公开(公告)号：CN119476872B

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510042301.9

申请日：2025-01-10

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 周青 ,  丁一涵 ,  陈文冲 ,  冒睿瑞 ,  江波

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/087 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明公开了一种立体仓库任务调度方法、装置、设备及介质，包括：获取立体仓库中多个货位的货位信息、多台堆垛机的堆垛机信息以及堆垛机的多个预设工作模式；基于货位信息、堆垛机信息以及多个预设工作模式，建立以堆垛机执行多个任务的运行时间和堆垛机执行至少一个出库任务的延迟时间为目标的多目标优化模型；获取多个待分配任务的任务信息、多个货位的货位状态信息以及多台堆垛机的堆垛机状态信息；将任务信息、货位状态信息以及堆垛机状态信息输入多目标优化模型进行求解，得到最佳任务调度方案。实现了以数学模型的方式描述了出入库任务组合、堆垛机调度以及入库货位分配三个决策过程，找到高质量的解，以满足企业的多目标需求。

公开(公告)号：CN119005459B

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202410954626.X

申请日：2024-07-17

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 张明 ,  段佳乐 ,  张涵之 ,  文发强 ,  肖影 ,  王迅 ,  夏汗青 ,  顾杰欣 ,  翟一凡 ,  付焰妮

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q10/0835 ,  G06Q10/067

Abstract: 本发明公开了一种用于高原环境的卡车与无人机协同的物流配送方法及系统，属于路径规划领域，通过引入与时间相关的成本图，将实时变化的风力和温度参数映射到无人机的能量损耗中。结合成本图和动态最短路径算法，以确定无人机任务执行状态，并在此基础上建立卡车‑无人机协同配送模型，使得无人机能够在卡车的协助下在动态变化的天气环境中进行更为可靠的任务规划，本发明适用于高原变化天气条件下的物流配送任务。

公开(公告)号：CN118798460B

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411266150.7

申请日：2024-09-11

Applicant: 山东大学

Inventor： 吕天光 ,  曾海斌 ,  艾芊 ,  徐英东 ,  郭宇 ,  刘浩 ,  徐肖同

IPC: G06Q10/047 ,  G08G1/01 ,  G08G1/015 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/06 ,  G06Q50/10

Abstract: 本发明属于能量站规划技术领域，具体涉及一种计及混合交通流的多类型能量站多阶段规划方法及系统；其中，计及混合交通流的多类型能量站多阶段规划方法包括：构建交通拓扑；考虑时变路阻函数模型，获取不同类型能量的车辆在交通拓扑中的通行状况；考虑不同类型能量车辆的出行需求，分别规划各种不同类型能量车辆的充能路径；根据所得到的各种不同类型能量车辆的充能路径，以总成本最低为目标构建混合交通流模型，完成多类型能量站的多阶段规划。考虑不同类型能量车辆的出行需求，以总成本最低为目标进行多类型能量站的多阶段规划，在实现混合能量站规划的同时，有效避了免规划前期设备冗余、超前投资和规划后期设备不足、服务质量降低的难题。

公开(公告)号：CN119740945A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411655322.X

申请日：2024-11-19

Applicant: 清华大学

Inventor： 孙昌勖 ,  向明义 ,  徐伊芃 ,  郭敏 ,  张琦

IPC: G06Q10/0835 ,  B25J9/16 ,  G06Q10/047 ,  G06V20/58 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82

Abstract: 本申请涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种送件机器人的物品配送方法、装置、服务器及存储介质，其中，包括：获取当前送件机器人的当前位置和可同时配送订单数量、所有待配送物品的需求送达时间、每个待配送物品的起点和每个待配送物品的终点；若可同时配送订单数量为多个，则根据当前送件机器人的当前配送物品的终点和/或所有待配送物品中最早需求送达时间对应的待配送物品的起点确定待选目标列表；计算待选目标列表中每个待选目标的代价，并根据当前送件机器人的当前位置和待选目标列表中最小代价对应的目标生成第一路径，使得当前送件机器人基于第一路径进行取件或送件。由此，解决了现代办公楼中的物件配送不便等问题，提升了用户体验。

公开(公告)号：CN119180402B

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411698483.7

申请日：2024-11-26

Applicant: 广东省建筑设计研究院集团股份有限公司

Inventor： 王丹 ,  李鹏 ,  周文 ,  孙方婷 ,  蔡凤维 ,  赖凤晨

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q30/0203 ,  G06Q50/40

Abstract: 本发明公开了一种基于道路网络中心性的居民出行行为分析方法及系统，共享单车轨迹数据揭示居民的骑行行为特征，如频次、时间和距离，为行为分析提供基础，城市道路网络数据确保道路网络中心性计算的准确性，是构建道路网络模型的关键，城市建成环境数据有助于分析其对骑行行为的影响，以街道为分析单元，能更精细地捕捉骑行行为特征，道路网络模型展示道路网络的结构，为后续分析提供可视化工具，邻近中心性、中介中心性和直达中心性提供多维度视角，深入分析骑行行为，利用网络分析工具进行计算，确保结果的准确性和效率，构建线性回归模型，可分析骑行行为与骑行供给、道路网络中心性和城市建成环境等因素的关联，为优化策略提供科学依据。

公开(公告)号：CN118942024B

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202410902489.5

申请日：2024-07-07

Applicant: 武汉大学

Inventor： 东芳 ,  欧阳宇航 ,  侯冬杨 ,  吕婷 ,  雷振扬 ,  刘胜

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/764 ,  G06V10/34 ,  G06V10/30 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/04 ,  G06N3/043 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08 ,  G06N7/01

Abstract: 本发明提出了一种电动玻璃通孔刻蚀监测机器人及其监测方法、系统，属于玻璃通孔刻蚀监测领域，方法包括：S1、监测机器人利用车载底盘和轮胎电机在监测区域进行移动，并通过摄像头实时获取电动玻璃通孔刻蚀装置的多角度原始图像；S2、对所述多角度原始图像进行玻璃通孔图像检测，根据玻璃通孔图像检测的结果进行分类，得到玻璃通孔的类别信息；S3、根据所述玻璃通孔的类别信息对玻璃通孔的刻蚀程度进行诊断分析，得到玻璃通孔刻蚀信息；S4、将所述玻璃通孔刻蚀信息反馈给用户，用户根据玻璃通孔刻蚀信息控制电动玻璃通孔刻蚀装置。本申请通过监测机器人的车载底盘和轮胎电机在监测区域自主移动，对玻璃通孔刻蚀装置实现自动化、智能化的全方位实时监测，提高监测的灵活性和效率，并提供高精度的图像识别和智能诊断，有效提高了监测效率和准确性。

公开(公告)号：CN114331265B

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202111610980.3

申请日：2021-12-27

Applicant: 北京百度网讯科技有限公司

Inventor： 周英敏

IPC: G06Q10/0832 ,  G06Q10/047 ,  G06N20/20 ,  G06N5/01 ,  G06F18/243 ,  G06N3/084

Abstract: 本公开提供了用于输出信息的方法和装置，涉及人工智能领域，尤其涉及大数据领域。具体实现方案为：获取目标堆场中的至少一个集装箱的提货信息、车辆信息和堆场状态信息；将提货信息和车辆信息输入预先训练的预测模型，预测出每个集装箱的实际提货时间作为优先级；根据每个集装箱的优先级和堆场状态信息对目标堆场的翻箱操作进行规划，得到规划信息；输出规划信息。该实施方式对提箱顺序进行预测和提箱操作步骤进行指导，从而减少翻箱率。

公开(公告)号：CN119721895A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411925486.X

申请日：2024-12-25

Applicant: 上海宝九诚信息科技有限公司

Inventor： 叶林森 ,  龚典 ,  陈哲轩 ,  叶木林

IPC: G06Q10/083 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明提供了一种干线转运管理系统，包括：干线转运任务模块、装货模块和卸货模块；干线转运任务模块用于创建新的干线转运任务并显示各个干线转运任务的最新状态；创建新的干线转运任务后，系统自动生成对应的电子运单，此时干线转运任务的状态为“待运输”；装货模块和卸货模块安装在手持移动设备上，与干线转运任务模块通信，能够展示干线转运任务；装货时，利用装货模块定位到此次运输的干线转运任务，并关联运输车辆，扫描包裹面单装货并自动统计包裹数量；装货完成后，在装货模块确认装货完成，此时干线转运任务模块的相应干线转运任务显示“运输中”；卸货时，利用卸货模块定位到此次运输的干线转运任务，扫描包裹面单卸货并自动统计包裹数量；卸货完成后，在卸货模块确认卸货完成，此时干线转运任务模块的相应干线转运任务显示“运输完成”。

公开(公告)号：CN119721881A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411800036.8

申请日：2024-12-09

Applicant: 成都西南信息控制研究院有限公司

Inventor： 闫璞 ,  赵蔚 ,  陈翠云 ,  李佩针 ,  冷艾亭

IPC: G06Q10/067 ,  G06Q10/047 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明涉及指挥控制类信息处理技术领域，具体而言，涉及一种陆战场作战力量实体模型构建及使用方法、介质，采用本发明所提供的方法，主要包括了根据物理世界中作战力量实体的组成、属性和能力进行模型单元构建，包括单平台作战力量模型，通过建立单平台作战力量模型，与物理世界中的武器系统型号进行匹配；包括编组作战力量模型，将若干个单平台作战力量模型编为一组，形成编组关系。通过上述方法，设计中将作战平台与武器装备分离，支持作战平台与武器装备之间的灵活组合搭配；通用化的作战力量实体建模设计，支持作战分队、小队级的作战实体建模。

公开(公告)号：CN119721591A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411785928.5

申请日：2024-12-06

Applicant: 盐城工业职业技术学院

Inventor： 朱瑶

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/047 ,  G06Q10/0835 ,  G06F18/27 ,  G06F18/2433 ,  G06N3/126 ,  G06N3/006 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明公开了一种智能供应链物流快速高效调度方法，包括有以下方法，S1，建立数据驱动的智能决策：利用大数据和人工智能技术对供应链数据进行分析，实现物流调度的智能化决策，通过数据挖掘和机器学习算法，预测需求、优化运输路线、提前发现问题；S2，实时监控和反馈；S3，智能调度算法；S4，物联网技术应用：利用物联网，实现对运输车辆、货物的实时监控和管理，提高对物流运输过程的可视化管理，减少信息不对称和不确定性；S5，合作伙伴协同。本发明的调度方法具有高效性和快速性，通过智能决策和调度算法，实现快速高效的物流运输安排，提高整体供应链效率。