明的实施例提供了一种系留无人机，涉及无人机领域，该系留无人机包括无人机本体、引导架和系留线缆，引导架活动连接于无人机本体，系留线缆的一端用于连接电源，系留线缆的另一端与引导架连接，以与无人机本体电连接，引导架用于跟随无人机本体的移动而相对于无人机本体移动，并带动系留线缆始终在无人机本体的外围运动。该系留无人机能够有效的降低线缆与无人机本体出现缠绕的概率，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109540137A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811324663.3
申请日：2018-11-08
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 一种空中绳系飞行器系统，包括：飞行器，配有监视单元，用于拍摄地面图像并监视目标；地面站，用于处理数据并为飞行器提供能量；以及空中系绳，其两端分别连接所述地面站和飞行器，为飞行器传输能量，并作为地面站和飞行器之间的数据传输载体；所述地面站包括：相机，用于获取所述空中系绳的图像；本公开还提供一种对所述空中绳系飞行器的定位方法包括：步骤A：建立空中系绳的数学模型；步骤B：对步骤A所建立空中系绳的数学模型选择一组初始状态值；以及步骤C：利用步骤B所选取的初始状态值通过计算确认空中系绳的姿态。
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公开(公告)号：CN109515703A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201910047472.5
申请日：2019-01-15
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 一种四旋翼无人机激光清洗机，它在载具无人机上搭载激光清洗装置，利用四旋翼无人机搭载激光发射器配合智能计算机能够准确的定点清除需作业面。它主要包括上部分无人机本体、下部分移动车车体以及激光除锈装置，下部分车体设置光纤激光器，设置一个光纤与电缆束万向连接器，光纤下端通过连接器连接在车体上，光纤上端连接在上部无人机上，无人机部分包括：光纤激光输出臂、云台、摄像头、飞行器本体、旋翼、旋翼电机、连杆、激光扫描头.俯仰电机支撑块、水平转动台、底座、俯仰电机。控制器经有线传输给光纤激光器上，信号再输入到光纤激光输出臂和云台，从而使激光输出臂输出激光并且按照规定方向运动。
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公开(公告)号：CN105873824B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201480071897.5
申请日：2014-12-22
Applicant: X开发有限责任公司
IPC: B64F3/00
CPC classification number: B64C39/022 , B64C2201/021 , B64C2201/148 , F03D5/00 , F03D5/06 , F05B2240/921 , G05D1/0866 , G05D1/101 , Y02E10/70 , Y02E10/725 , Y02P70/523
Abstract: 一种方法可以涉及操作飞行器以在于侧风飞行取向下取向的同时沿着系绳球体上的第一封闭路径行进。系绳可以在第一端部连接到飞行器并且可以在第二端部连接到地面站，此外，系绳球体可以具有与系绳的长度相对应的半径。方法还可以涉及在飞行器处于侧风飞行取向的同时，操作飞行器以沿着系绳球体上的第二封闭路径行进，以使得飞行器的速度减小。而且，方法可以涉及在飞行器的速度减小之后或与此同时，将飞行器从在处于侧风飞行取向的同时沿着第二封闭路径行进转换到悬停飞行取向。
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